МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ОДНОРОДНОСТИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ НА ПРИМЕРЕ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ МОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ЯДЕРНОГО МАГНИТНОГО РЕЗАНАНСА ДЛЯ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА ПОЛНОРАЗМЕРНЫХ КЕРНОВ
Введение 3
Глава 1 6
1. Однородность основного магнитного поля в технике ЯМР 6
2. Конструктивные методы повышения однородности магнитного поля 8
3. Методы расчета катушек с распределенной обмоткой на поверхности 9
3.1 Матричный метод инверсии 10
3.2 Метод целевого поля 10
3.3 Метод функции потока 11
4. Магнитные системы на структурах Хальбаха 12
Глава 2 15
1. Метод функции потока 15
1.1 Функция потока 15
1.2 Свойства функции потока 17
1.3 Поверхностная плотность тока через малый треугольник 19
1.4 Разбиение поверхности на конечные элементы и определение обмотки на поверхности 21
2. Описание программного обеспечения 24
Глава 3 26
1. Тестирование метода функции потока 27
1.1 Зависимость решения от параметра а 28
1.2 Зависимость решения от Nlevel 29
1.3 Оценка областей подобия для Gz и Gzy катушек 32
2. Расчет катушки для реальной магнитной системы на структурах Хальбаха 34
2.1 Магнитная система 35
2.2 Исходная однородность 37
2.3 Рассчитанная катушка для магнитной системы Хальбаха 39
Заключение 45
Список литературы 46
C момента открытия ядерного магнитного резонанса (ЯМР) и получения первых ЯМР спектров прошло более 60 лет [1-3]. За этот промежуток времени за счет развития техники и методик измерений метод ЯМР нашел приложение не только в научных кругах, но и в некоторых отраслях промышленности [4].
С технической точки зрения, если мы не берем во внимание ЯМР в магнитном поле земли, то любая ЯМР установка имеет магнитную систему (МС). Магнитная система генерирует постоянное (основное) магнитное поле, необходимое для первичной поляризации спинов, другими словами, создает условия для наблюдения ЯМР сигнала [5].
К физическим характеристикам МС относятся: направление вектора магнитной индукции, модуль вектора магнитной индукции, однородность магнитного поля в области исследования. С направлением вектора магнитной индукции принято связывать направление оси Z, а его модуль определяет резонансную частоту через гиромагнитное отношение [5]. Величина однородности магнитного поля определяется как относительное отклонение магнитного поля от заранее определенного эталонного значения в области исследования. В ЯМР существует особое требование к однородности магнитного поля в зависимости от приложений. Для измерений времен релаксаций (T1T2) требуется однородность ~ 10-5, а в ЯМР высокого разрешения требуется однородность ~ 10-9 [6]. Обеспечение высокой однородности основного магнитного поля необходимо для корректной интерпретации измерений.
В технике ЯМР неоднородность присуща всем магнитным системам в разной степени. При проектировании МС для ЯМР установок учитываются требования к однородности, однако на практике все равно требуется бороться с неоднородностью с помощью шиммирования [7]. Методы шиммирования разделяется на пассивные и активные. Под пассивным шиммированием подразумевается расположение прокладок (магниты, магнитомягкое железо)
на поверхности МС таким образом, чтобы скомпенсировать неоднородности магнитного поля. Данный процесс является достаточно трудоемким, и зачастую неизвестно куда и в каком количестве требуется располагать прокладки. Техника активного шиммирования предполагает использования проводников с током (шиммирующие катушки) для создания в области исследования магнитных полей, компенсирующие неоднородность основного магнитного поля. Количество таких катушек может достигать до 20 штук, для каждой из которых требуется найти свое значение тока. Из вышеизложенного следует, что решение проблемы неоднородности магнитного поля в области исследования является трудоемкой и нетривиальной задачей.
В последние годы активно развиваются мобильные установки ЯМР с магнитными системами на структурах Хальбаха [8]. Такие магнитные системы состоят из нескольких постоянных магнитов, расположенных в пространстве таким образом, что магнитный поток концентрируется с одной стороны МС (обычно внутренней). Основные преимущества МС на структурах Хальбаха это массово-габаритные характеристики, стоимость и простота в обслуживании. К недостаткам относится плохая однородность получаемого магнитного поля, обусловленная дискретной структурой самой магнитной системы.
Не так давно в технике ЯМР появился новый тип катушек - катушки с распределенной обмоткой на поверхности. Существует несколько методов
расчёта таких катушек, один из таких методов - метод функции потока («stream function») [9]. Авторы в работе [10] применили метод функции потока для расчета шиммирующих катушек с распределенной обмоткой, предназначенных для коррекции неоднородности МС на структурах Хальбаха.
Общее количество рассчитанных катушек составило восемь штук. Такое большое количество катушек обусловлено тем, что каждая катушка рассчитана лишь на компенсацию одного типа неоднородности (Z, ZX, Z2-X2 и т.д.), представляя магнитное поле в виде суммы мультиполей [11]. В отличие от рассмотренной работы мы предлагаем использовать метод функции потока для расчета корректирующей катушки (катушка с распределенной обмоткой на цилиндрической поверхности), создающая неоднородное (заданной формы) магнитное поле с целью повышения однородности магнитной системы. Таким образом, метод функции потока, применяемый для расчета таких катушек представляется достаточно перспективным. Однако, на настоящий момент отсутствует готовое коммерческое программное обеспечение, позволяющее рассчитывать катушки с распределенными обмотками.
Цель данной работы является разработка программного обеспечения (ПО) и расчет корректирующих катушек для шиммирования неоднородного поля магнитной системы на структурах Хальбаха.
Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:
1. провести анализ существующих конструктивных методов обеспечения однородности магнитного поля МС на структурах Хальбаха и оценить их достоинства и недостатки;
2. на основе метода функции потока разработать программное обеспечение (ПО) для расчета корректирующих катушек с распределенной обмоткой на поверхности методом функции потока;
3. протестировать корректность расчетов на тестовых магнитных полях формой Z, Z7;
4. провести измерения неоднородного поля магнитной системы на структурах Хальбаха и выбрать область наибольшей однородности;
5. на основе массива данных о неоднородном магнитном поле рассчитать распределение токопроводящих элементов на цилиндрической поверхности корректирующей катушки и оценить область однородности после шиммирования.
1) В ходе проделанной работы разработано программное обеспечение (ПО) для расчета катушек с распределенной обмоткой на цилиндрической обмотке.
2) Проведено тестирование ПО. Определены контуры проводящих элементов на цилиндрических поверхностях для Gz и Gzy катушки, создающие магнитные поля с градиентами по Z и ZY (основное магнитное поле направленно диаметрально). Для Gz катушки определена область подобия (линейности) 5% цилиндрической формы, параметры приведенные к радиусу катушки RK: r=0,65RK и h=0.41RK. Полученные результаты совпадают с литературными данными, что говорит об адекватности разработанного ПО.
3) Сделаны измерения магнитной индукции реальной МС предназначенной для экспресс-анализа полно-размерного керна с диаметрально направленным магнитным полем. Проведена оценка области однородности (цилиндр r = 5 см, h = 1 см при x=21^22 см) исходного магнитного поля: max (smaxH ) = 43,75 ■ 10-4,
max (KsH) = 6,45 • 10“4.
4) С помощью разработанного ПО была рассчитана катушка с распределенной обмоткой, магнитное поле которой компенсирует неоднородность магнитного поля реальной МС в объеме при x=21^22 см. Проведена оценка области однородности (цилиндр r = 5 см, h = 1 см при x=21^22 см:) магнитного поля после шиммирования: max(smaxH) =12,1410-4, max (sH ) = 3,99-10“4. Если при x=21^22 см искать радиус области однородности Ro6 цилиндрической формы, где max(smaxH) <9 10-4, то до шиммирования - Ro6=0,10R, после -
Ro6=0,32R, где R=15 см (внутренний радиус МС на структурах Хальбаха).
1. Rabi, I. I. A new method of measuring nuclear magnetic moments / Rabi I. I. [and et al.] // Phys. Rev. - №53. - 1937. - P. 318.
2. Bloch, F. The nuclaer induction experiment / F. Bloch, W. W. Hansen, M . Packard // Phys. Rev. - Vol. 70. - 1946. - P. 474-485.
3. Purcell, E. M. Resonance absorption by nuclear / E. M. Purcell, H. C. Torrey, R. V. Pound // Phys. Rev. - Vol. 69. - 1946. - P. 37-38.
4. Zalesskiy, S. S. Miniaturization of NMR systems: desktop spectrometers, microcoil spectroscopy, and "NMR on a chip" for chemistry, biochemistry, and industry / S. S. Zalesskiy [and et al.] // Chemical reviews. - №114. - 2014. -
P.5641-5694.
5. Гюнтер, X. Г. Введение в курс спектроскопии ЯМР / X. Г. Гюнтер. - М.: Мир, 1984. - 478 с.
6. Poulichet, P. Simulation and optimisation of homogeneous permanent magnet for portable NMR applications / P. Poulichet [and et al.] // Proceedings of the 8-th International Conference on Sensing Technology. - №2(4). - 2014. - P. 401-406.
7. Wachowicz, K. Evaluation of active and passive shimming // Research and Reports in Nuclear Medicine. - №4. - 2014. - P. 1-12.
8. Blumich, B. Desktop NMR and Its Applications From Materials Science To Organic Chemistry / B. Blumich, K. Singh // Angewandte Chemie International Edition. - №57(24). - 2017. - P. 6996-7010.
9. Pissanetzky, S. Minimum energy MRI gradient coil of general geometry // Measurement of Science Technology. - №3(7). - 1992. - P. 667-673.
10. Wu, J. M. Shim coil design for Halbach magnet by equivalent magnetic dipole method / J. M. Wu [and et al.] // Chinese Physics B. - №27(10). - 2018. - P. 104101(1)-104101(8).
11. Xia, T. Theory and development of biplanar active shim coils for a permanent NMR analyzer / T. Xia [and et al.] // PLoS ONE. - №12(7). - 2017. - С. 1 -17.
12. Воронов, В. К. Ядерный магнитный резонанс // Соросовский образовательный журнал. - №10. - 1996. - С. 70-74.
13. Савинков, А. В. Методические указания к лабораторным работам по курсу ЯМР: учеб. -метод. пособие / А. В. Савинков, Б. И. Гизатуллин. - К.: изд- во КФУ, 2013. - 60 с.
14. Chmurny, G. N. The Ancient and Honourable Art of Shimming / G. N. Chmurny, D. I. Hoult // Concepts in Magnetic Resonance. -№2(3). - 1990. - P. 131-149.
15. Becker, E. High Resolution NMR: Theory and Chemical Applications / E. Becker. - F.: Academic Press, 1999. - 424 p.
16. Fisk, Z. Proceedings of Physical Phenomena at High Magnetic Fields / Z. Fisk,
L. Gor'kov, D. Meltzer, R. Schrieffer - T.: World Scientific, 1996. - 787 p.
17. Sanchez, H. Three-Dimensional Gradient Coil Structures for Magnetic Resonance Imaging Designed Using Fuzzy Membership Functions / H. Sanchez [and et al.] // IEEE Transactions on Magnetics. - №43(9). - 2017. - P. 3558-3566.
18. Hoult, D. Accurate Shim-Coil Design And Magnet-Field Profiling By A Power- Minimization-Matrix Method / D. Hoult, R. Deslauriers // Journal of Magnetic Resonance Series A. - №108(1). - 1994. - P. 9 - 20.
19. Hidalgo-Tobon, S. S. Theory of gradient coil design methods for magnetic resonance // Concepts in Magnetic Resonance Part A. - №36A(4). - 2010. - P. 223-242.
20. Turner, R. A Target Field Approach To Optimal Coil Design // Journal of Physics D: Applied Physics. - №19(8). - 1986. - P. 147-151.
21. Turner, R. Minimum Inductance Coils // Journal of Physics E: Scientific Instruments. - №21(10). - 1988. - P. 948 - 952.
22. Bowtell, R. Minimum power flat gradient gradients pair for NMR microscopy / R. Bowtell, P. Mansfield // Design and evaluation of shielded gradient coils.
- 1989. - P. 977 - 990.
23. Carlson, J. W. Design And Evaluation Of Shielded Gradient Coils / J. W. Carlson [and et al.] // Magnetic Resonance in Medicine. - №26(2). - P. 191-206.
24. Пат. 4646024 США, МКИ3 324/318. Transverse gradient field coils for nuclear magnetic resonance imaging; John F.Schenck, Moayyed A. Hussain, William A. Edelstein №548,174; заявл. 2.14.83; опубл. 24.02.87.
25. Lemdiasov, R. A. A Stream Function Method for Gradient / R. A. Lemdiasov, R. A Ludwig // Concepts in Magnetic Resonance Part B: Magnetic Resonance Engineering. - №26B(1). - 2005. - P. 67-80.
26. Peeren, G. N. Stream function approach for determining // Journal of Computational Physics. - №191. - 2003. - P. 305-321.
27. Halbach, K. Physical and optical properties of rare earth cobalt magnets // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. - №187. - 1981. - P. 109-117.
28. Raich, H. Design and construction of a dipolar Halbach array with a homogeneous field from identical bar magnets: NMR Mandhalas / H. Raich, P. Blumler // Concepts in Magnetic Resonance Part B: Magnetic Resonance Engineering. - № 23B. - 2004. - P. 16-25.
29 Dupre, A. Miniaturised NMR sensor [Электронный ресурс] // ResearchGate.
- 2012. - URL: https://www.researchgate.net/publication/262183456 (дата обращения: 01.06.2019).
30. Cooley, C. Z. Design of Sparse Halbach Magnet Arrays for Portable MRI Using a Genetic Algorithm / C. Z. Cooley [and et al.] // IEEE Transactions on Magnetics. - №54(1). - P. 1-12.
31. Anferova, S. Improved Halbach sensor for NMR scanning of drill cores / S. Anferova // Magnetic Resonance Imaging. - №25(4). - 2007. - P. 474 -480.
32. Yu, P. A low-cost home-built NMR using Halbach magnet / P. Yu [and et al.] // Journal of Magnetic Resonance. - №294. - 2018. - P. 162-168.
33. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для вузов / Н. С. Пискунов. - 13-е изд., испр. и доп. - М.: Наука, 1985. - 432 с.
34. Ландау, Л. Д. Теоретическая физика: Гидродинамика / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. - 3-е изд. - М.: Наука, 1986. - 736 с.
35. Лурье, А. И. Теория упругости / А. И. Лурье. - М.: Наука, 1970. - 940 с.
36. Валландер, В. С. Лекции по гидроаэромеханике / В. С. Валландер. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978. - 296 с.
37. Милн-Томсон, Л. Теоретическая гидродинамика / Л. Милн-Томсон. - М.: Мир, 1964. - 660 с.
38. Фейнман, Р. Ф. Фейнмановские лекции по физике: Электричество и магнетизм / Р. Ф. Фейнман. - 3-е изд. - М.: Мир, 1977. - 306 с.
39. Сивухин, Д. В. Общий курс физики: Электричество / Д. В. Сивухин. - М.: Наука, 1977, - 688 с.
40. Делоне, Б. Н. О пустоте сферы // Изв. АН СССР, ОМЕН. - № 4. - 1934. - С. 793-800.
41. Калиткин, Н. Н. Численные методы / Н. Н. Калиткин. - М.: Наука, 1978. - 512 с.
42. Liu, W Target-Field Approach to Design Shim Coils for Halbach Magnet of Mobile NMR Sensors / W. Liu [and et al.] // Applied Magnetic Resonance. - №42(1). - 2012. - P. 101-112.