Введение.9
Глава 1. Литературный обзор. 11
Глава 2. Создание трехмерной кинематической модели станка. 28
2.1. Подготовка трехмерной модели.28
2.2. Настройка кинематической модели.29
2.3. Создание драйвера станка.38
Глава 3. Обработка детали в nx..43
Глава 4. Разработка математической модели погрешности положения точки обрабатываемой поверхности.56
4.1. Построение координатного кода формообразующей системы. 56
4.2. Построение функции формообразования.. 59
4.3. Расчет погрешности положения точек обрабатываемой поверхности...62 Глава 5. Определение численных значений отклонений от геометрической точности фрезерных станков.66
5.1. Общая информация.66
5.2. Определение отклонения от прямолинейности перемещения по осям..68
5.3 определение отклонения от перпендикулярности направления поперечного перемещения рабочего стола к направлению его продольного перемещения. 72
5.4. Перпендикулярность оси вращения шпинделя к рабочей поверхности стола.73
5.5. Радиальное биение конического отверстия шпинделя..75
5.5.1. Определение влияния радиального биения фрезы на точность обработки.77
5.6. Осевое биение шпинделя..81
5.7. Измерение точности позиционирования станка. 83
Глава 6. Комбинированный анализ точности станка. 89
6.1. Анализ точности обработки NX CAM.89
6.2. Определение погрешности координаты точки с использованием математической модели.. .91
6.3. Заключение...93
Заключение .95
Список Использованной литературы. 97
Машиностроение является очень важной и в то же время сложной областью науки. От уровня его развития зависит благосостояние как отдельных государств, так и всего общества в целом.
Механическая обработка является ключевым процессом в машиностроении. От него зависит качество получаемой продукции, и уровень удовлетворенности конечного потребителя.
Процесс механической обработки деталей на металлорежущем станке заключается в формировании идеальных геометрических поверхностей. Эти поверхности, в свою очередь, образуются за счет формообразующих движений узлов металлорежущего станка. Траектория движения задается за счет подвижных кинематических пар, управляющей программы, копира и других управляющих воздействий.
На процесс механической обработки неизбежно влияют различные возмущения, которые создают погрешности обработки. Они формируются под влиянием различных физических источников (геометрических, силовых, температурных факторов) и приводят к нарушению относительного положения и перемещения узлов станка, в том числе и рабочих органов. То есть появляются малые перемещения и повороты рабочих органов, которые приводят к нарушению точности выполнения формообразующих движений, и, как следствие приводят к тому, что реальное положение режущей кромки инструмента оказывается отличающимся от заданного, а следовательно, приводят к нарушению точности образования производящих линий и геометрических поверхностей. Эти малые перемещения и повороты будут называться неорганизованными перемещениями.
В данной работе рассматриваются неорганизованные перемещения, возникающие только под действием геометрических факторов. К ним относятся:
1. Погрешности изготовления деталей несущей системы станка.
2. Погрешности монтажа элементов и узлов станка.
3. Износ деталей станка.
Неорганизованные перемещения, возникающие под действием этих факторов, практически можно выявить с помощью испытаний (измерений). Целью испытаний является определение величин неорганизованных перемещений и сравнение их с допуском. Допуски назначаются с целью ограничения влияния этих перемещений на точность обрабатываемых поверхностей. Путем периодического контроля можно отследить развитие погрешностей и принять меры по снижению возмущающих факторов [1].
Развитие компьютерных технологий позволяет производить симуляцию обработки на виртуальной модели станка. Это позволяет снизить экономические затраты на подготовку производства, за счет предварительного обнаружения ошибок и прочих негативных факторов. При проведении подобной симуляции также есть возможность оценить точность получаемой детали, и в дальнейшем, принять решение о целесообразности ее изготовления.
Целью данной работы является анализ точности обработки на станке за счёт комбинирования моделирования выходной точности матричным методом и симуляции обработки в NX с использованием кинематической модели станка.
Процесс подготовки производства является достаточно трудоемким и дорогостоящим. Для обработки заготовке на станке с ЧПУ необходимо написать управляющую программу, и испытать ее. Сделать это можно как вручную, так и автоматически. В рамках данной работы была создана кинематическая модель станка, позволяющая производить симуляцию обработки, и драйвер станка, позволяющий генерировать управляющую программу обработки в виде машинного кода. Это позволило сгенерировать g- код с управляющей программой, и провести симуляцию обработки. В ходе симуляции будет полностью проверена программа обработки, и выявлены возможные ошибки, или столкновения. На производственное оборудование останется только загрузить проверенную программу, и приступить к обработке заготовок. По окончанию симуляции была выявлена погрешность формообразования станка.
Однако, размеры детали, полученной после симуляции и после реальной обработки на станке будут отличаться. Это связано с тем, что в процессе механической обработки деталей на металлорежущем станке на точность формообразующих движений влияют погрешности геометрической точности станка, а также внешние возмущающие факторы. Данную разницу в номинальных и действительных размерах необходимо свести к минимуму. С этой целью были проведены контрольные испытания геометрической точности станка, и выявлены показатели точности.
Для определения конкретных значений отклонения была разработана математическая модель. Она позволяет определить погрешность положения точек обрабатываемой поверхности. Это происходит за счет матричных расчетов, с учетом полученных в ходе измерения погрешностей геометрической точности станка.
При комбинировании полученных погрешностей была получена общая погрешность станка.
В результате данной работы была сформирована и получена методика, позволяющая анализировать точность обработки на трехкоординатном фрезерном станке, за счет выявления с расчета значения погрешности обработки станка. Данная методика позволяет еще на этапе написания управляющей программы сделать заключение о пригодности конкретного станка к обработке требуемой поверхности с требуемой точностью. Это позволяет экономить значительную часть средств и времени в процессе подготовки производства.
1. Хисамутдинов Р.М., Хусаинов Р.М., Ведерников Ю.А., Петров С.М., Ступко В.Б. Геометрическая точность металлорежущих станков. Набережные Челны: ПЦ «Радуга», 2013 -153 с.
2. ГОСТ Р ИСО 10791-1-2009 центры обрабатывающие. Контроль
геометрической точности обрабатывающих центров с горизонтальным шпинделем и дополнительными шпиндельными головками. - М.:
Стандартинформ, 2010 - 69 с.
3. ГОСТ 27843-88. Станки металлорежущие. Методы проверки точности позиционирования. - М.: Изд-во стандартов,1988- 20 с.
4. ГОСТ 27843-2006. Испытания станков. Определение точности и повторяемости позиционирования осей с числовым программным управлением. - М.: Стандартинформ, 2007 - 7 с.
5. ГОСТ 30544-97. Станки металлорежущие. Методы проверки точности и постоянства отработки круговой траектории. - М.: Изд-во стандартов, 2001 - 6 с.
6. ГОСТ 30527-97. Методы проверки точности обработки образца изделия. - М.: Изд-во стандартов, 2009 - 12 с.
7. Системы проверки точности и калибровки станков и координатно-измерительных машин Renishaw. - М.: Renishaw, 2007 - 32 с.
8. ГОСТ 8-82. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность. - М.: Изд-во стандартов, 1992 - 68 с.
9. ГОСТ 9726-89. Станки фрезерные вертикальные с крестовым столом. Терминология основные размеры. Нормы точности и жесткости. - М.: Изд- во стандартов, 1989 - 40 с.
10. ГОСТ Р ИСО 230-1—2010. Испытания станков. Часть 1. Методы измерения геометрических параметров. - М.: Стандартинформ, 2010 - 166 с.
11. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.
12. Стерин И. С. Слесарь-ремонтник металлорежущих станков. Л.: Лениздат, 1980. —288 с.
13. Типовые нормы времени по техническому обслуживанию станков с числовым программным управлением и роботов (манипуляторов). М.: Экономика, 1990 - 64 с.
14. Ящура А.И. Система технического обслуживания и ремонта общепромышленного оборудования: Справочник. М.:Изд-во НЦ ЭНАС, 2006 - 360 с.
15. Siemens SINUMERIK 840D/840Di/810D. Расширенные функции. 6FC5297-7AC30-0PP0. Выпуск 03.2004 - 1190 с.
16. Детали и механизмы металлорежущих станков, т. 1. Под ред. Д.Н. Решетова. М., Машиностроение, 1972 - 664 с.
17. Марков Н.Н. Метрологическое обеспечение в машиностроении. М. Изд-во «Станкин», 1995 - 468 с.
18. Пекелис Г.Д., Гельберг Б.Т. Технология ремонта металлорежущих станков - Л.:Машиностроение, 1984 - 240 с.
19. Покровский Б.С. Основы технологии ремонта промышленного оборудования. - М.: Академия, 2006 - 176 с.
20. ГОСТ 24643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Числовые значения. М.: Изд-во стандартов, 1981 - 10 с.
21. ГОСТ 25548-82. Основные нормы взаимозаменяемости. Конусы и конические соединения. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1982 - 36 с.
22. ГОСТ 31254-2004. Основные нормы взаимозаменяемости. Геометрические элементы. Общие термины и определения. М.: Стандартинформ, 2005 - 12 с.
23. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984. - 256с., ил.
24. Данилов Ю., Артамонов И. Практическое использование NX. - М.: ДМК Пресс, 2011. -332 с., ил.
25. Ведмидь П.А. Основы NX CAM. - М.: ДМК Пресс, 2012. -216 с., ил.
26. Колесов И.М. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1998.-496 с.
27. Браилов И.Г. Моделирование процесса формообразования на станках с ЧПУ. СТИН, 1998, № 2, с. 12.
28. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990.- 588 с., ил
29. Кувшинский В.В. Фрезерование. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с., ил.
30. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.: Машиностроение, 1961, - 379 с.
31. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М,: Машгиз, 1952. - 288 с.
32. Точность и надежность станков с числовым программным управлением/ Под ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1982.256 с.
33. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ/ В.И. Контор, О.Н. Анисифов, Г.А. Алексеева и др. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.
34. Методика дополнительных испытаний станков с ЧПУ. М.: ЭНШС, 1974. - 45 с.
35. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.
36. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. 559 с.