Введение 2
1. Беспилотные летательные аппараты для создания крупно-масштабных
топографических планов 3
1.1 Классификация беспилотных летательных аппаратов 3
1.2 Требования к аэрофотосъемке, выполняемой для
картографирования 10
1.3 Требования к картографо-геодезическому обеспечению кадастра 13
1.4 Требования при выполнении фасадной съемки 18
1.5 Калибровка камеры 22
Выводы 25
2. Применение мультикоптера для создания цифровых моделей фасада
здания и ортофотоплана 26
2.1 Создание ортофотоплана 26
2.2 Создание цифровой модели фасада здания 34
2.3 Оценка точности 39
Выводы 44
Заключение 46
Литература 48
Актуальность. В наше время появились современные автоматизированные технологии, которые значительно сокращают временные затраты при выполнении прикладных геодезических работ, при этом не происходит потеря точности. Но как это часто бывает, современные технологии требуют значительных финансовых вложений. По этой причине, на первый план, выходит уменьшение стоимости оборудования.
Цель. Применение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) - мультикоптеров для создания ортофотоплана и выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Задачи:
• Анализ возможности применения беспилотных летательных аппаратов для получения топографических материалов для небольших территорий;
• Анализ точности топографических материалов;
• Анализ возможности применения БЛА для фасадной съемки, с целью составления обмерных чертежей;
• Анализ точности материалов фасадной съемки, полученные с помощью БЛА.
В настоящее время для решения задач фотограмметрии сегмент беспилотных летательных аппаратов представлен в огромном количестве. Характеристиками выбора являются площадь съемки и качество получаемого результата.
В работе рассмотрены основные критерии, выполнения аэрофотосъемки. Описана методика выполнения фасадной съемки зданий и сооружений.
Исходя из оценки точности результатов измерений, можно предположить, что наибольшее доверие представляет результаты, полученные методом минимума модуля, по причине того, что положение мультикоптера и как следствие результатов пространственной засечки могут быть отягощены аномальными ошибками на коротком интервале времени. Оценку точности лучше всего производить робастным методом.
В результате выполнения дипломной работы были получены следующие результаты:
1. С помощью мультикоптера была выполнена аэрофотосъемка города Елабуга и по её результатам сформирован ортофотоплан;
2. Оценена точность ортофотоплана и сделаны выводы по возможности использования мультикоптера в этом виде деятельности;
3 Произведено фотографирование фасада Шамовской больницы и создана 3D модель фасада здания;
4. Оценена точность 3D модели фасада здания и сделаны выводы по возможности использовании мультикоптера в этом виде деятельности.
По результатам проведенной работы возможно применение мультикоптера для создания топографических планов (карт) масштаба 1:500, ситуация (без подземных коммуникаций) и рельеф.
Результаты дипломной работы нашли применение:
1. При реконструкции объекта: Шамовская больница;
2. При постановке на кадастровый учёт объектов культурного наследия Республики Татарстан.
