ВВЕДЕНИЕ 4
Область применения детали 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Анализ основного оборудования 6
1.2 Анализ вспомогательного оборудования 17
1.3 Анализ промышленных контроллеров 24
1.4 Анализ датчиков 28
1.5 Анализ устройств управления электродвигателями 32
1.6 Анализ блоков питания 37
1.7 Анализ устройства защиты 40
1.8 Анализ языков программирования промышленных контроллеров 47
1.9 Постановка цели и задач ВКР, актуальность 49
2 Разработка аппаратной части системы управления участком 51
2.1 Техпроцесс детали 51
2.2 Выбор инструмента 52
2.3 Выбор основного оборудования 56
2.4 Выбор вспомогательного оборудования 61
2.5 Разработка планировки участка 67
2.6 Разработка управления основного оборудования 68
3 Разработка системы управления участком 75
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 75
3.2 Выбор элементов системы управления 76
3.2.1 Выбор контроллера 76
3.2.2 Выбор коммутирующих устройств 77
3.2.3 Выбор коммутатора
3.2.4 Выбор промышленного компьютера 83
3.2.5 Выбор блока питания 85
3.2.6 Выбор защитных устройств (автоматические выключатели и
тепловые реле) 87
3.2.7 Выбор датчиков 94
3.3 Разработка электрической принципиальной схемы автоматизированного
участка 96
3.4 Разработка математической модели 97
3.4.1 Задание переменных 97
3.4.2 Математическая модель 100
3.5 Разработка циклограммы 102
3.6 разработка алгоритмов программы управления участком 105
3.7 Программирование контроллера 114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 117
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 118


Купить

Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.
За счет применения всех перечисленных систем и модулей обеспечивается: повышение уровня технической вооруженности производства из-за автоматизации практически всех основных вспомогательных операций, повышение производительности труда, повышение эффективности и гибкости, решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции, изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда, более удобная и благоприятная обстановка трудящихся, уменьшение расходов на заработную плату, за счет замены работников автоматизированными системами.
В результате применения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем в будущем станет возможным повсеместное использование безлюдных технологий.
Целью проектирования является закрепление, углубление и обобщение знаний, но самое главное - приобретение практических навыков решения различных задач по автоматизации производственных процессов.
При этом нужно научиться пользоваться справочной литературой, государственными и отраслевыми стандартами, нормами, каталогами и другими материалами информационного характера, необходимыми для выполнения проектами.
Область применения детали
Дифференциал служит для распределения крутящего момента, поступающего от главной передачи, между полуосями ведущих колес. Крутящий момент постоянен, но соотношение его величины на ведущих колесах в определенных ситуациях должно быть различным.
Эта функция важна, когда автомобиль входит в поворот: внешнее колесо движется по большему радиусу и, соответственно, проходит за равный промежуток времени больший путь, чем внутреннее колесо. Чтобы «успеть» это сделать, угловая скорость внешнего колеса на время прохождения поворота должна повышаться.
Из-за смены направления движения центр тяжести автомобиля смещается в сторону поворота. В результате увеличивается сила сопротивления качению, и внутреннее колесо оказывается под большей нагрузкой, чем внешнее. Оно снижает скорость, дополнительно нагружая свою полуось.
На этом этапе в корпусе дифференциала из-за снижения угловой скорости более нагруженной полуоси внутреннего колеса начинают вращаться сателлиты. Они сообщают больший крутящий момент второй полуоси. Внешнее колесо повышает угловую скорость пропорционально тому, насколько ее снизило внутреннее колесо. Благодаря точному соотношению угловых скоростей машина проходит поворот плавно, без прыжков и пробуксовки. Тот же принцип распределения крутящего момента действует в ситуации, когда одно из колес буксует в грязи, на льду или попадает на ухаб. Оно получает больший крутящий момент, ослабляя тяговую мощность колеса, находящегося в хорошем сцеплении с дорогой. Критическая ситуация может возникнуть при распределении в процентном соотношении 0% к 100%: автомобиль перестанет двигаться. Чтобы машина сдвинулась с места, необходимо перераспределить крутящий момент, сообщив большее его значение нагруженному колесу. При работающем дифференциале сделать это невозможно. Поэтому его блокируют.

Купить