Тема: РАЗРАБОТКА И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ АВТОМОБИЛЕЙ В КОЛОННЕ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 ОБЗОР ПОДХОДОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ 6
1.1 СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ВОДИТЕЛЕЙ 6
1.2 СИСТЕМЫ ПРОДОЛЬНОГО КОНТРОЛЯ 6
2 ТРЕБОВАНИЯ И ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ 10
2.1 НЕОДНОРОДНОСТЬ КОЛОННЫ 10
2.2 СТРУКТУРА КОММУНИКАЦИИ 10
2.3 МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 11
2.4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 12
3 СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 13
3.1 ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ 13
3.2 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ДВУНАПРАВЛЕННЫМ СОПРЯЖЕНИЕМ 13
3.3 КОНТРОЛЛЕР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ 15
4 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА 19
4.1 МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ 19
4.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЛОННЫ 21
4.3 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ 22
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 36
ПРИЛОЖЕНИЕ
📖 Введение
• экономия топлива за счет снижения сил аэродинамического сопротивления;
• сокращение количества транспортных заторов;
• повышение уровня безопасности дорожного движения;
• общее сокращение издержек на перевозки.
В число функций систем автоматического управления движением ТС в колонне входят и задачи контроля скорости и дистанции между движущимися ТС.
Целью данной работы является разработка и компьютерное моделирование алгоритма управления движением группы автомобилей в колонне.
Для достижения данной цели были сформулированы следующие основные задачи:
• провести анализ существующих подходов автоматического управления ТС, методов контроля скорости, ускорения и дистанции между движущимися ТС;
• опираясь на результаты анализа, разработать алгоритм управления движением группы автомобилей в колонне;
• выполнить анализ работоспособности разработанного алгоритма на основе компьютерного моделирования управляемого движения группы автомобилей в колонне.
✅ Заключение
Компьютерное моделирование движения группы автомобилей в колонне было выполнено в среде Simulink. На основе компьютерного моделирования было проведено исследование работоспособности системы управления по четырем сценариям движения. Полученные результаты показали, что алгоритм обеспечивает движение транспортных средств на безопасном расстоянии друг от друга при совершении различных маневров и на различной скорости движения. Следовательно, он может быть использован в составе систем помощи водителям.