Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Работа №47669

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

системный анализ использования ресурсов предприятия

Объем работы51
Год сдачи2018
Стоимость4320 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
229
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ,
КОМПЛЕКТУЮЩИЕ, МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ 8
1.1 ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ АБС 9
1.2 ПРИНЦИП РАБОТЫ АБС. РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА 11
1.3 МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ 13
1.4 ВАРИАНТЫ СИСТЕМ АБС 14
1.5 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ КАМАЗ 16
1.6 ВЫВОДЫ К ПЕРВОЙ ГЛАВЕ 19
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ...20
2.1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОДНОГО КОЛЕСА 20
2.2 ФИЗИЧЕСКАЯ СУЩНОСТЬ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ 23
2.3 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО ПРОДУКТА 31
2.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ В СРЕДЕ SIMULINK 32
2.5 ВЫВОДЫ КО ВТОРОЙ ГЛАВЕ 34
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С
АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ В СРЕДЕ SIMULINK 35
3.1 ОГРАНИЧЕНИЯ И ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ 35
3.2 ТЕСТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 35
3.3 АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 43
3.4 ВЫВОДЫ К ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ 44
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48
ПРИЛОЖЕНИЕ А

Автомобиль во всей транспортной структуре Российской Федерации занимает ведущее положение и находится на первом месте в транспортировке грузов, а также пассажиров. Поэтому нынешнее общество не может представить себя без современных, безопасных автомобилей, как легковых, так и грузовых. Стремительно развивающиеся электронные системы помогут неопытным водителям не только преодолеть крутые спуски и подъемы, совершить безаварийную парковку, но и удержать автомобиль на своей траектории при экстренном торможении с большим грузом.
Основным предназначением систем активной безопасности автомобиля, основу которых составляет тормозная система, является устранение аварийных ситуаций на дорогах и сохранение контроля над автомобилем. Благодаря этим системам, значительно повышается эффективность самой тормозной системы.
Одной из известной и востребованной системой активной безопасности является антиблокировочная система (АБС) колес при торможении.
К вопросу об антиблокировочной системе многочисленное количество исследователей возвращается снова и снова, хотя, казалось бы, он раскрыт целиком с точки зрения теории движения автомобиля . При реализации алгоритмов работы АБС, основанных на классической теории движения автомобиля, разработчики АБС столкнулись с рядом проблем, связанных с практической реализацией основных положений теории на практике, поэтому возникла необходимость в разработке альтернативных подходов, позволяющих реализовать функции АБС.
Следовательно, актуальность данного вопроса к настоящему времени абсолютно бесспорна.
Объект исследования - антиблокировочная система.
Предмет исследования - блокировка колес грузового автомобиля при торможении.
Цель работы - разработка и исследование компьютерной модели торможения грузового автомобиля при блокировке колес с включенной и выключенной антиблокировочной системой.
Для достижения поставленной цели, были сформулированы следующие задачи:
• Ознакомление и анализ антиблокировочной системы управления грузового автомобиля;
• Разработка математической модели антиблокировочной системы грузового автомобиля;
• Разработка компьютерной модели антиблокировочной системы грузового автомобиля в среде Simulink;
• Исследование и анализ эффективности разработанной модели.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Улучшение безопасности дорожного движения является серьезной задачей. И причиной большинства дорожно-транспортных происшествий является человеческий фактор. К таким факторам можно отнести рассеянность, отсутствие внимательности водителя и другие. Данную проблему можно решить с помощью внедрения в автомобили активных систем безопасности, например, антиблокировочную систему торможения.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы была смоделирована антиблокировочная система грузового автомобиля при торможении на основе обзора существующих видов управления и типов системы, а также технических характеристик КамАЗа.
Программная реализация модели антиблокировочной системы была выполнена в среде имитационного моделирования Simulink.
Проведен анализ работоспособности разработанной модели с включенной и выключенной антиблокировочной системой с различными коэффициентами сцепления колес с дорогой.
Полученные результаты показали, что разработанная компьютерная модель антиблокировочной системы обеспечивает:
• эффективное торможение без блокировки колес транспортного средства на различных дорожных покрытиях;
• предотвращение возникновения «неуправляемого» заноса (юза);
• сокращенный тормозной путь;
• управляемость водителя над автомобилем при аварийном торможении;
• продление срока службы шин.
Таким же образом, во время выполнения работы были укреплены знания в следующих областях:
1. Математическое моделирование:
• рассмотрена математическая модель торможения грузового автомобиля КамАЗ;
2. Simulink:
• реализована антиблокировочная система грузового автомобиля КамАЗ при торможении.
Цель выпускной квалификационной работы была достигнута, поставленные задачи выполнены. Модель работает корректно и удовлетворяет заданным требованиям. Возможно дальнейшее применение компьютерной модели для других автомобилей КамАЗ с изменением определенных характеристик.



1 Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л. Алгоритмические и программные средства виртуального проектирования антиблокировочных и противобуксовочных систем // Вестник БНТУ [Научная статья], 2009. - URL:https://cyberleninka.ru/article/n/algoritmicheskie-i-programmnye-sredstva-virtualnogo-proektirovaniya-antiblokirovochnyh-i-protivobuksovochnyh-sistem(дата обращения: 14.04.2018)
2 Chaikin, Don. "How It Works: Antilock Brakes." Popular Mechanics, 1993. -
URL: http: //www. madehow.com/V olume-2/Antilock-Brake-System.html (дата
обращения: 17.04.2018)
3 Антиблокировочная система тормозов (ABS) // [Персональная страница М.А. Мусакадиева] / Энциклопедия [Статья в Энциклопедическом Фонде]. URL: http://www.russika.ru/ef.php?s=4612(дата обращения: 17.04.2018)
4 Суслинников А. Системы активной безопасности. Датчик частоты
вращения колеса [Электронный ресурс], 2009. - URL:
http://systemsauto.ru/active/wheel-speed-sensor.html(дата обращения: 20.04.2018)
5 Антиблокировочная система (ABS). Автомобильный блог // [Персональная
страница Мангасарова А.В.], 2014. - URL:
http://www.autoscience.ru/blog/antiblokirovochnaja sistema abs/2014-11-29-55 (дата
обращения: 20.04.2018)
6 Техническое обслуживание и ремонт гидравлического привода тормозов с
ABS // Студенческая библиотека онлайн [Электронный ресурс], 2013. -
URL:http://studbooks.net/2377269/tehnika/ustroystvo gidravlicheskogo privoda tormozov (дата обращения: 25.04.2018)
7 Партин И.А., Панычев А.П. Антиблокировочная система тормозов (ABS): Методические указания. - Екатеринбург, 2013. - 17 с.
8 Управление тормозными системами // Омский Государственный
Технический Университет [Электронное пособие], 201 - URL:
https://studfiles.net/preview/2687892/page: 22/(дата обращения: 03.05.2018)
9 Принцип работы главного тормозного цилиндра // Инфопедия [Электронный ресурс], 2016. - URL:https://infopedia.su/9xf43b.html(дата обращения: 10.05.2018)
10 Титаренко Д.Н. Электронные системы торможения грузовых автомобилей, тягачей и автобусов // Учебно-практическое пособие. — СПб: Санкт-Петербургская Академия постдипломного педагогического образования, б/г. — 27 с.
11 Панычев А.П., Пупышев А.П., Есюнин Е.Г. Тормозное управление гидравлической тормозной системы с АБС: основы конструкции и диагностики // ФГБОУ ВПО «Уральский государственный лесотехнический университет». - Екатеринбург, 2013. — 42 с.
12 Автомобильный справочник. Антиблокировочная система тормозов //
[Персональная страница Кравченко Н.М.], 2018. - URL:
http://press.ocenin.rU/antiblokirovochnaya-sistema-tormozov-abs/#Metod upr Abs(дата обращения: 10.05.2018)
13 EBS3 - тормозная система с электронным управлением - WABCO // Europe BVBA. - 2016. — 44 с.
14 Автоматические системы транспортных средств. Антиблокировочные
тормозные системы (АБС) грузовых автомобилей // Студенческие реферативные статьи и материалы. [Электронный ресурс], 2017. - URL:
https://studref.com/361445/tehnika/antiblokirovochnye tormoznye sistemy gruzovyh avtomobiley(дата обращения: 10.05.2018)
15 Auto-Alliance. Антиблокировочная система (АБС, ABS): торможение без
юза // Статья. - [Электронный ресурс], 1996. - URL:
http://www. autoopt.ru/articles/products/4513916/(дата обращения: 11.05.2018)
16 Кучерявенко А., Кабышев В. Как устроена и работает АБС // Безопасность [Электронный ресурс], 2013. - URL: https://auto.mail.ru/article/41866-
kak uctroena i rabotaet abs/(дата обращения: 11.05.2018)
17 Автомобильный портал // Управление и эксплуатация автомобиля с ABS [Электронный ресурс], 2015. - URL:http://car-avz.ru/glavnaya/ustanovka/3540-upravlenie-i-ekspluatatsiya-avtomobilya-s-abs-avto-portal(дата обращения: 12.05.2018)
18 Автофургон КАМАЗ-5308 // Торгово-Промышленная Компания АВТОМАГНАТ [Электронный ресурс] URL:http://tpk-avtomagnat.ru/avtofurgon-kamaz-5308(дата обращения: 10.04.2018)
19 Официальный сайт ПАО «КАМАЗ» // Продукция [Электронный ресурс].
URL: https://kamaz.ru/production/serial/shassi/kamaz-5308-a4 chassis/ (дата
обращения: 10.04.2018)
20 Кравец В. Н., Мусарский Р. А., Мотренко А. В. Моделирование работы
АБС // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. - URL:
https://cyberleninka.ru/article/v/modelirovanie-raboty-antiblokirovochnoy-sistemy-legkovogo-avtomobilya(дата обращения: 12.05.2018)
21 ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1972. - 26 с.
22 Дьяконов В. П. VisSim + Mathcad + MATLAB. Визуальное математическое моделирование [Текст] / В. П. Дьяконов. — Г.: Солон-пресс, 2004. — 384 с.
23 Марков А.А. Matlab - Simulink // Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) [Электронное учебное пособие]. URL:https://studfiles.net/preview/1644185/page: 19/(дата обращения: 15.05.2018)


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.