Повышение конкурентоспособности создаваемых одноковшовых экскаваторов (ЭО) обеспечивают не только снижением себестоимости, а в большей степени повышением качества машин и максимального соответствия конкретным требованиям потребителя за счет разнообразия сменного рабочего оборудования и рабочих органов. Последнее обусловливает жесткие требования к этапу проектирования, на котором определяются основные технические, технологические и экономические параметры ЭО. Практическая исчерпанность ресурса традиционной технологии теоретического исследования и проектирования ЭО затрудняет адаптацию разработчиков к быстро изменяющимся требованиям рынка, перестройке производственных процессов и тотального управления качеством. Существующие методологические подходы и программные средства проектирования ЭО дают лишь частичное решение проблемы целостности, не учитывают необходимость информационного обмена по этапам жизненного цикла (ЖЦ) машины, не обеспечивают процессов накопления информации, а деятельность разработчиков ЭО должна быть подкреплена усилиями программистов. Используемые в проектировании ЭО пакеты проектирования и методики не интегрируются между собой при организации полноценных проектов в рамках информационного взаимодействия различных разрабатывающих ЭО предприятий. На отечественных предприятиях до сих пор существует ярко выраженная дифференциация проектных работ, которая не позволяет на организационном уровне обеспечить необходимый уровень информационного обмена между расчетными подразделениями и группами.
Анализ информационных материалов свидетельствует, что прогресс в области разработок ЭО развивается в направлении усложнения их конструкций. Примером могут служить рабочие органы интенсифицирующего действия, манипуляционное рабочее оборудование и др. Очевидно, следует ожидать дальнейший рост сложности проектных задач, что в перспективе сделает малопригодной традиционную «ручную» технологию моделирования и расчета ЭО. Важна согласованность математических моделей физических процессов и процедур структурно-компоновочного проектирования ЭО и интеграция связывающих их информационных потоков на базе технологии информационной поддержки ЖЦ изделия (ИПИ-технологии).
Научная проблема состоит в создании методологии системного проектирования ЭО, включающей концепции автоматизированной технологии и компьютерной среды проектирования, в основе которых согласованные процедуры структурно-компоновочного проектирования машины и модели приводных систем и рабочих процессов ориентированы на непрерывную информационную поддержку ЖЦ ЭО.
Идея работы заключается в реализации подходов к проектированию приводов, конструкций и рабочих процессов ЭО на основе синтеза математических моделей физически неоднородных подсистем, структурно-компоновочных моделей машины и моделей эффективности в единой компьютерной среде.
Объект исследования – материальная система «одноковшовый экскаватор – обрабатываемая среда», модели рабочих процессов и конструктивных блоков сменного рабочего оборудования ЭО.
Предмет исследования – характеристики внутренней структуры и параметры ЭО, концепция и эффективность автоматизированной технологии и среды проектирования ЭО.
Цель работы. Повышение эффективности системного проектирования ЭО в компьютерной среде.
Задачи исследования:
1) разработать методику оценки эффективности ЭО с учетом вероятностных факторов условий эксплуатации;
2) разработать метод математического моделирования для комплексного исследования характеристик ЭО в компьютерной среде;
3) выполнить сравнительный анализ параметров и критериев эффективности ЭО в компьютерной среде;
4) разработать информационно-логическую модель процесса проектирования ЭО в компьютерной среде;
5) обосновать концепцию автоматизированной технологии и среды проектирования ЭО, включающей численные методы, методики и алгоритмы, требования к комплексированию этих компонент, организационную структуру и методическое обеспечение;
6) установить эффективность автоматизированной технологии и среды проектирования ЭО.
Решение поставленных задач должно быть ориентировано на использование инфраструктуры ИПИ.
1. Зеленин, А.Н. Исследование разработки грунта гидравлическими экскаваторами / А. Н. Зеленин, В. П. Павлов, М. Я. Агароник, А. В. Королев, А. С. Перлов // Строительные и дорожные машины. – 1976. – № 10. – С. 9–11.
2. Павлов, В. П. Рекомендации по выбору параметров экскаваторных ковшей / В. П. Павлов, А. Н. Абрамов // Транспортное строительство, 1984, № 7, С. 35–36.
3. Павлов, В. П. Анализ расчетных положений рабочего оборудования экскаватора в среде SOLID WORKS-visualNASTRAN / В. П. Павлов // САПР и графика. 2007, № 2, С. 38–41.
4. Павлов, В. П. Оценка поведения фирм на примере производства земляных работ / В. П. Павлов // Механизация строительства. 2007. № 6. С. 2–5.
5. Павлов, В. П. Информационные технологии в определении массы одноковшовых экскаваторов / В. П. Павлов // Строительные и дорожные машины. 2007. № 7. С. 21–24.
6. Павлов, В. П. Об управлении структурой многоцелевых землеройных машин в интегрированной информационной среде / В. П. Павлов // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2007. № 9. С. 11–14.
7. Павлов, В. П. Повышение конкурентоспособности строительных машин совместными усилиями машиностроителей и потребителей техники / В. П. Павлов // Транспортное строительство. 2007. № 9. С 14–16.
8. Павлов, В. П. Определение производительности одноковшовых экскаваторов с учетом вероятностных факторов эксплуатации / В. П. Павлов // Строительные и дорожные машины. 2007. № 9. С. 30–32.
9. Павлов, В. П. Проблемы формализации процедур системного проектирования экскаваторов / В. П. Павлов // Строительные и дорожные машины. 2008. № 4. С. 45–48.
10. Павлов, В. П. Автоматизация проектирования стрелоподъемного гидромеханизма / В. П. Павлов // Подъемно-транспортное дело. 2008. № 3. С. 2–4.
Другие научные публикации
11. Павлов, В. П. Основы системотехники многоцелевых землеройных машин: монография: Монография / В. П. Павлов. – Новосибирск: Изд-во СО РАН; Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – 332 с.
12. Хмара, Л. А. К вопросу повышения эффективности гидравлических экскаваторов с оборудованием обратная лопата / Л. А. Хмара, В. П. Павлов // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш. Реф. опубл. в указателе ВИНИТИ Деп. рукописи, 1980, № 5, С. 66.
13. Исследование режимов работы гидропривода экскаватора ЭО-3322Б с гидромолотом. Отчет о НИР. № госрегистрации 8006992. Рук. С. В. Каверзин, отв. исп. В.П. Павлов. КрПИ, Красноярск, 1981.– 163 с.
14. Исследование и совершенствование параметров одноковшовых экскаваторов в условиях Сибири. Отчет о НИР. № госрегистрации 8006992. Рук.
В. П. Павлов. КрПИ, Красноярск. 1984. – 130 с.
15. Павлов, В. П. Оценка производительности гидравлического экскаватора при работе с комплектом сменного рабочего оборудования обратная лопата / В. П. Павлов // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш. Реф. опубл. в указателе ВИНИТИ Деп. научные труды, 1983, № 4, С. 114 (7 с.).
16. Павлов, В. П. Моделирование на ЭВМ нагрузок в элементах гидромеханизмов произвольной структуры / В. П. Павлов // Учебно-исследовательские САПР: сб. научн. трудов. – Красноярск, КрПИ, 1989, с. 58–60.
17. Повышение технического уровня строительных машин. Отчет о НИР. № госрегистрации 01860013217. Рук. В. П. Павлов. КрПИ, Красноярск, 1989.
18. Разработка методики автоматизированного проектирования строительных и дорожных машин. Отчет о НИР. № госрегистрации 01860013217. Рук. В. П. Павлов. КрПИ, Красноярск, 1991. – 65 с.
19. Павлов, В. П. Моделирование техноэволюции, параметров и эффективности одноковшовых экскаваторов / В. П. Павлов // Строительные и дорожные машины и их использование в современных условиях: сб. докл. республиканской научно-техн. конф–и. – Санкт-Петербург, СПбГТУ, 1995, С. 26.
20. Павлов, В. П. Интеллектуальная технология проектирования транспортно-технологических машин / В. П. Павлов, В.Г. Шадрин, М. М Кучеров,
Н. П. Клевцов // Проблемы информатизации региона: материалы межрегиональной конф. – Красноярск, 1995.
21. Павлов, В. П. Моделирование на ЭВМ нагрузок в элементах гидромеханизмов произвольной структуры / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири: материалы межвуз. научно-практ. конф. с международн. участием. – Красноярск. ИТТ КГТУ, 1995. с. 326 –330.
22. Павлов, В. П. Экспертная система (ЭС) проектирования транспортно-технологических машин / В. П. Павлов, В. Г. Шадрин, М. М.Кучеров, Н. П.Клевцов // Высокие интеллектуальные технологии образования и науки: сб. трудов международной научно-метод. конф. – СПб.: СПбГТУ, 1996.
23. Павлов, В. П. Экспертные компоненты САПР в проектировании землеройных машин / В. П. Павлов, В. Г. Шадрин, М. М. Кучеров, Н. П. Клевцов // Механизация и автоматизация строительства и открытых горных работ: материалы международной научно-техн. конф., – М.: МГСУ, 1996.
24. Павлов, В. П. Программно-методический комплекс проектирования транспортно-технологических машин / В. П. Павлов, Н. П. Клевцов, В. Г Шадрин, М. М. Кучеров // Вестник КГТУ, вып. 4. – Красноярск: 1996. С. 71–74.
25. Павлов, В. П. Моделирование параметров и режимов работы привода буровой машины / В. П. Павлов, И. В, Миронова, В. Ф. Черныш // Совершенствование строительных и горных машин для Севера: межвузовский сб. – Красноярск: КГТУ. 1996. – С. 96–101.
26. Павлов, В. П. Модели принятия решений на ранних стадиях проектирования технологических машин / В. П. Павлов, В. Г. Шадрин // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве: тр. ВНТК. Т. 7. Экспертные системы и принятие решений. – Н. Новгород: НГТУ, 1999.
27. Павлов, В. П. Методология формирования адаптируемой землеройной машины в системном проектировании / В. П. Павлов // Проблемы адаптации техники к суровым условиям: труды международной научно-практ. конф. – Тюмень: ТГНГУ, 1999. С. 174–178.
28. Павлов, В. П. Автоматизированный анализ конструкций строительных машин в программном комплексе ANSYS / В. П. Павлов, В. Г. Шадрин // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве: труды Всероссийской научно-технической конференции. Том 7. Экспертные системы и принятие решений. – Нижний Новгород: НГТУ, 2000.
29. Павлов, В. П. Определение параметров и режимов работы гидромолотов в задачах автоматизированного проектирования / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири: сб. научн. трудов. – Красноярск: КГТУ, 2001. С. 426–434.
30. Павлов, В. П. Агрегатно-модульная тактика построения сложных моделей в задачах автоматизированного проектирования / В. П. Павлов // Вестник КГТУ. Вып. 30. Транспорт. – Красноярск, 2002. С. 44–49.
31. Павлов, В. П. Силовой потенциал гидравлического экскаватора и оценка возможностей его реализации / В. П. Павлов // Вестник КГТУ. Транспорт. – Красноярск: 2002. С. 49–54.
32. Павлов, В. П. Электронный макет многоцелевой землеройной машины / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири: сб. научн. трудов. – Красноярск: КГТУ. 2003.
33. Павлов, В. П. Исследование динамики привода бурильной машины в САПР / В. П. Павлов // Транспортные системы Сибири: материалы Всероссийской науч. техн. конф. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003, С. 108–109.
34. Павлов, В. П. Электронный макет землеройной машины / В. П. Павлов // Интерстроймех–2004: материалы МНТК. – Воронеж: ВГАСУ. 2004.
35. Павлов, В. П. Многоцелевые землеройные машины как предмет системотехники / В. П. Павлов // Вестник КГТУ. Транспорт. – Красноярск: ИПЦ КГТУ 2005.
36. Павлов, В. П. Землеройные машины как предмет системотехники / В. П. Павлов // Интерстроймех–2006: материалы МНТК. – М.: МГСУ. 2006.
37. Павлов, В. П. Автоматизация моделирования приводов и рабочих процессов машин для земляных работ / В. П Павлов // Интерстроймех–2007: материалы МНТК. – Самара: СГАСУ. 2007. С. 56–58.
38. Павлов, В. П. Задачи комплексного исследования характеристик и проектирование машин на базе CALS-технологии / В. П. Павлов // Интерстроймех–2007: материалы МНТК. – Самара: СГАСУ. 2007. С. 26–28.
39. Павлов, В. П. Технологическая схема проектирования экскаваторов в САПР / В. П. Павлов // Интерстроймех–2008: материалы МНТК. – Владимир: ВГУ. 2008. С. 184–188.
40. Павлов, В. П. Программа расчета нагрузок в гидромеханизмах произвольной структуры / Свидетельство о регистрации ГОСФАП. 2007. – 37 с.
41. Павлов, В. П. Определение массы одноковшового экскаватора / Отраслевой фонд алгоритмов и программ / Свидетельство о регистрации разработки № 8931 от 20.08.2007 г.
Учебные пособия
42. Павлов, В. П. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР / В. П. Павлов, Н. Н. Живейнов, Г. Н. Карасев // Уч. пособ. под ред. В. П. Павлова. – Красноярск, КГУ, 1988. – 184 с.
43. Павлов, В. П. Автоматизация расчетов СДМ в курсовом и дипломном проектировании / В. П. Павлов, С. С. Марченко, С. П. Ереско, В. Г. Шадрин // Уч. пособие. – Красноярск, КрПИ, 1988. – 136 с.
44. Павлов, В. П. Автоматизированное проектирование. Схемотехнический анализ приводов и конструкций строительных и дорожных машин / В. П. Павлов // Методические указания. – Красноярск: КГТУ. 1993. – 66 с.
45. Павлов, В. П. Автоматизированное проектирование. Создание трехмерных моделей металлоконструкций строительных и дорожных машин / В.П. Павлов, А.В. Кукарцев // Методические указания. – Красноярск: КГТУ. 2003. – 20 с.
46. Павлов, В. П. Автоматизированное проектирование. Создание расчетной конечно-элементной модели металлоконструкции строительных и дорожных машин / В.П. Павлов, А.В. Кукарцев // Методические указания. – Красноярск: КГТУ. 2003. – 15 с.
47. Павлов, В. П. Моделирование конструкций, приводов и рабочих процессов землеройных машин / В. П. Павлов // Учебн. пособие. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – 212 с.
48. Павлов, В. П. Автоматизированное проектирование. Моделирование динамики машин / В. П. Павлов // Учебн. пособие. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2008. – 97 с.
Авторские свидетельства
49. А. с. № 751912 РФ. Рабочее оборудование экскаватора обратная лопата / Л. А. Хмара, В. П. Павлов. – БИ, 1980. – № 28.
50. А. с № 825781 РФ. Рабочее оборудование экскаватора / А. Н. Абрамов, А.Б. Ермилов, А.Н. Абрамов, В. П. Павлов. – БИ, 1981. – № 16.
51. А. с. № 941477 РФ. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / А. Н. Абрамов, В. П. Павлов, А. М. Завьялов, В. Г. Попов. – БИ, 1982. – № 25.
52. А. с. № 949091 РФ. Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора / В. П. Павлов, С. В. Каверзин, В. В. Минин, С. В. Васильев. – БИ, 1982. – № 29.
53. А. с. № 1021722 РФ. Устройство для крепления съемного ковша гидравлического экскаватора / В. П. Павлов, В. В. Минин, А. Н. Абрамов. – БИ, 1983. – № 21.
54. А. с. № 1105561 РФ. Ковш экскаватора / В. П. Павлов, А. Н. Абрамов, В. В. Минин. – БИ, 1984. – № 28.
55. А.с. № 1146484 РФ. Гидравлический компенсатор / А. Н. Абрамов,
В. П. Павлов, В. В.Минин. – БИ, 1985. – № 11.
56. А.с. № 1313957 РФ. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / В. П. Павлов, Г.Г. Назаров, В. В. Минин. – БИ, 1987. – № 20.
57. А.с. № 1313959 РФ. Узел очистки ковша экскаватора. В. П. Павлов, В. В. Минин, Г. Г. Назаров. – БИ, 1987. – № 20.
58. А.с. № 1313979 РФ. Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора / В. П. Павлов, В. В. Минин, С. П. Ереско, Г. Г. Назаров. – БИ, 1987. – № 20.
59. А.с. № 1472587 РФ. Рабочее оборудование экскаватора / В. В. Минин, В. П. Павлов, Г. Г. Назаров, В. А. Байкалов. – БИ, 1989. – № 14.
60. А.с. № 1488395 РФ. Рабочее оборудование фронтального погрузчика / В. В. Минин, В. П. Павлов, В. А. Байкалов, Г. Г. Назаров. – БИ, 1989. – № 14.
61. А.с. № 1530829 РФ. Гидросистема / В. В. Минин, В. П. Павлов, Г. Г. Назаров, И. В. Минина. – БИ, 1989. – № 17.
62. А.с. № 1671788 РФ. Землеройная машина с короткобазовым шасси / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, В. П. Павлов, В. А. Байкалов. – БИ, 1991. – № 31.