На современных строительных и сельскохозяйственных машинах широкое распространение получила объемная гидропередача.
Объемная гидропередача - это силовая часть привода, в которой мощность передается через рабочую среду - жидкость. Принцип работы данного типа привода базируется на практической несжимаемости жидкости. В отличие от другого типа гидропередачи - гидродинамической, объемная имеет огромное преимущество - возможность реализации больших передаточных отношений, при одновременном преобразовании вращательного движения в поступательное и наоборот.
Объемная гидропередача в основном состоит из объемного насоса, гидробака, гидролиний и объемного гидродвигателя, как правило, вращательного движения.
Гидромотор - это объемный гидродвигатель вращательного движения. По виду рабочих органов различают гидромоторы: шестеренные,
пластинчатые, роторно-поршневые и др.
В частности, радиально-поршневые гидромоторы получили наибольшее распространение в гидроприводах самолетов, тракторов, строительно-дорожных машин, станков и других машин. Например, они могут использоваться для привода колесных движителей в гидравлических объемных трансмиссиях с объемными делителями потока.
Вследствие быстрого развития техники на сегодняшний день к используемым в гидроприводах гидромоторам предъявляют всё более высокие требования по массогабаритным показателям, энергоэффективности, возможности реверса и регулирования крутящего момента и частоты вращения вала, надежности и долговечности и т.п. Таким образом, возникает необходимость создания гидромоторов с более гибкими выходными характеристиками.
Одним из путей решения данной задачи - это применение
регулируемых гидромоторов. Однако в настоящее время их производство в России развито незначительно, несмотря на большую потребность в данных гидромашинах сельского хозяйства, промышленного машиностроения и др. областей применения техники.
Существует два основных способа регулирования скорости гидродвигателя - объемное и дроссельное. Причем объемное регулирование отличается более высоким коэффициентом полезного действия, меньшей зависимостью скорости выходного звена от колебаний нагрузки и т.п.
Поэтому целью данной работы является разработка
конструкции радиально-поршневого гидромотора с бесступенчатым фазовым регулированием путем варьирования отношения коммутационных фаз, а также статический анализ нагруженно-деформированного состояния данной конструкции.
Для достижения данной цели решались следующие задачи:
1. Анализ имеющихся в научно-технической и патентной литературе данных об особенностях конструкций и методов регулирования рабочего объема радиально-поршневых гидромоторов.
2. Разработка конструкции радиально-поршневого тихоходного двухрядного гидромотора с бесступенчатым регулированием, реализуемым путем варьирования отношения коммутационных фаз.
3. Выполнение необходимых при проектировании гидромотора конструкторских и технологических расчетов и разработка конструкторской документации.
4. Исследование напряженно-деформированного состояния разработанной конструкции гидромотора при различных режимах работы (проверка на прочность) с использованием специализированного программного обеспечения.
В ходе выполнения магистерской диссертации:
1. На основе анализа научно-патентной и технической литературы разработана конструкция радиально-поршневого тихоходного двухрядного гидромотора с бесступенчатым регулированием, реализуемым путем варьирования отношения коммутационных фаз.
2. Выполнены все необходимые при проектировании гидромотора конструкторские и технологические расчеты. Определено расчетное значение КПД гидромашины, равное 87,2%.
3. С использованием программного обеспечения Solid Edge ST компании Siemens построена трехмерная геометрическая модель гидромотора и проведено исследование напряженно-деформированного состояния его конструкции при различных режимах работы.
4. Обнаружено, что во избежание разрушения деталей "Ротор" и "Втулка регулирования" необходимо заменить их исходные материалы на аналогичные с большим пределом текучести. Для остальных деталей гидромотора условие прочности выполняется.
1. Андреев А. Ф. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмопередачи / А. Ф. Андреев, Л. В. Барташевич, Н. В. Богдан [и др.]; Под ред. В. В. Гуськова. — Минск: Вы- шейши школа, 1987.
2. Кулагин А.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н., Кондаков Л.А. Основы теории и конструирования объемных гидропередач / Под ред. В.Н. Прокофьева. - Выс-шая школа. 1967. - 400с.
3. Свешников В.К. Гидрооборудование: Международный справочник. Книга 1. Насосы и гидродвигатели: Номенклатура, параметры, размеры, взаимозаменяемость/ Свешников В.К. - М.: Техинформ МАИ, 2001. — 360 с.
4. Лобачев П.В. «Насосы и насосные станции», Стройиздат, 1990г.
5. Савин И.Ф. Объемные гидроприводы (Обзор). - М.: ЦИНТИМАШ, 1961.- 87 с.
6. Гидропневмопривод специальных технических систем: Учеб. пособие.
Изд. 2-е / В.В. Бородкин, А.И.Болдырев, К.В.Бородкин.-. Воронеж:
Воронежский государственный технический университет, 2003. - 117 с.
7. Аврунин Г.А. Анализ методов расчетного определения минимальной частоты вращения гидромоторов // Промислова гщравлхка i пневматика - 2005. - №1 (7). - С. 78-82.
8. Прокофьев В.Н., Борисов Б.П. Неравномерность движения гидропривода при работе на нижнем пределе диапазон регулирования // Известия вузов. Маши-ностроение. - 1974. - N3. - С. 59-64.
9. Каталог фирмы «Mannesmann Rexroth» - Изделие фирмы «RIVA CALZONI S.p.A.» /Bologna RRS 15 228/06.96. Радиально-поршневые гидромоторы с постоянным рабочим объемом: типы MR и MRE.
10. Каталог фирмы «Parker Hydraulics» HY 02-8029/UK. Axial Piston Pumps/Motors - Fixed Displacment Series F11/12.
11. Вакалюк, А.А. Радиально-поршневая гидромашина многократного действия / А.А. Вакалюк, В.М. Таугер, А.В. Ефимов // Патент на изобретение № 2341683, Россия, МПК F04B 1/04. - 2007117414/06. Заявлено 10.05.2007, опубл. 20.12.2008. Бюл. № 35. Приоритет 10.05.2007 (Россия).
12. Докукин, А.В. Радиально-поршневые гидромоторы многократного действия: Конструкция, теория и расчет / А.В. Докукин, А.Я. Рогов, Л.С. Фейфец. - М.: Машиностроение, 1980. - 288с.
13. Исрафилов И.Х. «Энергосбережение. Наука и образование»// «Прикладные научные исследования и разработки в области энергосбережения». — 2017. — № 25. — С. 106.
14. В. В. Орлов Распределитель регулируемой объемной гидромашины цапфенный/ В. В. Орлов, В. Ф. Федько, П. Т. Голобко// Патент на изобретение №218604, СССР, МПК F03C 1/08 -1164343. . Заявлено 17.Ч1.1967 (№ 1164343/25-8) опубл. 17.Ч.1968. Бюллетень № 17
15. Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. - Москва: Машиностроение, 1981-216 с.
16. Пономаренко Ю.Ф. Радиально-поршневые высокомоментные гидромоторы/ Пономаренко Ю.Ф., Рогов А.Я. . - М.: Машиностроение, 1964 - 236 с.
17. Башта,Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем: учеб. пособие / Т. М. Башта. - Москва: Машиностроение, 1974. 601 с.
18. Анурьев В.И. Справочник конструктора - машиностроителя. В 3-х т./ Анурьев В.И- Москва: Машиностроение, 1979, т.3, 557 с.
19. Каверзин, С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: учеб. пособие / С. В.
Каверзин. _ Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. _ 384с
20. Solid Edge ST