ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Анализ основного и вспомогательного технического оборудования 5
1.1.1 Анализ токарных станков 5
1.1.2 Анализ фрезерных станков 9
1.1.3 Анализ промышленных конвейеров 14
1.1.4 Анализ промышленных роботов 19
1.1.5 Анализ моечных машин 24
1.2 Анализ элементов системы управления 28
1.2.1 Анализ промышленных контроллеров 28
1.2.2 Анализ промышленных датчиков 36
1.2.3 Реле: Электромагнитное и Твердотельное 37
1.2.4 Контакторы, пускатели: одно/трёхфазные, реверсивные / нереверсивные 41
1.3 Анализ устройств защиты трёхфазного электродвигателя 45
1.4 Анализ языков программирования промышленных контроллеров 51
1.5 Постановка цели и задач дипломного проекта 60
2 Разработка компоновки участка 62
2.1 Разработка техпроцесса детали 62
2.2 Выбор инструмента 66
2.3 Расчёт необходимого количества станков 73
2.4 Выбор основного технологического оборудования 74
2.5 Выбор вспомогательного технологического оборудования 80
2.6 Расстановка выбранного оборудования 88
3 Разработка системы управления участком 90
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 90
3.2 Расчёт и выбор элементов системы управления 90
3.2.1 Выбор промышленного контроллера 90
3.2.2 Выбор датчиков 93
3.2.3 Выбор контакторов 97
3.2.4 Выбор электромагнитных реле 98
3.2.5 Выбор тепловых реле 101
3.2.6 Выбор промышленного коммутатора (switch) 103
3.2.7 Выбор промышленного компьютера 107
3.2.8 Выбор блока питания 108
3.2.9 Выбор автоматических выключателей 111
3.3 Разработка электрической принципиальной схемы 119
4 Разработка программной части системы управления участка 122
4.1 Задание переменных 122
4.2 Разработка циклограммы 132
4.3 Разработка математической модели 137
4.4 Разработка алгоритма работы программы 140
4.5 Разработка управляющей программы 152
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 160
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 161
ПРИЛОЖЕНИЕ А 163
РЕФЕРАТ 175
В наше время автоматизация любой деятельности актуальна как никогда. Автоматизация позволяет повысить производительность и экономический эффект производства. Автоматизированное производство может функционировать автономно и в случае каких-то поправок могут управляться дистанционно через каналы связи. Так же огромным преимуществом является возможность замены живой рабочей силы на опасной работе и многое другое.
В данной работе автоматизируется участок по изготовлению детали «Палец 16 - 1730 - 6118». Автоматизация этого участка позволит ему функционировать 24/7 с минимальным количеством людей, отвечающих лишь за наладку оборудования, тем самым повысив производительность и сократив время выполнения плана по производству этой детали до максимума
В процессе написания дипломной работы была спроектирована система управления участка автоматического производства изделия «Палец 16-17306118». Было произведено описание самой детали, автоматического участка, основного (фрезерный и токарный станки) оборудования и вспомогательного (конвейера, промышленные роботы, моечная машина) оборудования, а так же используемых датчиков. Был произведён анализ всего необходимого для нас оборудования.
В аппаратной части была представлена структурная схема системы управления, был осуществлён подбор необходимых элементов электрической составляющей (контроллеры, датчики, элементы управления и защиты системы), а так же была составлена электрическая принципиальная схема.
В результате проектирования дипломной работы мы углубились в своих знаниях и закрепили их, а самое важное, получили практические навыки по разработке систем управления и решению различного рода задач.
