Введение
1. Выбор электродвигателя, тиристорного преобразователя, силового трансформатора, датчиков тока и скорости.
2. Выбор функциональной схемы системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
3. Синтез математической модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при Ф = const.
4. Построение временных и частотных характеристик системы тиристорный преобразователь – двигатель.
5. Выбор структуры регуляторов и их гарантирующих настроечных параметров.
6. Синтез регулятора в пространстве состояний.
7.Синтез регулятора с помощью интегральных квадратичных оценок качества.
ЛИТЕРАТУРА
untitled.ewb
untitled.mdl
untitled1.mdl
untitled2.mdl
untitled3.mdl
Пространство состояний.xmcd


Купить

В курсовой работе каждому студенту предлагается синтезировать автоматическую систему управления скоростью электропривода постоянного тока.
Система управления скоростью двигателя за счет регулирования напряжения на якоре является типовой. Задающим сигналом на входе является выходной сигнал регулятора скорости (РС), который должен обеспечить плавный пуск, регулирование частоты вращения якоря и останов двигателя постоянного тока.
В соответствии с номером варианта выбираются функционально необходимые элементы системы: двигатель, тиристорный преобразователь и датчики. На основании этих данных рассчитывают основные параметры автоматизированного электропривода, под которыми понимают постоянные величины, определяющие его статические и динамические свойства. Это активные и реактивные сопротивления цепей, момент инерции на валу электродвигателя, передаточные коэффициенты и коэффициенты усиления, электромеханическая и электромагнитная постоянные времени.



Купить