
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Управление технологическим объектом

Работа №	5627
Тип работы	Курсовые работы
Предмет	автоматика и управление
Объем работы	18стр.
Год сдачи	2006
Стоимость	1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	969

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

1 Исходные данные 3
2 Анализ кинематической схемы станка 5
3 Обоснование типа системы УЧПУ (разрядность, объем ОЗУ) 6
3.1 Описание УЧПУ 2Р32 6
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ 9
4 Разработка принципиальной электрической схемы подключения СЧПУ 11
5 Разработка принципиальной электрической схемы подключения автоматики 12
6 Разработка цикла позиционирования 14
6.1 Алгоритм цикла позиционирования 14
6.2. Блок-схема алгоритма 16
Заключение 18
rus
2В56 - лист 3.cdw
2В56 - лист 2.cdw
2В56 - лист 2.bak
2В56 - лист 1.cdw

Введение

1 Исходные данные

Р = N – 1 = (N) = 7;
7 = 10•0 + 7;
n = 0; l = 7
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 1 1 1

Каждому разряду или сочетанию разрядов соответствует свой тип параметров исходных данных:
D0-тип датчика обратной связи
1 – фотоимпульсный датчик типа ВЕ – 178. Относительная дискрета Δ = 2500 имп/об.
D1 D0- тип интерфейса связи со станком
3 - интерфейс связи с датчиком обратной связи.
D2 D0- тип цикла позиционирования:
3 - К1 = К3 = 0,5 ,К2 = 1; U4 = 4U1, U2 = 2U1, U3 = 3U1.
D2 D1- тип датчика УЧПУ
2 - УЧПУ 2Р32.
D5 - скорость перемещения рабочего органа:
0 - рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин.
D6 - величина максимального перемещения:
0 - 500 мм.
Для систем с мультиплексированной шиной данных внешних устройств принимаем равной:
А8 = А16 + X8;
где А16- начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ;
X8 = N8.
В расчетах принять допущение, что система управления с разомкнутой главной обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма
W=K/р(Tр+1)
где К- коэффициент усиления системы по одной из координат, с-1;
Т - постоянная времени системы, с.
С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного перехода процесса принять:
К = 100 + 5n, с-1; К = 100 + 5•1=105 с-1
Т = 0,5(l + 1)•10 -2 с; Т = 0,5(7 + 1)•10-2 = 0,04 с.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В данном курсовом проекте был реализован общий подход к задачам проектирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработка и эксплуатации.
Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схема подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого проекта были использованы знания и навыки, полученные при изучения дисциплин «ТАУ», «Электроника и микропроцессорная техника», «Электромеханические системы».

Литература

1 Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. - М., 1985. - 198 c.
2 Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С.Е. - М., 1986. - 320с.
3 Станки с программным управлением: Справочник. - М., 1981. - 200с.
4 Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.
5 Гнатек О.Р. Справочник по цифроаналоговым и аналогово-цифровым преобразователям /Пер. с англ. под ред. Ю.А. Рюжина. - М., 1977. - 76с.
6 Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. - М., 1983. - 270с.
7 Аналоговые и цифровые интегральные схемы: Справочник/Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, -1985.- 360с.
8 Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2-х т. / Под ред. В.А. Шахнова. - М.: Радио и связь, 1988.
9 Комплект БИС 1804 в процессорах и контроллерах. / Под ред. В.В. Смолова. - М.: Радио и связь. - 1990.
10 Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. - М.: Радио и связь, 1988.
11 Федорков Б.Г., Телец В.А., Дегтяренко В.П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. - М.: Радио и связь, 1984. - 282с.
12 ГОСТ 2.708-81 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. - М.: Госстандарт СССР, 1981. - 32с.
13 ГОСТ 3.1418-82. Оформление техдокументации. - М., 1982. - 29с.
14 Конспект лекций по дисциплине «Управление процессами и объектами в машиностроении».