СОДЕРЖАНИЕ 2
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 3
1). ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ КАЖДОГО ЭЛЕМЕНТА. 4
2). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ. 4
3). ГОДОГРАФЫ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. 5
4). ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ 8
5). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ НАПРЯЖЕНИИ НА ОУ В 5 B. 10
6). ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАСОМ ПО АМПЛИТУДЕ НЕ МЕНЕЕ 12 ДБ И ПО ФАЗЕ НЕ МЕНЕЕ 30º. 11
7). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПОСЛЕ КОРРЕКЦИИ. 13
8). ЧАСТОТНЫЕ ГОДОГРАФЫ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 14
9). ЛЧХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 15
10). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ СИГНАЛЕ ОУ В 5 В: 17
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 18
Kurs.m
TAU.xmcd
Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом со-держит:
1. Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной време-ни .
2. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени
3. Редуктор с передаточным числом
4. Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению
Необходимо:
1. Определить передаточную функцию каждого элемента.
2. Составить структурную схему и передаточную функцию разомкнутой и замк-нутой системы.
3. Построить годограф частотной характеристики разомкнутой и замкнутой сис-темы.
4. С полученным коэффициентом усиления разомкнутой системы обеспечить ус-тойчивость замкнутой системы с запасом по амплитуде не менее 12 дБ и запа-сом по фазе не менее 30°
5. Построить переходной процесс в замкнутой системе при скачкообразном входном сигнале операционного усилителя величиной 5 в.
6. Составить расчетно-пояснительную записку с описанием, расчетом и графи-ком. По п. 1-5.
