
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Применение беспилотных летательных аппаратов (мультикоптеров) в геодезии и топографии

Работа №	50956
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	геодезия
Объем работы	52
Год сдачи	2016
Стоимость	4390 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	261

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Введение 2
1. Беспилотные летательные аппараты для создания крупно-масштабных
топографических планов 3
1.1 Классификация беспилотных летательных аппаратов 3
1.2 Требования к аэрофотосъемке, выполняемой для
картографирования 10
1.3 Требования к картографо-геодезическому обеспечению кадастра 13
1.4 Требования при выполнении фасадной съемки 18
1.5 Калибровка камеры 22
Выводы 25
2. Применение мультикоптера для создания цифровых моделей фасада
здания и ортофотоплана 26
2.1 Создание ортофотоплана 26
2.2 Создание цифровой модели фасада здания 34
2.3 Оценка точности 39
Выводы 44
Заключение 46
Литература 48

Введение

Актуальность. В наше время появились современные автоматизированные технологии, которые значительно сокращают временные затраты при выполнении прикладных геодезических работ, при этом не происходит потеря точности. Но как это часто бывает, современные технологии требуют значительных финансовых вложений. По этой причине, на первый план, выходит уменьшение стоимости оборудования.
Цель. Применение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) - мультикоптеров для создания ортофотоплана и выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Задачи:
• Анализ возможности применения беспилотных летательных аппаратов для получения топографических материалов для небольших территорий;
• Анализ точности топографических материалов;
• Анализ возможности применения БЛА для фасадной съемки, с целью составления обмерных чертежей;
• Анализ точности материалов фасадной съемки, полученные с помощью БЛА.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В настоящее время для решения задач фотограмметрии сегмент беспилотных летательных аппаратов представлен в огромном количестве. Характеристиками выбора являются площадь съемки и качество получаемого результата.
В работе рассмотрены основные критерии, выполнения аэрофотосъемки. Описана методика выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Исходя из оценки точности результатов измерений, можно предположить, что наибольшее доверие представляет результаты, полученные методом минимума модуля, по причине того, что положение мультикоптера и как следствие результатов пространственной засечки могут быть отягощены аномальными ошибками на коротком интервале времени. Оценку точности лучше всего производить робастным методом.
В результате выполнения дипломной работы были получены следующие результаты:
1. С помощью мультикоптера была выполнена аэрофотосъемка города Елабуга и по её результатам сформирован ортофотоплан;
2. Оценена точность ортофотоплана и сделаны выводы по возможности использования мультикоптера в этом виде деятельности;
3 Произведено фотографирование фасада Шамовской больницы и создана 3D модель фасада здания;
4. Оценена точность 3D модели фасада здания и сделаны выводы по возможности использовании мультикоптера в этом виде деятельности.
По результатам проведенной работы возможно применение мультикоптера для создания топографических планов (карт) масштаба 1:500, ситуация (без подземных коммуникаций) и рельеф.
Результаты дипломной работы нашли применение:
1. При реконструкции объекта: Шамовская больница;
2. При постановке на кадастровый учёт объектов культурного наследия Республики Татарстан.

Литература

1. Руководство по аэрофотосъемке в картографических целях/ Разработан: ЦНИИГАиК Утверждён: Военно-топографическое управление Генерального штаба Издан: ЦНИИГАиК - 1989.
2. О требованиях к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, а также контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке: приказ Минэкономразвития России от 17.08.2012 N 518 (Зарегистрировано в Минюсте России 25.12.2012 N 26340)
3. МДС 11-20.2009. Методика высокоточной бесконтактной исполнительной съемки навесных фасадных систем с воздушными зазорами при возведении высотных зданий: методическая рекомендация при строительстве / В.Д. Фельдман, Л.М. Мережко - М.: Изд-во «Тектоплан», 2009.
4. Лобанов, А.Н. Фотограмметрия: учебник для вузов / А.Н. Лобанов. - М.: Изд-во Недра, 1984. - 551 с.
5. Безменов, В.М. Построение и уравнивание астрометрических сетей с использованием проективных преобразований / В.М. Безменов // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка - 1994. - №2-3 - с.117-128.
6. Безменов, В.М. Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании фототриангуляции / В.М. Безменов // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка - 2002. - №4 - с.98-112.
7. Аналитическая пространственная фототриангуляция: учебник для вузов / А.Н. Лобанов [и др.]; - М.: Изд-во Недра, 1991. - 256 с.
8. Козырева, А.В. О некоторых способах калибровки видеокамеры / А.В. Козырева // Серия "Конструирование и оптимизация программ" - Новосибирск: ФГБУ ИСИ СО РАН,2006. - Вып. 13. - С.132-141.
9. Zhang, Z. A Flexible New Technique for Camera Calibration / Microsoft Research, One Microsoft Way — США, Рэдмонд, 1998.
10. Ахмеров, Ш.Р. Автоматические системы подзарядки электрических беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / Ш.Р. Ахмеров // Электротехнические и информационные комплексы и системы - 2013. - № 1 том 9 - С. 5 - 9.
11. Урмаев, Н.А. Элементы фотограмметрии: монография / Н.А. Урмаев. - М.: Изд-во геодез. и картограф. лит. ГУГК при СНК СССР, 1941. - 219 с.: ил.
12. Бруевич, П.Н. Фотограмметрия: Учеб, для вузов / П.Н. Бруевич - М.: Изд- во Недра, 1990. - 285 с.: ил.
13. DJI Spreading Wings S1000: мощный октокоптер для профессионалов [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http: //quadrocoptery.ru/dj i-
spreading-wings-s 1000-review/. - (Дата обращения: 10.04.16).
14. 3D сканирование при помощи pix4d [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://3d-daily.ru/soft/copter-express-3dscan.html. - (Дата обращения: 14.02.2016).
15. [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.racurs.ru/. - (Дата обращения: 26.03.16).
16. Метод наименьших модулей [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D 1 %8C%D 1 %88%D0%B8%D 1 %85%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D 1 %83%D0%BB%D0%B5%D0%B9. - (Дата обращения: 26.03.16).
17. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.credo- dialogue.com/getattachment/6cf5bf18-cf53-4532-b5bd-
1ed04dabc234/Bespilotnue-letatelnue-apparatu.aspx. - (Дата обращения:24.12.2015).
18. [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.dji.com/. - (Дата обращения: 20.04.16).