Для решения задач фотограмметрии сегмент БЛА представлен в большом количестве. Характеристиками выбора являются площадь съемки и качество получаемого результата.
В данной работе рассмотрены основные критерии и методика проведения наземной фотосъемки.
Использование нестандартного метода съемки позволило избежать нежелательных объектов (деревьев в непосредственной близости от здания) являвшихся причинами проблем при обработке снимков. Однако, как следствие, увеличилось снимков и опорных точек.
На основе полученных результатов можно сделать вывод о том, что применение данных моделей БЛА и неметрических камер при создании пространственной основы для ИМЗ соответствует нормативным требованиям.
Очевидно нужно выделить преимущество квадрокоптера при съемке высоких сооружений. При съемке таких зданий с помощью лазерного сканера происходит срезание угла и, результаты в верхней части фасада, возможно, будут отягощены существенным количеством аномальных ошибок измерений.
На основе оценок точности результатов наиболее надежными результатами являются результаты, полученные МНМ. Объясняется это тем что у данной модели присутствуют локальные выбросы на слаботекстурированных участках здания. Оценку точности лучше всего производить робастным методом.
В результате выполнения дипломной работы были получены следующие результаты:
1. Создано геодезическое обоснование вокруг кафедры астрономии и космической геодезии для координирования опорных точек.
2. Произведена калибровка неметрических камер DJI Phantom 4 и Nikon D3100 на калибровочном стенде.
3. Произведена фотосъемка фасада, крыши и интерьера некоторых помещений здания КАиКГ и создана их 3D модель.
4. Оценена точность полученной 3D модели и сделаны выводы по возможности использования данных неметрических камер и БЛА в этом виде деятельности.


Купить