Тема: Применение беспилотных летательных аппаратов (мультикоптеров) в геодезии и топографии
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1. Беспилотные летательные аппараты для создания крупно-масштабных
топографических планов 3
1.1 Классификация беспилотных летательных аппаратов 3
1.2 Требования к аэрофотосъемке, выполняемой для
картографирования 10
1.3 Требования к картографо-геодезическому обеспечению кадастра 13
1.4 Требования при выполнении фасадной съемки 18
1.5 Калибровка камеры 22
Выводы 25
2. Применение мультикоптера для создания цифровых моделей фасада
здания и ортофотоплана 26
2.1 Создание ортофотоплана 26
2.2 Создание цифровой модели фасада здания 34
2.3 Оценка точности 39
Выводы 44
Заключение 46
Литература 48
📖 Введение
Цель. Применение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) - мультикоптеров для создания ортофотоплана и выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Задачи:
• Анализ возможности применения беспилотных летательных аппаратов для получения топографических материалов для небольших территорий;
• Анализ точности топографических материалов;
• Анализ возможности применения БЛА для фасадной съемки, с целью составления обмерных чертежей;
• Анализ точности материалов фасадной съемки, полученные с помощью БЛА.
✅ Заключение
В работе рассмотрены основные критерии, выполнения аэрофотосъемки. Описана методика выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Исходя из оценки точности результатов измерений, можно предположить, что наибольшее доверие представляет результаты, полученные методом минимума модуля, по причине того, что положение мультикоптера и как следствие результатов пространственной засечки могут быть отягощены аномальными ошибками на коротком интервале времени. Оценку точности лучше всего производить робастным методом.
В результате выполнения дипломной работы были получены следующие результаты:
1. С помощью мультикоптера была выполнена аэрофотосъемка города Елабуга и по её результатам сформирован ортофотоплан;
2. Оценена точность ортофотоплана и сделаны выводы по возможности использования мультикоптера в этом виде деятельности;
3 Произведено фотографирование фасада Шамовской больницы и создана 3D модель фасада здания;
4. Оценена точность 3D модели фасада здания и сделаны выводы по возможности использовании мультикоптера в этом виде деятельности.
По результатам проведенной работы возможно применение мультикоптера для создания топографических планов (карт) масштаба 1:500, ситуация (без подземных коммуникаций) и рельеф.
Результаты дипломной работы нашли применение:
1. При реконструкции объекта: Шамовская больница;
2. При постановке на кадастровый учёт объектов культурного наследия Республики Татарстан.



