📄Работа №56310
Тема: Авиационная система оптического наблюдения на базе гиростабилизированной платформы типа "шар"
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Электротехника
Объем:
51 листов
Год:
2019
Просмотров:
242
4365
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ДГС
1.1 Анализ технического задания 7
1.2 Принцип работы РВГ 7
1.3 Выбор кинематической схемы ДГС 9
1.4 Уравнения движения РВГ в невращающейся системе координат 12
1.5 Вывод уравнений движения ДГС 18
2 РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ ДГС
2.1 Конструирование ДГ С 25
2.2 Расчет двигателя стабилизации ДГС 35
2.3 Расчет подшипников РВГ 38
2.4 Расчет датчика момента РВГ 40
2.5 Расчет погрешностей РВГ 41
3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДГС 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДГС 49
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. 3D модель РВГ 52
ПРИЛОЖЕНИЕ В. 3D модель двухосного гростабилизатора
1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ДГС
1.1 Анализ технического задания 7
1.2 Принцип работы РВГ 7
1.3 Выбор кинематической схемы ДГС 9
1.4 Уравнения движения РВГ в невращающейся системе координат 12
1.5 Вывод уравнений движения ДГС 18
2 РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ ДГС
2.1 Конструирование ДГ С 25
2.2 Расчет двигателя стабилизации ДГС 35
2.3 Расчет подшипников РВГ 38
2.4 Расчет датчика момента РВГ 40
2.5 Расчет погрешностей РВГ 41
3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДГС 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДГС 49
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. 3D модель РВГ 52
ПРИЛОЖЕНИЕ В. 3D модель двухосного гростабилизатора
📖 Введение
Приборы, основанные на использовании свойств гироскопа, называют гироскопическими приборами. Гироскопические приборы рассматриваются в разделе приборостроения, посвящённом построению приборов ориентации, стабилизации и навигации. Гироскопические приборы широко применяются на различных подвижных объектах, таких как самолеты, корабли, ракеты, космические корабли, спутники и т.д., для которых требуется сохранять ориентацию отдельных приборов (акселерометры, системы видеонаблюдения, астродатчики и т.п.) при любых допустимых манёврах объекта. Одно из технических решений, позволяющих решить эту задачу, основано на гироскопической стабилизации. Такие системы сокращенно принято называть гиростабилизаторами. Гиростабилизированные платформы применяются в бортовых системах и в инерциальных системах управления подвижными объектами.
В данном проекте разработан двухосный гиростабилизатор (ДГС) на базе роторного-вибрационного гироскопа (РВГ). Рассмотрено влияние перекрестных связей на динамику ДГС.
Цель выпускной квалификационной работы: проектирование авиационной системы оптического наблюдения на базе гиростабилизированной платформы типа «шар», построенного на базе роторно-вибрационного гироскопа.
Задачи выпускной квалификационной работы:
1) принцип работы двухосного гиростабилизатора и роторного-вибрационного гироскопа;
2) моделирование динамики ДГС;
3) выбор основных элементов конструкции ДГС;
4) разработка конструкторской документации.
В данном проекте разработан двухосный гиростабилизатор (ДГС) на базе роторного-вибрационного гироскопа (РВГ). Рассмотрено влияние перекрестных связей на динамику ДГС.
Цель выпускной квалификационной работы: проектирование авиационной системы оптического наблюдения на базе гиростабилизированной платформы типа «шар», построенного на базе роторно-вибрационного гироскопа.
Задачи выпускной квалификационной работы:
1) принцип работы двухосного гиростабилизатора и роторного-вибрационного гироскопа;
2) моделирование динамики ДГС;
3) выбор основных элементов конструкции ДГС;
4) разработка конструкторской документации.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе разработан двухосный гиростабилизатор для авиационной системы оптического наблюдения. С помощью прикладного пакета КОМПАС - 3D, разработана 3D модель и определены параметры ДГС:
- масса гиростабилизатора - 2.5 кг;
- габариты гиростабилизатора - 154.42x0140мм;
- моменты инерции по оси наружной рамы: Jx=20184 (Г • см2);
J=23361 (Г • см2);
Л=5102 (Г • см2);
- моменты инерции платформы: Jx=9205 (Г • см2);
Jy=6029 (Г • см2);
Jz=4297 (Г • см2).
Был рассчитан чувствительный элемент и его составляющие. Были выведены уравнения движения гиростабилизатора, составлена математическая модель ДГС и получены передаточные функции. Также, исходя из условий устойчивости, выбраны структура и параметры корректирующего контура WKK(p) = (1+0 00125ру
Разработанная система может устанавливаться на пилотные и беспилотные летательные аппараты самолетного и вертолетного типов. Она очень компактна - ее вес не превышает 5 килограммов. Прибор содержит два информационных канала и комплектуется набором из лазерного дальномера, телевизионного и тепловизорного каналов. Корпус прибора имеет достаточно высокую степень защиты.
- масса гиростабилизатора - 2.5 кг;
- габариты гиростабилизатора - 154.42x0140мм;
- моменты инерции по оси наружной рамы: Jx=20184 (Г • см2);
J=23361 (Г • см2);
Л=5102 (Г • см2);
- моменты инерции платформы: Jx=9205 (Г • см2);
Jy=6029 (Г • см2);
Jz=4297 (Г • см2).
Был рассчитан чувствительный элемент и его составляющие. Были выведены уравнения движения гиростабилизатора, составлена математическая модель ДГС и получены передаточные функции. Также, исходя из условий устойчивости, выбраны структура и параметры корректирующего контура WKK(p) = (1+0 00125ру
Разработанная система может устанавливаться на пилотные и беспилотные летательные аппараты самолетного и вертолетного типов. Она очень компактна - ее вес не превышает 5 килограммов. Прибор содержит два информационных канала и комплектуется набором из лазерного дальномера, телевизионного и тепловизорного каналов. Корпус прибора имеет достаточно высокую степень защиты.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.