ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Описание детали и ее назначение 6
1.2 Анализ основного оборудования 9
1.2.1 Анализ станков лазерной резки 9
1.2.2 Анализ фрезерных станков 13
1.2.3 Анализ сверлильных станков 18
1.2.4 Анализ листогибочных прессов 25
1.3 Анализ вспомогательного оборудования 28
1.3.1 Анализ промышленных роботов 29
1.3.2 Анализ конвейеров 31
1.4 Анализ элементов системы управления 33
1.4.1 Анализ промышленных контроллеров 33
1.4.2 Анализ устройств управления электродвигателями 38
1.4.3 Обзор блоков питания 40
1.4.4 Обзор устройств защиты 42
1.4.4.1 Обзор автоматических выключателей 42
1.4.4.2 Обзор тепловых реле 47
1.5 Анализ языков программирования промышленных контроллеров 48
1.5.1 Язык программирования FBD 48
1.5.2 Язык программирования LD 50
1.5.3 Язык программирования STL 51
1.6 Постановка цели и задач 52
2 Разработка компоновки участка 53
2.1 Технологический процесс изделия и режимы резания 53
2.2 Выбор инструмента 55
2.3 Выбор основного оборудования 63
2.4 Выбор вспомогательного оборудования 70
2.5 Разработка планировки участка 76
3 Разработка системы управления участком 78
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 78
3.2 Выбор элементов системы управления 78
3.2.1 Выбор датчиков 78
3.3.1 Выбор промышленного контроллера 83
3.3.2 Выбор теплового реле 86
3.3.3 Выбор промышленного пускателя 88
3.3.4 Выбор блока питания 89
3.3.5 Выбор автоматического выключателя 90
3.3.6 Выбор коммутатора (Switch) 91
3.4 Разработка электрической принципиальной схемы 92
3.5 Разработка математической модели 92
3.5.1 Задание переменных 92
3.5.2 Математическая модель 98
3.6 Разработка алгоритма работы системы управления 100
3.7 Выбор языка программирования промышленных контроллеров 104
3.8 Реализация управляющей программы 105
3.9 Разработка G-кода работы основного оборудования 106
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 112
3
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.
За счет применения всех перечисленных систем и модулей обеспечивается:
- повышение уровня технической вооруженности производства из-за автоматизации практически всех основных вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- повышение эффективности и гибкости;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
- более удобная и благоприятная обстановка трудящихся;
- уменьшение расходов на заработную плату, за счет замены работников автоматизированными системами.
В результате применения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем в будущем станет возможным повсеместное использование безлюдных технологий.
В выпускной квалификационной работе нужно разработать автоматизированный участок и его систему управления по изготовлению детали "Кронштейн блока охлаждения 65802-1302071-20".
В результате выполнения данной выпускной квалификационной
работы был разработан автоматизированный участок по изготовлению детали
“Кронштейн блока охлаждения”.
Было проанализировано и выбрано основное и вспомогательное
оборудование, программируемый логический контроллер и его элементы. На
участке установлены датчики, позволяющие определить состояние системы в
определенный момент времени.
Была разработаны схема участка, структурная схема, электрическая
принципиальная схема, математическая модель, управляющая программа, а
также алгоритм ее работы.