Введение
1. Технико-конструкторский раздел
1.1 Обзор научной и патентной литературы
1.2 Описание работы
2. Энергетический расчёт гидропривода
3. Гидравлический расчёт гидропривода
4. Энергетический расчет насосной установки
5. Тепловой расчёт гидропривода
6. Расчет надежности
7. Расчет специальной части
8. Заключение
9. Список используемых источников
При создании любых механизмов для облегчения ручного труда практически невозможно обойтись без сложных гидравлических схем. Основные преимущества гидравлического оборудования: возможность работы в сложных условиях, устойчивость при работе в различных агрессивных средах. Кроме того, гидроприводы достаточно просты конструктивно и ремонтопригодны, при этом для ремонта не требуется высококвалифицированный персонал.
Эти положения были приняты во внимание при работе над данной работой. Основной целью работы является разработка гидравлической части крана- манипулятора для погрузки и разгрузки груза на рассредоточенных объектах.
Было принято решение о модернизации этого транспортного средства. Такую технику имеет на балансе практически каждая организация в любом регионе страны. Конструкция данного крана-манипулятора позволяет устанавливать рабочее оборудование различных видов.
Преимущества выбора существующего транспортного средства с экономической точки зрения:
- нет необходимости разрабатывать принципиально новую технику;
- не нужно перевозить её на большие расстояния.
Таким образом, можно значительно сэкономить время, следовательно, гораздо раньше приступить к работе.
Анализ рабочего оборудования показал, что кран-манипулятор не обладает системой, обеспечивающей разгрузку подвески автомобиля при загрузочно¬разгрузочных работах.
Установка данной системы сократит простои автомобиля на ремонте. А следовательно, сократит и финансовые затраты предприятия.
Исходя из этого, основной задачей выпускной квалификационной работы является разработка системы уменьшающей риск выхода из строя подвески автомобиля при работе крана-манипулятора. Разработка строится на базе отечественной гидроаппаратуры.
выполнения поставленной задачи по проектированию гидропривода крана-манипулятора проведено расчетно-конструкторское проектирование гидрооборудования. В технико-конструкторском разделе было сделано следующее:
1) энергетический расчет: подобраны основные конструктивные параметры гидроцилиндра;
2) гидравлический расчет: вычислены потери давления и давление на выходе насоса и проверены значения гидравлических КПД при различных режимах работы;
3) подбор насосной установки: подобран насос, фильтр, бак, манометр и предохранительный клапан;
4) тепловой расчет: расчет показал, что теплообменный аппарат не требуется;
5) расчет надежности: расчет показал, что надежность привода после модернизации существенно выше, чем до нее.
Разработана конструкторская документация: принципиальная гидросхема, вспомогательный чертеж (циклограмма перемещений выходных звеньев гидроцилиндра, гистограмма потребных гидросистеме расходов).
