Введение 1
1. Элементы ориентирования для цифрового снимка 2
1.1. Элементы внутреннего ориентирования 2
1.2. Элементы внешнего ориентирования снимка 3
1.3. Элементы взаимного ориентирования 4
1.4. Фотограмметрическая калибровка камеры 7
2. Основные фотограмметрические задачи 12
2.1. Методы определения связи координат 12
2.2. Построение и уравнивание фототриангуляции 15
2.3. Трансформирование цифровых изображений 21
3. Построение ортофотопланов в ПО PHOTOMOD 23
3.1. Нормативные требования к точности топографических планов 23
3.2. Требования к аэрофотосъемке 24
3.3. Исходные материалы для создания ортофотоплана 25
3.4 Программный комплекс PHOTOMOD 27
3.5. Создание ортофотоплана 30
3.6. Модуль PHOTOMOD GeoMosaic 33
3.7. Оценка точности ортофотопланов 35
Заключение 39
Список литературы 40
Приложения
В настоящее время фотограмметрические методы являются традиционными при создании топографических карт, любых масштабов. Большой толчок в развитии они получили в связи с формированием и развитием геоинформационных систем.
Фотограмметрические работы с использованием цифровых фотограмметрических станций (ЦФС) имеют огромное преимущество перед другими методами, не только из-за материальной стороны вопроса, но и из-за возможности высокой автоматизации процесса и значительном увеличении точности.
На территории России лидирующую позицию среди ЦФС занимает программное обеспечение (ПО) PHOTOMOD, которое позволяет решить множество задач фотограмметрической обработки. Именно поэтому данное ПО было выбрано для изучения в моей дипломной работе.
Цель работы: Изучение двух методов построения связующих точек, необходимых для создания ортофотоплана.
Основные задачи:
1. Исследование существующих нормативных требований предъявляемых к топографическим материалам и ортофотопланам.
2. Изучение возможностей ПО PHOTOMOD.
3. Построение ортофотоплана в ПО PHOTOMOD масштаба 1:2000 на примере города Чистополь.
4. Сравнительный анализ двух методов обработки фотоснимков, полученных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был рассмотрен ряд вопросов, связанных с построением ортофотоплана М1:2000, на основе аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата.
В работе были выполнены следующие задачи:
• Исследование существующих нормативных требований, предъявляемых к топографическим картам и фотопланам. Пристальное внимание уделялось к требованиям по созданию цифровых материалов;
• Изучение возможностей ПО PHOTOMOD и его модулей, необходимых для создания цифрового фотоплана
• Построение ортофотоплана в ПО PHOTOMOD М1:2000 на примере города Чистополь
• Произведен сравнительный анализ точности двух методов обработки фотоснимков, полученных с БПЛА.
Таким образом, можно сделать вывод о том, что два способа измерения связующих точек, для построения ортофотоплана, соответствуют точности предъявляемой к топографическому плану масштаба 1:2000.
Следует отметить, что сделать однозначный вывод о том, какой способ лучше нельзя. Так как для каждого из них есть существенные минусы: автоматический способ измерения связующих точек возможен только при достаточном поперечном и продольном перекрытии, а ручной способ измерения занимает большое количество времени.
Полученные результаты можно использовать, как в учебных, так и в производственных целях.
1. Фотограмметрия. Термины и определения: ГОСТ Р 51833-2001
Утвержден и введен в действие Постановлением Госстандарта России от 10.12.17.
2. Михайлов А. П., Чибуничев А. Г. «Курс лекций по фотограмметрии»,
МИИГАиК, Москва, 2011 г. [Электронный ресурс].
http: //www.racurs .ru/wiki/index.php/Курс лекций по фотограмметрии МИИГАиК(Дата обращения: 15.05.18)
3. Фотограмметрия. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции. / Учебно-методическое пособие для студентов физического факультета КГУ, обучающихся по специальности «Астрономогеодезия». КГУ, Казань, 2009, 86 с.
4. Безменов В.М. Структура системы нормальных уравнений при по-строении и уравнивании фототриангуляции. Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2002, №4, с.98-112.
5. Обиралов А.И., Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Фотограмметрия и Дистанционное зондирование. М.: КолосС 2006. - 334 с.
6. Назаров А.С. Фотограмметрия: учеб.пособие для вузов.
М.:ТетраСистемс, 2006. - 368 с.
7. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. М.: Недра, 1987. - 309 с.
8. Руководство пользователя ЦФС PHOTOMOD 6 [Электронный ресурс]. http://www.racurs.ru/?page=592(Дата обращения 28.05.18)
9. Евстратова Л.Г. Трансформирование космических снимков с использованием программного комплекса ENVI : учеб.пособие / Л.Г. Евстратова - Новосибирск: СГГА, 2008. - 53 с.
10. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 ГКИНП-02-033-82. М.: Недра, 1982 г.
11. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых
топографических карт и планов ГКИНП (ГНТА)-02-036-02. М.: ЦНИИГАиК, 2002 г.
12. Технические характеристики Canon EOS 5D Mark III [Электронный ресурс]https://www.canon.ru/for home/product finder/cameras/digital slr/eos 5d mark iii/specification.aspx(Дата обращения 01.06.18).
13. Технические характеристики DJI Spreading Wings S1000 [Электронный
доступ] http://quadrocoptery.ru/dji-spreading-wings-s 1000-review/ (Дата
обращения 01.06.18).
14. Программное обеспечение ЦФС PHOTOMOD [Электронный ресурс] http://www.racurs.ru/?page=515(Дата обращения 01.06.18).
15. Инструкция о порядке контроля и приемки геодезических, топографических и картографических работ ГКИНП (ГНТА)-17-004-99. М.: ЦНИИГАиК, 1999 г.