Тема: МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Введение 5
1 Постановка задачи 6
2 Математическое обеспечение задачи моделирования исследуемого движущегося объекта 7
2.1 Колесно-шагающий манипулятор исследуемого движущегося объекта 7
2.1.1 Расчет обобщенных координат расчетной кинематической схемы 7
2.1.2 Расчет и обоснование характеристик подсистемы контроля манипулятора колес 9
2.2 Расчет приводов механизмов в колесно-шагающем способе передвижения исследуемого объекта 13
2.2.1 Математические расчеты для одного звена 13
2.2.2 Разработка математической модели исследуемого объекта 16
2.3 Математическое описание колесно-шагающего способа
передвижения исследуемого объекта 20
3 Задача визуализации трехмерной модели исследуемого объекта 27
3.1 Графические объекты 32
3.2 Тела 37
3.3 Шарниры 40
3.4 Контактные силы 43
Заключение 45
Приложения 46
Список использованной литературы 52
📖 Введение
Моделирование состоит из трех элементов: исследователь, объект исследования и модель, отражающая представление объекта исследования.
Моделирование - процесс создания модели как одного из представлений некоторого явления или объекта. В частности, модель исследуемого объекта или явления может иметь дело не со всеми его аспектами, поэтому две модели одного и того же рассматриваемого объекта или явления могут и будут существенно отличаться друг от друга.
Визуализация - абсолютно любой способ получения изображения по модели исследуемого объекта или явления с помощью компьютерной программы, программного обеспечения, программных комплексов и т.д.