Введение
1. Анализ предметной области 5
1.1 Описание оборудования и выявление недостатков 6
1.2 Анализ систем взвешивания 13
1.3 Анализ модулей управления приводами 27
1.4 Анализ электромагнитных клапанов 32
1.7 Анализ промышленных контроллеров 34
1.8 Анализ языков программирования 38
1.9 Анализ блоков питания 41
1.10 Анализ вспомогательного оборудования 43
1.11 Анализ устройств защиты 47
1.12 Актуальность. Цели и задачи работы 48
2 Разработка аппаратной части системы управления пресса 50
2.1 Разработка структурной схемы 50
2.2 Выбор элементов системы управления 58
2.3 Разработка электрической принципиальной схемы 78
3 Разработка программной части системы пресса 83
3.1 Разработка циклограммы 83
3.2 Разработка математической модели 85
3.3 Разработка алгоритма работы системы 87
3.4 Выбор языка программирования промышленного контроллера . 89
3.5 Разработка программы управления 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 97
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
В настоящее время автоматизированные системы приобретают все большую и большую актуальность во всем мире. К автоматизации можно относить как физические процессы, так и информационные, а в некоторых случаях, возможно, встретить и комбинированные процессы. Чаще всего мы видим их в информационных потоках, а кто работает на производствах - видят их там. Это и не является странным, потому что автоматизация прекрасно заменяет людской труд в рутинных, опасных для здоровья и жизни работах, а информационные источники облегчают жизнь, сокращая время на передачу информации и другие процессы. Под другими процессами понимается контроль потока изделий, который перейдя в числа, заносится в базу данных и контролируется. А именно, то, что на входе, то и на выходе. В случае не соответствия проводится аудит. Именно о таком автоматизированном процессе и пойдет речь.
Согласно техническому заданию необходимо разработать систему управления пакетировочного пресса с функцией взвешивания. Данная функция направлена на контроль над сырьем, а именно металлическим ломом. Сразу можно сказать, что задача не простая, так как необходимо при оперировании данными и комплектующими, требуется адаптировать весовой контроль довольно тяжелых и габаритных прессованных пакетов.
Конечно, можно задаться вопросом: для чего необходим контроль металла? Но металл бывает разный, т.е. лом может быть черным, цветным или сплавы, в составе которых есть дорогостоящие элементы, которые как лигатурное сырье очень ценится на литейных производствах.
Первая глава дипломного проекта посвящена вопросам о существующей потребности во взвешивании, анализу возможных и существующих аналогичных системах, оборудованию, которое может сопутствовать проектированию необходимой системы управления, как на программном уровне, так и на физическом.
В последующих частях бакалаврской работы описывается процесс разработки аппаратной и программной частей системы управления. А именно во второй главе производится создание структурной и электрической схемы. Данные схемы показывают сопряжение. Так сказать, дополнительной опции к прессу. А третья глава нацелена одновременно на управление техническими приспособлениями при помощи контроллера самого пресса, и передачей данных, информационный поток которой передает показатели взвешивания для постоянного контроля над сырьем.
В завершении работы хотелось бы сделать несколько выводов. Работа по своей структуре является довольно актуальной, в том плане, что в последнее время в стране и даже в мире контроль за ресурсами очень высокий. Это вызвано в первую очередь сохранением полезных ископаемых и экологией на нашей планете. Количество населения постоянно растет, а вместе с этим и растут потребности во всех сферах жизнедеятельности. Многие вещи, которые уже исчерпали свои ресурсы, их утилизируют или перерабатывают. Все для того, чтобы было меньше различных выбросов в атмосферу.
Контроль над отходами металлолома на производствах, где ведется работа с металлом, составляет не маленький процент. И их необходимо перерабатывать, потому что металл можно переплавить и изготовить другие продукты для улучшения жизни человека. Но даже опираясь только на работу самого предприятия, контроль расходов, уменьшение времени транспортировки крайне необходимы для экономии энергетических и экономических ресурсов.
Поэтому для решения таких задач и достижения целей была разработана система взвешивания, которая в тандеме с пакетировочным прессом и составляет ту особенность экономии ресурсов и всеемте с этим помощь окружающему миру.
