В России интерес к фотограмметрии зародился в конце XIX века. С первых шагов развитие фотограмметрии пошло как путем заимствования иностранного опыта, так и за счет разработки собственных оригинальных решений и оборудования. В настоящее время широкое распространение получила аэрофотосъемка местности с БЛА, по материалам которой впоследствии формируются цифровые топографические карты и планы.
Аэрофотосъёмка с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) имеет ряд преимуществ:
■ более низкие затраты на приобретение, хранение и эксплуатацию летательного аппарата;
■ низкая стоимость цифровых фотоаппаратов в сравнении c специализированными аэрофотосъёмочными системами;
■ увеличение удельной стоимости работ при съёмке малых участков.
Целью данной выпускной квалификационной работы является создание фотоплана местности в двух программных комплексах Agisoft PhotoScan и PHOTOMOD, а также выполнение сравнительного анализа полученных результатов по координатам контрольных точек.
Для решения этой цели были поставлены следующие задачи:
• Знакомство с нормативными материалами в области аэрофотосъемки
• Изучение исходных материалов аэрофотосъемки г.Чистополь
• Изучение программных комплексов Agisoft PhotoScan и PHOTOMOD
• Создание ортофотопланов в двух программах
• Оценка точности в ГИС Панорама
• Сравнительный анализ полученных ортофотопланов по контрольным точкам
В выпускной квалификационной работе были рассмотрены программные комплексы Agisoft PhotoScan и PHOTOMOD для обработки данных с БПЛА. Были проделаны полные циклы обработки, после чего проведен сравнительный анализ. Данные программные продукты отличаются друг от друга ценой, интерфейсом, количеством дополнительных опций, но предназначены они для получения ортофотоплана.
Были выполнены следующие задачи:
• Ознакомление с нормативными материалами в области аэрофотосъемки
• Изучение исходных материалов аэрофотосъемки г.Чистополь
• Изучение программных комплексов Agisoft PhotoScan и PHOTOMOD
• Создание ортофотопланов в двух программах
• Оценка точности в ГИС Панорама
• Произведен сравнительный анализ полученных ортофотопланов по контрольным точкам
По результатам проведенных работ можно сделать следующие выводы:
1) Качество ортофотоланов у данных программных комплексов практически одинаковое. Однако в ПО Agisoft PhotoScan края имеют расплывчатую текстуру, т.к. именно на краях снимки имеют малый процент перекрытия. В PHOTOMOD получается более детализированное изображение, но только при редактировании вручную.
2) Огромным преимуществом ПО Agisoft PhotoScan является скорость обработки снимков
3) Цены на лицензии ПО Agisoft PhotoScan ниже, чем на PHOTOMOD.
4) ПО PHOTOMOD имеет обширное количество дополнительных опций, что помогает вручную отредактировать каждый недочет, полученный автоматическим способом.
По результатам сравнительного анализа двух программных комплексов в Agisoft PhotoScan точность в несколько раз лучше, чем в PHOTOMOD. Это связано с тем, что:
■ Контрольные точки, находящиеся в центре фотоплана и имеющие рядом достаточное количество опорных точек, имеют малую погрешность по координатам.
■ Контрольные точки, отдаленные от центра, имеют большую погрешность и не все входят в допуск, в связи с недостаточной опорой.
■ Для того чтобы все точки входили в допуск, необходимо увеличить количество опорных точек, на участках, где их не хватает. На практике это решается выездом геодезиста на местность с целью получения съемочного обоснования
По результатам проделанной работы можно сделать вывод, что программные комплексы Agisoft PhotoScan и PHOTMOD позволяют качественно обрабатывать материалы аэрофотосъемки с БПЛА и получать картографические данные. Рассмотренные программные продукты позволяют сделать вывод о наличии законченных технологических решений для полноценного внедрения технологий аэрофотосъемки с БПЛА для решения задач картографирования.
1. Федоров В. И. Инженерная аэрогеодезия: Учебник для ВУЗов. - М.: Недра 1988. - 208 С.
2. Зинченко О.Н. БПЛА: применение в целях аэрофотосъемки для картографирования (часть 1). - Ракурс, Москва, Россия, 2011
3. Федянин М.Р. Определение элементов внешнего ориентирования одиночного аэроснимка: Методические указания - Томск 2010
4. Карманов А.Г. ФОТОГРАММЕТРИЯ. - Санкт-Петербург 2012
5. Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. - М.: УПП "Репрография" МИИГАиК, 2008. - 160 с.
6. Богомазов С.В. Фотограмметрия и дистанционное зондирование: методические указания. - Пенза: РИО ПГСХА, 2011. - 90 с
7. Основные положения по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов. / Главное управление геодезии и картографии при Совете Министров СССР, Министерство гражданской авиации. М. Недра, 1982. ГКИНП 09-32-80
8. Октокоптер Spreading Wings 1000S [электронный ресурс]. URL: http://quadrocopterv.ru/dii-spreading-wings-s1000-review/ (Дата обращения 20.04.2018)
9. Canon EOS 5D Mark III [электронный ресурс]. URL:
https://www.canon.ru/for home/product finder/cameras/digital slr/eos 5d mark iii (Дата обращения 20.04.2018)
10. GeoScan [электронный ресурс]. URL:
https://www.geoscan.aero/ru/software/photoscan#tab-svstem-requirements (Дата обращения 1.06.2018)