Введение 4
Глава 1. Рефракция ионосферы и её параметры 8
1.1 Ионосфера и рефракция 8
1.2 Ионосферные возмущения 11
1.3 Параметры ионосферы 12
1.4 Классификация неоднородностей по масштабам 16
Глава 2. Дистанционное радиозондирование как средство исследования ионосферы 19
2.1 Использование GPS для исследования ионосферы 19
2.2 Спутниковые приемники СНС 20
2.3 Антенны спутниковых приемников GPS, ГЛОНАСС 22
2.4 Глобальные карты TEC 28
Глава 3 Исследование пространственных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС в ионосфере 31
3.1 Подготовка и проведение эксперимента 31
3.2 Расположение сети спутниковых приемников GPS, ГНСС и их
характеристики 32
3.3 Синхронные ГНСС измерения 34
3.4 Математический аппарат расчета пространственных вариаций
интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС 35
3.5 Описание мезомасштабной ионосферной карты полного
электронного содержания 36
3.6 Разработка кода программы для автоматизированного расчета
математического аппарата пространственно-временных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС 38
Глава 4. Динамика пространственных вариаций интенсивности
мезомасштабных флуктуаций ПЭС 40
4.1 Сезонный ход пространственно-временных вариаций
интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС 40
4.2 Суточный ход пространственно-временных вариаций
интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС 49
Выводы 53
Заключение 55
Список используемой литературы 56
В последнее время, проводятся глобальные изучения структуры атмосферы Земли (отдельных ее слоев), и ее влияние на распространение радиосигналов спутниковой навигационной системы. Ионосферный слой атмосферы Земли, расположенный на отметке высот 50-1000 км, оказывает непосредственное влияние на изменение параметров радиосигнала. Где одной из основных характеристик, является электронная концентрация - ПЭС (полное электронное содержание). В ней наблюдаются неоднородности различных масштабов, такие как: мелкомасштабные, мезомасштабные и крупномасштабные неоднородности.
Мониторинг состояния атмосферы в современных условиях необходим в задачах оперативного прогноза метеосостояния, повышение точности радиотехнических измерений, опасных метеоявлений. Известно, что учет мезомасштабной структуры атмосферы повышает точность решения указанных задач.
На сегодняшний день атмосферные исследования проводятся в основном в глобальном масштабе, но для полного представления о динамике и энергетике атмосферы интерес представляют также мало исследованные масштабы неоднородностей в несколько километров (мезомасштабные).
В современных условиях недостаточно экспериментальных исследований локальной мезомасштабной изменчивости атмосферы. Зондирование ионосферного слоя с помощью автоматизированных сетей базовых станций работающих круглосуточно, космических аппаратов и аэрологических данных, позволяет провести эксперимент по мониторингу неоднородной структуры и выявлению флуктуаций пространственных мезомасштабных процессов в ионосфере Земли.
Более подробное описание мезомасштабных процессов можно найти в источнике [10].
В настоящее время такие системы как NAVASTAR (GPS) и ГЛОНАСС все чаще входят в научную деятельность, их используют для целей дистанционного зондирования атмосферы [4, 6, 9, 13, 29, 30]. Эти системы представляют комплекс различных устройств, включающих в себя передающие спутники и приемную аппаратуру. Основные преимущества этой системы доступность, компактность, отработанная методика обработки сигналов.
Актуальность работы заключается в изучении вопросов влияния неоднородностей на распространение радиоволн, а также генерации неоднородностей, трансформации и их взаимодействия. Что является важной и актуальной проблемой, имеющей научное и практическое значение в области радиофизики и физики атмосферы. В связи с этим несомненный интерес представляет мониторинг мезомасштабной структуры ионосферы сетью базовых станций радиозондирования спутниковых систем слежения GPS, ГЛОНАСС.
Целью данной работы является расчет среднеквадратических отклонений пространственно-временных значений ПЭС, и выявление закономерностей суточных и сезонных пространственных вариаций интенсивности флуктуаций мезомасштабных неоднородностей, с использованием сети приемников спутниковых навигационных систем.
В ходе работы были поставлены следующие задачи:
1) Разработка метода исследования пространственных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС.
2) Сбор данных синхронных измерений радиосигналов СНС наземной сетью базовых станций (расположенной в республике Татарстан).
3) Представление карт ПЭС (полного электронного содержания) приемников глобальной навигационной системы.
4) Написание кода программы для автоматизированного расчёта среднеквадратических отклонений значений ПЭС.
5) Проведение расчета интенсивности пространственных мезомасштабных флуктуаций ПЭС и их временной динамики.
6) Выявление суточного хода пространственно-временных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС радиосигналами ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем).
7) Выявление сезонных пространственно-временных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС радиосигналами ГНСС.
Решение поставленных задач базируется на экспериментальном подходе, использующем длинные ряды синхронных радиоизмерений сети наземных навигационных приемников систем GPS и ГЛОНАСС. Исследуются карты полного электронного содержания ежесекундных спутниковых измерений дециметровых радиоволн. Анализ результатов проводится с помощью математического аппарата среднеквадратического отклонения значений ПЭС.
Достоверность экспериментальных данных подтверждается статистической обеспеченностью в более чем 2 миллиона измерений полученных данных (ежесекундные синхронные фазовые измерения), наземными приемниками в течение 2013 года, а также обеспеченностью полученными в ходе работы в количестве 363 карт ПЭС.
Впервые создана методика оценки вариаций интенсивности флуктуаций пространственных мезомасштабных неоднородностей в ионосфере с помощью радиосигналов региональной сети спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
Полученные результаты уточняют и развивают метод дистанционного зондирования, а так же имеют научное применение для дальнейшего исследования неоднородной структуры ионосферы. Методика оценки неоднородной мезомасштабной структуры ионосферы применима для исследований над любыми территориями земли. При этом радиозондирование сигналами спутниковых навигационных систем
способствует сокращению расходов на получение экспериментальных 6
данных при увеличении временного разрешения. Обнаруженные зависимости и интенсивности мезомасштабных флуктуаций могут использоваться при разработке новых моделей мезомасштабных процессов в ионосфере.
Все представленные в диссертации результаты и выводы получены автором в ходе работы по решению поставленных задач. Автор лично принимал участие в работах по созданию и эксплуатации сети приемников спутниковых навигационных систем, сбору, расчёту и анализу экспериментальных данных. Обработка данных радиозондирования для исследования пространственных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС, выполнена по алгоритмам, разработанным автором. Автором лично был написан код программы, для автоматизированного расчета пространственно-временных вариаций интенсивности
мезомасштабных флуктуаций ПЭС.
1. Разработана методика исследования пространственных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС.
2. Проведен сбор данных синхронных ежесекундных измерений радиосигналов наземной сетью ГНСС приемников в количестве двенадцати базовых станций (расположенных в республике Татарстан).
3. Получены карты ПЭС мезомасштабной сети приемников навигационной системы.
4. Разработан код программы для автоматизированного расчёта пространственных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС.
5. Проведен расчет интенсивности пространственных мезомасштабных флуктуаций ПЭС и их временной динамики.
6. Выявлены закономерности сезонного хода пространственно-временных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС, радиосигналами региональных навигационных спутниковых систем.
7. Выявлен суточный ход пространственно-временных вариаций интенсивности мезомасштабных флуктуаций ПЭС радиосигналами СНС, и его динамики в ионосфере.
1. Родос, Л.Я. Электродинамика и распространение (распространение радиоволн): учеб. метод. комплекс (учебное пособие) / Л.Я. Родос. - СПб.: Изд-во СЗТУ, 2007. - 90 с. 40 илл., 7 библ.
2. Антонович, К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст]. В 2 т. Т. 1. Монография / К.М. Антонович; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. - 334 с.: ил.
3. Васильев, А. А. Методика применения сети станций спутникового позиционирования для мониторинга состояния атмосферы РТ [Текст] /А. А. Васильев, А. П. Шлычков, О. Г. Хуторова [и др.]//Журнал экологии и промышленной безопасности. - 2008. - № 3. - С. 26-28.
4. Тептин, Г. М. Макротурбулентные характеристики средней и нижней атмосферы и рассеяние радиоволн. [Текст] //Казань центр информационных технологий.- 2004 г.-157с.
5. Загретдинов, Р.В. Планирование спутниковых геодезических измерений. / Учебно-методическое пособие, Каз.федер.ун-т, Казань, 2013. - 26с.
6. Тептин, Г.М. Волновые возмущения локальных и синоптических масштабов по синхронным измерениям атмосферных примесей [Текст] / О. Г. Хуторова, Г. М. Тептин // Доклады Академии наук. - 2005. - Т. 400. - № 1. С. 110-112.
7. Тептин, Г.М. Физика распространения волн в средах со случайными неоднородностями: Методическое пособие / Г. М. Тептин Казань: КГУ, 2007. - 78с.
8. Тептин, Г.М. Методика мониторинга состояния атмосферы РТ сетью станций спутниковых навигационных систем [Текст] / О. Г. Хуторова, Г. М. Тептин, А. А. Васильев [и др.] // Материалы III научной конференции «Промышленная экология и безопасность». - Казань. -2008. - С. 154-155.
9. Исимару, А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. Том 1//М.: Мир.-1981.-.280 с.
10. Киселев, О.Н. Мезомасштабные пространственно-временные флуктуации [Текст] //Доклады ТУСУРа.-2010-№ 1 (21), часть 2.
11. Логинов Н.В. Сингулярное разложение матриц. // Москва: МГАПИ.,-1996.-80 с.
12. Малышев, В.В. Спутниковые системы мониторинга. Анализ, синтез, управление [Текст] / В. В. Малышев, М. Н. Красильщиков, В.Т. Бобронников, [и др.]// М. - МАИ. -2000. - 568 с.
13. Павельев, А. Г. Спутниковый глобальный мониторинг атмосферы и ионосферы [Текст] / А. Г. Павельев, С. С. Матюгов, О. И. Яковлев // Радиотехника и электроника. - 2008. -Т. 53. - № 9. -С. - 1081-1093.
14. Яковлев, О.И. Космическая радиофизика [Текст] / О. И. Яковлев// М.: Научная книга. - 1998. - 432 с.
15. Куницын, В. Е. Радиотомография ионосферы / В. Е. Куницын, Е. Д. Терещенко, Е. С. Андреева. - М.: Физматлит, 2007. - 336 с.
16. Mannucci, A. J. A global mapping technique for GPS-drived ionospheric TEC measurements / A. J. Mannucci, C. M. Ho, U. J. Lindqwister // Radio Science. - 1998. - Vol. 33, N 8. - P. 565-582. 251
17. Schaer, S. IONEX: The Ionosphere Map EXchange Format Version 1 / S. Schaer, W. Gurtner, J. Feltens // Proc. IGS AC Workshop. Darmstadt. Germany. February 9-11. - 1998. - P. 233-247.
18. National Space Weather Program. The Implementation Plan. FCM-P31- 1997. Washington, DC. January 1997. URL: http://www.ofcm.gov/nswp- ip/text/cover.htm.
19. CMED, B.D.Wilson, A.J.Mannucci, U.J.Lindqwister, and D.N.Yuan. A Comparative Study Of Ionospheric TEC Measurements and Models With TOPEX
// 139 Radio Science. 1997. V.32. N.4. PP. 1499-1512.
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/97RS00580/pdf
20. Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь,1993. — 408 с.: ил.
21. Черный, Ф. Б. Распространение радиоволн [Текст] /Ф. Б. Черный // Изд. 2-е. М. -Советское радио. - 1972 г. -464 с.
22. Яковлев, О.И. Космическая радиофизика [Текст] / О. И. Яковлев// М.: Научная книга. - 1998. - 432 с.
23. Карты распределений ТЕС, построенные в JPL (Jet Propulsion Laboratory). http: //iono .ipl. nasa.gov.
24. Каталог данных геомагнитного показателя планетарного масштаба за 2013 год, ftp://ftp.swpc.noaa.gov/pub/indices/old indices/2013 DSD.txt
25. Гурин, С. Е. Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS на железнодорожном транспорте. [Текст] /. С. Е. Гурин - М.: МИИТ, 2004. - 55 с.
26. Иванов-Холодный, Г.С., Ионосфера. БСЭ. - М.: Советская
энциклопедия, 1969 - 1978.
27. Глобальная Спутниковая Радионавигационная Система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, В. А. Болдина, А. И. Перова. - М.: ИПРЖ, 1999.
28. Виноградова, М.Б., Гайлит, Т.А. Распространение радиоволн. БСЭ. - М.: Советская энциклопедия. 1969 - 1978.
29. Афраймович, Э.Л., Перевалова, Н.П. GPS -мониторинг верхней атмосферы Земли. Рос.АН. Сиб.отд-ние. Ин-т солнечно-земной физики. Иркутск: ГУ НЦ РБХ ВСНЦ СО РАМН, 2006, 479 с.
30. Хуторова, О.Г. Зондирование атмосферы и ионосферы радиосигналами спутниковых навигационных систем. Учебное пособие / О.Г. Хуторова; Каз.федер.ун-т. - Казань, 2011. - 117 с.
31. Перевалова, Н.П. - Исследование ионосферных возмущений методом трансионосферного GPS зондирования. Диссертация на соискание ученой степени./ Н.П. Перевалова; Рос.А.Н. Сиб.отд-ние. Ин-т солнечно-земной физики - Иркутск, 2014, - 286 с.