Введение
Раздел 1. Аналитический обзор
1.1 Подвеска современного грузового автомобиля
1.2 Анализ существующих систем подвески. Выявление их основных
преимуществ и недостатков
1.3 Анализ существующих систем управляемой подвески автомобиля 13
1.4 Магнитореологический амортизатор в системе управления подвеской
автомобиля
Раздел 2. Конструкторская часть
2.1 Численный расчет коэффициента вязкого трения
2.2 Определение закона движения подрессоренной части автомобиля 28
2.3 Определение закона движения подрессоренной кабины КАМАЗ 5490
2.4 Расчет обмотки катушки
2.5 Гидравлический расчет сопротивления канала
амортизатора
2.6 Разработка структурной схемы системы, управляющей подвеской кабины
Выбор элементов структурной схемы
Раздел 3. Технологическая часть
3.1 Общие сведения о диагностике системы управления подвеской
3.2 Технологическая карта диагностики разрабатываемой системы
Заключение
Список литературы
Купить

Многочисленными отечественными и зарубежными учёными еще в середине XX века было установлено, что вибрация и низкочастотные колебания, передающиеся на организм человека при езде, оказывает сложное биологическое воздействие. Негативными последствиями являются не только быстрое утомление, но и ряд более серьезных неврологических заболеваний. Повышенный комфорт в кабине грузовика является не приятным пожеланием самого водителя, а необходимостью. Так как от степени усталости или бодрости водителя выигрывают заказчик, экспедитор и все участники движения.
Профессия водителя большегрузных автомобилей - дальнобойщика сложная, требующая постоянного нахождения за рулём и повышенной концентрации. В зависимости от качества дорог, езда может приносить удовольствие или создавать сложнейшие испытания. Чем лучше автомобиль в распоряжении дальнобойщика, тем выше вероятность доставить груз вовремя, в целости и сохранности, а также минимизировать вред собственному здоровью. Длительное нахождение за рулём требует физической выносливости и соответствующих навыков. Чтобы облегчить работу водителям, автомобильные компании разрабатывают удобные, комфортабельные и безопасные грузовики. Если рассматривать грузовики с позиции дальнобойщиков, тягачи должны соответствовать нескольким ключевым требованиям: надёжность, комфортность, наличие навигации. Для водителя грузовик служит рабочим местом и домом одновременно. Комфорт подразумевает удобное расположение за рулём, а также возможность отдохнуть, полноценно выспаться. На современных грузовиках секция для сна оснащена почти всем необходимым для полноценной жизни, включая ортопедические матрасы, полочки, вещевые шкафчики и даже мини-холодильники. Максимум комфорта обеспечит сиденье с демпфирующей подвеской и функциями вентиляции и подогрева: тепло, возникающее на его поверхности, целенаправленно отводится. Кроме сидений, необходимо, чтобы эргономичное расположение панелей и органов управления, всегда должны находиться в пределах досягаемости.
На сегодняшний день, в автомобилестроении существует большое количество конструкций амортизаторов. Работа подвески основывается на преобразовании энергии удара, при наезде на неровность, в перемещение упругого элемента подвески, из-за чего сила удара, которая передаётся на кузов, уменьшается и плавность хода возрастает. Плавность определяет комфортность езды. Устойчивость определяет способность противодействовать заносам и опрокидыванию, т.е. влияет на безопасность.
В наше время одним из основных направлений развития является конструирование активной (адаптивной) подвески. На сегодняшний день подвеска кабины требует кардинального изменения. Так как комфорту водителя не уделяется должного внимания. Ставятся пневматические сидения на кабины, но всё же они не дают такого комфорта, какого хотелось бы. Так же существенным минусом является, то что идет перемещение водителя относительно руля, рычагов, педали, зеркал. Что может привести к увеличению аварийных ситуаций. Нет условий для отдыха, заменяющего водителя, так как в основном, пневматическим сиденьем оснащается только водительская сторона, то же самое касается спального места в кабине. Это приводит, что в большинстве случаев уже к 40 годам, водители с большим стажем страдают от боли в позвоночнике, так как колебания от неровности дороги оказывают негативное влияние на позвоночные суставы человека. Что приводит к быстрой усталости водителя и проблемам со здоровьем. Так же водителю приходится быть постоянно напряженным. От этого страдают межпозвоночные диски, из-за постоянной тряски они начинают стираться. С коммерческой точки зрения такой водитель не способен передвигаться на большие расстояния, а частые остановки при доставке груза, это не только потерянное время, но и убыток компании, которая занимается перевозкой груза. Поэтому создать комфортные условия для водителя является актуальным направлением на сегодняшний день.
Подвеска автомобиля обеспечивает упругую связь рамы или кузова с мостами и колёсами, плавность хода, устойчивость и проходимость автомобиля [1]. Проходимость определяет способность преодолевать различные препятствия, но отметим то, что и здесь не обходится без компромиссов. Поскольку все эти требования противоречивы друг к другу. Под понятием «активная» понимается подвеска, параметры которой могут регулироваться при эксплуатации автомобиля. Электронная система управления, в составе активной подвески позволит изменять параметры автоматически, без вмешательства водителя. Предлагается система управления подвеской, основанная на изменении вязкости магнитореологической жидкости электрогидравлического гасителя колебаний - амортизатора под действием магнитного поля.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка системы управления электромагнитной подвеской кабины КАМАЗ 5490.

Купить