Помощь студентам в учебе
Учебно-методический материал.
Предоставляется в ознакомительных и исследовательских целях
Предоставляется в ознакомительных и исследовательских целях
📄Работа №5599
Тема: Динамический расчет следящих систем
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
автоматика и управление
Объем:
42стр. листов
Год:
2011
Просмотров:
1243
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Материал размещён в информационных целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки
📋 Содержание
Введение 3
1 Описание и исследование заданной части системы 4
1.1 Анализ технического задания 4
1.1.1 Техническое задание
1.1.2 Перевод исходных данных в систему единиц СИ 5
1.2 Описание работы системы по её функциональной схеме 6
1.3 Построение моделей всех заданных элементов системы 7
1.3.1 Расчет моделей элементов следящей системы 7
1.3.2.1 Измеритель рассогласования 7
1.3.2.2 Преобразователь угла поворота 8
1.3.3.3 Усилитель напряжения и мощности 8
1.3.3.4 Редуктор 10
1.3.3.5 Двигатель постоянного тока 10
1.4 Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» 16
1.5 Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. 18
1.5.1 Проверка управляемости и наблюдаемости заданной части системы 18
1.5.2 Проверка минимально-фазовости системы 20
1.6 Исследование устойчивости нескорректированной СС 20
2 Разработка устройства управления 23
2.1 Синтез устройства управления 23
2.2 Описание схемы модели и результатов моделиро¬вания разработанной следящей системы. 32
3 Техническая структура следящей системы 35
3.1 Разработка, схемы управляющего устройства на операционных усилителях 35
3.2 Принципиальная схема разработанной следящей системы 40
Заключение 41
Библиографический список 42
Схема.vsd
1 Описание и исследование заданной части системы 4
1.1 Анализ технического задания 4
1.1.1 Техническое задание
1.1.2 Перевод исходных данных в систему единиц СИ 5
1.2 Описание работы системы по её функциональной схеме 6
1.3 Построение моделей всех заданных элементов системы 7
1.3.1 Расчет моделей элементов следящей системы 7
1.3.2.1 Измеритель рассогласования 7
1.3.2.2 Преобразователь угла поворота 8
1.3.3.3 Усилитель напряжения и мощности 8
1.3.3.4 Редуктор 10
1.3.3.5 Двигатель постоянного тока 10
1.4 Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» 16
1.5 Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. 18
1.5.1 Проверка управляемости и наблюдаемости заданной части системы 18
1.5.2 Проверка минимально-фазовости системы 20
1.6 Исследование устойчивости нескорректированной СС 20
2 Разработка устройства управления 23
2.1 Синтез устройства управления 23
2.2 Описание схемы модели и результатов моделиро¬вания разработанной следящей системы. 32
3 Техническая структура следящей системы 35
3.1 Разработка, схемы управляющего устройства на операционных усилителях 35
3.2 Принципиальная схема разработанной следящей системы 40
Заключение 41
Библиографический список 42
Схема.vsd
📖 Введение
Основной задачей курсовой работы является синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории автоматического управления. Описание следящей системы осуществляется с использованием уравнений в переменных со-стояния, уравнений «вход-выход» и передаточных функций. Синтез системы выполняется на основе управления по выходу и воздействиям с использованием методики синтеза двумерного устройства управления. Этот метод позволяет придать следящей системе устойчивость и требуемые показатели качества. Для проведения расчетов используется математическая система MATLAB, а для численного моделирования - программная среда «Simulink» for Windows этой же системы.
Выполнение данной курсовой работы способствует углублённому усвоению таких разделов курса «Теория автоматического управления» как составление математических моделей элементов систем; преобразование моделей; аналитический синтез устройств управления по требованиям к качеству системы; реализация этих устройств, т.е. разработка схемы устройства управления на операционных усилителях или алгоритма работы вычислителя цифрового варианта устройства управления.
Выполнение данной курсовой работы способствует углублённому усвоению таких разделов курса «Теория автоматического управления» как составление математических моделей элементов систем; преобразование моделей; аналитический синтез устройств управления по требованиям к качеству системы; реализация этих устройств, т.е. разработка схемы устройства управления на операционных усилителях или алгоритма работы вычислителя цифрового варианта устройства управления.
✅ Заключение
В данной курсовой работе была синтезирована и исследована следящая система и с использованием методики синтеза двумерного устройства управления по заданным показателями качества.
Данная курсовая работа выполнена с помощью программного пакета SIMULINK for Windows в системе MATLAB (для проведения численного моделирования) и программы Mathcad (для выполнения расчётов).
В данной курсовой работе было синтезировано двумерное устройство управления. Для этого выведены дифференциальные уравнения в переменных состояния всех элементов, а также заданной части системы; проверены наблюдаемость, управляемость и устойчивость заданной части; построена структурная расчётная схема, выведены уравнения вход-выход; выполнено моделирование с помощью SIMULINK в системе MATLAB, а также построена схема управляющего устройства на операционных усилителях.
Нескорректированная система оказалась неустойчивой. Возникла необходимость разработки устройства управления. Скорректированная система отвечает заданным критериям качества.
Данная курсовая работа выполнена с помощью программного пакета SIMULINK for Windows в системе MATLAB (для проведения численного моделирования) и программы Mathcad (для выполнения расчётов).
В данной курсовой работе было синтезировано двумерное устройство управления. Для этого выведены дифференциальные уравнения в переменных состояния всех элементов, а также заданной части системы; проверены наблюдаемость, управляемость и устойчивость заданной части; построена структурная расчётная схема, выведены уравнения вход-выход; выполнено моделирование с помощью SIMULINK в системе MATLAB, а также построена схема управляющего устройства на операционных усилителях.
Нескорректированная система оказалась неустойчивой. Возникла необходимость разработки устройства управления. Скорректированная система отвечает заданным критериям качества.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.