Тема: Управление технологическим объектом
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2 Анализ кинематической схемы станка 5
3 Обоснование типа системы УЧПУ (разрядность, объем ОЗУ) 6
3.1 Описание УЧПУ 2Р32 6
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ 9
4 Разработка принципиальной электрической схемы подключения СЧПУ 11
5 Разработка принципиальной электрической схемы подключения автоматики 12
6 Разработка цикла позиционирования 14
6.1 Алгоритм цикла позиционирования 14
6.2. Блок-схема алгоритма 16
Заключение 18
rus
2В56 - лист 3.cdw
2В56 - лист 2.cdw
2В56 - лист 2.bak
2В56 - лист 1.cdw
📖 Введение
Р = N – 1 = (N) = 7;
7 = 10•0 + 7;
n = 0; l = 7
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 1 1 1
Каждому разряду или сочетанию разрядов соответствует свой тип параметров исходных данных:
D0-тип датчика обратной связи
1 – фотоимпульсный датчик типа ВЕ – 178. Относительная дискрета Δ = 2500 имп/об.
D1 D0- тип интерфейса связи со станком
3 - интерфейс связи с датчиком обратной связи.
D2 D0- тип цикла позиционирования:
3 - К1 = К3 = 0,5 ,К2 = 1; U4 = 4U1, U2 = 2U1, U3 = 3U1.
D2 D1- тип датчика УЧПУ
2 - УЧПУ 2Р32.
D5 - скорость перемещения рабочего органа:
0 - рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин.
D6 - величина максимального перемещения:
0 - 500 мм.
Для систем с мультиплексированной шиной данных внешних устройств принимаем равной:
А8 = А16 + X8;
где А16- начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ;
X8 = N8.
В расчетах принять допущение, что система управления с разомкнутой главной обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма
W=K/р(Tр+1)
где К- коэффициент усиления системы по одной из координат, с-1;
Т - постоянная времени системы, с.
С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного перехода процесса принять:
К = 100 + 5n, с-1; К = 100 + 5•1=105 с-1
Т = 0,5(l + 1)•10 -2 с; Т = 0,5(7 + 1)•10-2 = 0,04 с.
✅ Заключение
Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схема подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого проекта были использованы знания и навыки, полученные при изучения дисциплин «ТАУ», «Электроника и микропроцессорная техника», «Электромеханические системы».