Анализ и синтез двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением возбуждением.

1. Выбор электродвигателя
2. Выбор тиристорного преобразователя.
3. Выбор силового трансформатора.
4. Выбор датчика и структурной двухконтурной системы управления.
5. Синтез математической модели двигателя.
6. Расчёт постоянных структурной схемы.
7. Частотные характеристики системы ТП-Д.
8. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора токового контура.
9. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора контура скорости.
10. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора в пространстве состояний.


Купить

Выбор электродвигателя.
Выбираем электродвигатель типа 2ПН250МУХЛ 4. [1
Таблица 1.

Р; кВт U; В n; об/мин n; об/мин ף ; % R; Ом R; Ом R; Ом
53 440 1700 2800 87 0,059 0,026 20,2

Принимаем 3-х фазную мостовую схему выпрямления, которая обладает малыми потерями мощности.
Кu = 0.427 Ks = 0.817 Ki = 1.05
2.По номинальной мощности двигателя выбираем тиристорное оборудование серии ТЕ. [2]
Таблица 2.

Напряжение сети; В Выходные параметры
Номинальный выпрямленный ток; Iном, А Максимальный выпрямленный ток; Iмах, А Номинальное выпрямленное напряжение; Uном, В Номинальная мощность; P, кВт
440 160 360 460 73,6

Проверяем параметры выбранного тиристорного преобразователя

Купить