Применение беспилотных летательных аппаратов для решения инженерно-геодезических задач

Введение 4
1. Использование беспилотных летательных аппаратов в геодезии
1.1. Классификация беспилотных летательных аппаратов 6
1.2. Аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных
аппаратов 7
1.3. Применением беспилотных летательных аппаратов для решения
инженерно-геодезических задач 9
1.4. Основные способы определения объема 10
1.5. Понятие TIN и DEM модели 11
1.6. Триангуляция Делоне 12
2. Фотограмметрическая обработка аэрофотоснимков
2.1. Элементы ориентирования аэрофотоснимка 14
2.2. Элементы внешнего ориентирования пары аэрофотоснимков 16
2.3. Элементы взаимного ориентирования пары аэрофотоснимков 18
2.4. Обратная пространственная фотограмметрическая засечка 19
2.5. Фототриангуляция 20
2.6. Способ независимых моделей 21
2.7. Способ частично-зависимых моделей 22
2.8. Источники ошибок фотограмметрических измерений 23
3. Практическая часть
3.1. Создание планово-высотного обоснования с применением
глобальных навигационных спутниковых систем 27
3.2. Обработка результатов съемки в Trimble Business Centre 29
3.3. Обработка снимков в Agisoft PhotoScan 32
3.4. Вычисление объема в Agisoft PhotoScan 37
3.5. Оценка точности вычисления объема в Agisoft PhotoScan 41
3.6. Вычисление объема по результатам тахеометрической съемки
в Trimble Business Centre 44
3.7. Сравнение результатов вычисления 47
Заключение 48
Список литературы 50

Купить

В настоящее время в области крупномасштабного картографирования происходят бурные изменения, связанные с развитием ряда ключевых технологий сбора и обработки пространственных данных. Такими технологиями являются:
> Лазерное сканирование (воздушное, наземное);
> Аэрофотосъемка с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА);
Данные технологии за последние 15 лет произвели революцию в точности, скорости и стоимости сбора пространственных данных [1].
Актуальность применения БПЛА, как новый фотограмметрический инструмент, в том, что два традиционных метода получения данных ДДЗ (данные дистанционного зондирования) с использованием космических спутников (космическая съемка) и аэрофотосъёмки с летательного аппарата имеют недостатки.
Снимки, полученные со спутника, не имеют высокого разрешение, что конечно же не подходит для крупномасштабного картографирования.
Традиционная аэрофотосъемка с использованием самолетов или вертолетов требует высоких экономических затрат, которые приводят к повышению стоимости конечной продукции. Также не выгодно проводить съемку небольших по площади объектов.
Таким образом, применение БПЛА имеет ряд плюсов, таких как:
> Экономическая целесообразность (рентабельность);
> Возможность съемки с разных высот;
> Полученные снимки обладают высокой разрешающей способностью;
> Оперативность получения снимков;
> Возможность применения в труднодоступных местах [2];
Целью выпускной работы является - практическое применение результатов, полученных с БПЛА, для решения инженерно-геодезических задач, а именно возможность использования фотограмметрического метода для вычисления объема грунтов.
Для достижения данной цели необходимо выполнить следующие задачи:
1. Создать планово-высотное обоснование с применением ГНСС;
2. Обработать полученные снимки с БПЛА Геоскан 401 в лицензионном программном обеспечении Agisoft PhotoScan;
3. Решить задачу вычисления объемов грунта в Agisoft PhotoScan;
4. Произвести оценку точности вычислений, полученных в Agisoft PhotoScan;
5. Произвести тахеометрическую съемку рельефа с использованием электронного тахеометра Trimble M3 DR 5". Результаты обработать в программном обеспечении Trimble Business Centre и получить значение объема;
6. Сравнить между собой результаты вычисления объема;
Выпускная квалификационная работа состоит из трех глав. В первой главе говорится о применении беспилотных летательных аппаратов для решения прикладных задач геодезии. Во второй главе представлена обзорная часть фотограмметрической обработки снимков. В третей главе описываются этапы выполнения практической части выпускной работы, полученные результаты с оценкой точности и выводы.
Купить