📄Работа №43823
Тема: РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
информационные системы
Объем:
73 листов
Год:
2018
Просмотров:
269
5750
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 4
1. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ
РЕАЛИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНОГО ПОЛИГОНА 5
1.1. Анализ состояния и проблем в системе испытаний беспилотного
транспорта 5
1.1.1. Анализ факторов, влияющих на безопасность испытаний
беспилотного транспорта 5
1.1.2. Перспективы легализации беспилотных автомобилей на
дорогах общего пользования в РФ 7
1.2. Аналитический обзор существующих решений в области
виртуального тестирования транспортных средств 10
1.2.1. Обзор исследований в области разработки виртуальной среды
для тестирования БТС 10
1.2.2. Обзор исследований в области машинного зрения 18
1.3. Функциональные требования, предъявляемые к виртуальной среде
тестирования БТС 26
1.4. Обоснование необходимости разработки и внедрения виртуальной
среды для тестирования БТС и алгоритмов машинного зрения в России 26
1.5. Выводы. Цель и задачи магистерской диссертации 29
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ
ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ 30
2.1. Программные средства для создания виртуальной среды для тестирования БТС 30
2.2. Выводы по главе 35
3. РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ БТС И
АЛГОРИТМОВ МЗ 36
3.1. Концептуальная модель взаимодействия модулей 36
3.2. Описание алгоритмов реализации действий в виртуальной среде 38
3.3. Описание интерфейса виртуальной среды 45
3.4. Выводы по главе 55
4. ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ 56
4.1. Информационная безопасность виртуальной среды для тестирования
БТС и алгоритмов МЗ 56
4.2. Риски на пути интеллектуализации виртуальной среды для
тестирования БТС и алгоритмов МЗ 59
4.3. Расчет уровня уязвимости виртуальной среды 61
4.4. Выводы по главе 63
5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ ВИРТУАЛЬНОЙ
СРЕДЫ 64
5.1. Расчет эффективности виртуальной среды для тестирования БТС и
алгоритмов МЗ 64
5.2. Выводы по главе 66
Заключение 67
Список использованных источников 68
1. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ
РЕАЛИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНОГО ПОЛИГОНА 5
1.1. Анализ состояния и проблем в системе испытаний беспилотного
транспорта 5
1.1.1. Анализ факторов, влияющих на безопасность испытаний
беспилотного транспорта 5
1.1.2. Перспективы легализации беспилотных автомобилей на
дорогах общего пользования в РФ 7
1.2. Аналитический обзор существующих решений в области
виртуального тестирования транспортных средств 10
1.2.1. Обзор исследований в области разработки виртуальной среды
для тестирования БТС 10
1.2.2. Обзор исследований в области машинного зрения 18
1.3. Функциональные требования, предъявляемые к виртуальной среде
тестирования БТС 26
1.4. Обоснование необходимости разработки и внедрения виртуальной
среды для тестирования БТС и алгоритмов машинного зрения в России 26
1.5. Выводы. Цель и задачи магистерской диссертации 29
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ
ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ 30
2.1. Программные средства для создания виртуальной среды для тестирования БТС 30
2.2. Выводы по главе 35
3. РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ БТС И
АЛГОРИТМОВ МЗ 36
3.1. Концептуальная модель взаимодействия модулей 36
3.2. Описание алгоритмов реализации действий в виртуальной среде 38
3.3. Описание интерфейса виртуальной среды 45
3.4. Выводы по главе 55
4. ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ 56
4.1. Информационная безопасность виртуальной среды для тестирования
БТС и алгоритмов МЗ 56
4.2. Риски на пути интеллектуализации виртуальной среды для
тестирования БТС и алгоритмов МЗ 59
4.3. Расчет уровня уязвимости виртуальной среды 61
4.4. Выводы по главе 63
5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ ВИРТУАЛЬНОЙ
СРЕДЫ 64
5.1. Расчет эффективности виртуальной среды для тестирования БТС и
алгоритмов МЗ 64
5.2. Выводы по главе 66
Заключение 67
Список использованных источников 68
📖 Введение
В связи с активным развитием и интеграцией в повседневную жизнь беспилотных транспортных средств (БТС) и систем искусственного интеллекта, осуществляющих управление БТС, возникает необходимость проведения испытаний в условиях, предназначенных для эксплуатации БТС, что в свою очередь может, является причиной увеличения аварийности на дорогах. Поэтому проблема проведения безопасных дорожных испытаний БТС и их систем приобретает особую актуальность, так как существующие полигоны для испытаний транспортных средств (ТС) не могут обеспечить требуемого сценария испытаний, а также по законодательству Российской Федерации, выезд БТС на дороги общего пользования запрещен.
В связи с этим существует необходимость в разработке виртуального двойника - среды для испытаний БТС. Данная виртуальная среда позволит избежать аварии и ДТП на дорогах, а также обеспечит полный цикл проведения испытаний БТС и его систем в локациях, в которых будет эксплуатироваться БТС.
Магистерская диссертация посвящена разработке виртуальной среды для испытания БТС и алгоритмов машинного зрения.
Научная новизна выпускной квалификационной работы заключается в разработке виртуальной среды с использованием сценария тестирования объезда препятствий с учетом габаритов беспилотного автомобиля, что предполагает безопасное преодоление препятствий на пути следования, позволяющее проводить безаварийные испытания беспилотных автомобилей в условиях реального мира.
В связи с этим существует необходимость в разработке виртуального двойника - среды для испытаний БТС. Данная виртуальная среда позволит избежать аварии и ДТП на дорогах, а также обеспечит полный цикл проведения испытаний БТС и его систем в локациях, в которых будет эксплуатироваться БТС.
Магистерская диссертация посвящена разработке виртуальной среды для испытания БТС и алгоритмов машинного зрения.
Научная новизна выпускной квалификационной работы заключается в разработке виртуальной среды с использованием сценария тестирования объезда препятствий с учетом габаритов беспилотного автомобиля, что предполагает безопасное преодоление препятствий на пути следования, позволяющее проводить безаварийные испытания беспилотных автомобилей в условиях реального мира.
✅ Заключение
В данной выпускной квалификационной работе рассматривается разработка виртуальной среды с целью проведения испытаний беспилотных автомобилей и внедрения высокоуровневых алгоритмов принятия решения, а также проработка интегрируемой в состав автомобиля сенсорики.
Цель выпускной квалификационной работы была выполнена - разработана виртуальная среда для тестирования беспилотных автомобилей и алгоритмов машинного зрения, позволяющая прорабатывать сценарии поведения БТС при разных погодных условиях, с изменением параметра освещения цветовой карты для имитации времени суток, с моделированием сложных ситуаций на дорожной сцене в режиме реального времени, что не реализуемо на его «реальном» аналоге. повышение эффективности внедрения БТС. Для достижения цели были решены следующие задачи:
1. Анализ существующих виртуальных сред для тестирования БТС;
2. Смоделированы сложные, в том числе и критических дорожных ситуации, начиная от движения в плохих погодных условиях и заканчивая ДТП, на виртуальном полигоне;
3. Проработаны сценарии поведения при разных погодных условиях, с изменением параметра освещения цветовой карты для имитации времени суток.
Цель выпускной квалификационной работы была выполнена - разработана виртуальная среда для тестирования беспилотных автомобилей и алгоритмов машинного зрения, позволяющая прорабатывать сценарии поведения БТС при разных погодных условиях, с изменением параметра освещения цветовой карты для имитации времени суток, с моделированием сложных ситуаций на дорожной сцене в режиме реального времени, что не реализуемо на его «реальном» аналоге. повышение эффективности внедрения БТС. Для достижения цели были решены следующие задачи:
1. Анализ существующих виртуальных сред для тестирования БТС;
2. Смоделированы сложные, в том числе и критических дорожных ситуации, начиная от движения в плохих погодных условиях и заканчивая ДТП, на виртуальном полигоне;
3. Проработаны сценарии поведения при разных погодных условиях, с изменением параметра освещения цветовой карты для имитации времени суток.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.