Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Разработка роботизированного технологического комплекса для лазерной сварки толстостенных деталей

Работа №38357

Тип работы

Главы к дипломным работам

Предмет

прочее

Объем работы77
Год сдачи2019
Стоимость4900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
194
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение
Глава 1.Патентно-информационный обзор 8
1.1 Информационный обзор 9
1.1.1 Конструкция лазера 9
1.1.2 Принцип действия лазера 13
1.1.3 Использование и применение лазеров 15
1.1.4 Роботизированные сварочные комплексы 17
1.1.5 Классификация технологической оснастки 21
1.2 Патентный поиск 29
Глава 2 Технологическая часть 38
2.1 Зажимные устройства и методика их выбора 39
2.2 Патрон. Виды патронов 50
2.3 Шаговый двигатель 56
Г лава 3 Конструкторская часть 62
3.1 Определение угловых остаточных деформаций при сварке стыковых
соединений 63
3.2 Выбор шагового двигателя 66
3.3 Расчёт приспособления на точность 69
Заключение 73
Список литературы

В последние 3-5 лет последние барьеры для серьезного внедрения лазерной сварки трубных сталей начинают сниматься. В настоящее время на рынке доступны мощные волоконные лазеры и дисковые лазеры. Длина волны их излучения аналогична длине волны лазеров, что позволяет передавать луч через оптическое волокно. В случае волоконных лазеров Yb мощность может превышать 8 кВт. Стоимость оборудования соответствует существующим лазерным технологиям, кВт за
кВт. Эксплуатационные расходы могут быть уменьшены, поскольку эффективность работы в десять раз выше, чем у некоторых других лазеров. Как уже доказано с оптоволоконными лазерами, твердотельная конструкция этих лазеров придаст им надежность и надежность в промышленной эксплуатации. В частности, в случае волоконного лазера, компактная конструкция лазера и более высокая эффективность при сниженных требованиях к чиллеру приводят к размеру системы на одну четвертую от эквивалентной мощности. Таким образом, волоконный лазер приближается к портативной системе в ближайшем будущем, поскольку конструкции неизбежно развиваются.
Развитие современного производства приводит к широкому использованию высоких технологий, в частности лазерной обработки материалов. Этот уровень производства является текущим уровнем производства в промышленно развитых странах. Использование лазерной обработки материалов обеспечивает высокое качество получаемой продукции, производительность процессов, экологическую чистоту и экономию людских и материальных ресурсов.
Волоконные лазеры развились относительно близко до 1980-х годов. В настоящее время технологии волоконных лазерных моделей имеют мощность до 20 кВт. Спектральный состав составляет от 1 до 2 мкм.
Использование таких лазеров позволяет излучению иметь различные временные характеристики.
Основными типами волоконных лазеров является непрерывный одномодовый лазер, включая однополяризационную и одиночную частоту; функциональный импульсный волоконный лазер, а также настраиваемые волоконные лазеры, заблокированы в Q-режиме, а также произвольный режим модуляции; ультра яркие волоконные лазеры; мощные многомодовые волоконные лазеры.
Принцип работы лазера основан на передаче света от фотодиода большой длиной волокна. Он состоит из модуля накачки лазерного волокна (как правило, широкополосного светодиода или лазерного диода), общего световода и резонатора и волноводов насоса - Оптический волновод состоит из активного вещества (основной контраст оптических волноводов без оболочки отличается от легированного оптического волокна). Конструкция резонатора обычно определяется спецификацией, но наиболее распространенные классы могут отличаться: резонаторы Фабри-Перо и резонаторы резонаторов. В одной установке промышленных устройств иногда сочетается несколько лазеров для увеличения выхода энергии.
В настоящее время использование лазерных технологий в производстве инструмента осуществляется различными способами. Такие технологии включают сварки, термосварки, сплав, сварки, резки, соразмерную обработку, маркировка, гравировка, точную микросварки и тому подобное. Включает. Вы можете получить технические и экономические результаты, которые нельзя использовать с другими техническими средствами.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В данной выпускной квалификационной работе была мною разработан роботизированный технологический комплекс для лазерной сварки толстостенных деталей.
В ходе выполнения работы было дано описание установки, основным её компонентам, требования, предъявляемые к заготовке и к установке, а также её служебное назначение, дана краткая характеристика существующего уровня технологии
Сварка лазером относится к узкоспециализированным процессам. Ее технология является очень сложной, так как нужно знать множество нюансов самой техники. Дороговизна аппаратов делает ее трудно доступной для многих сфер, кроме тех, где она действительно востребована.
Описан опыт внедрения роботизированных комплексов в сварочное производство. Рассмотрены основные особенности применения роботов при сварке, с учетом которых удается повысить эффективность процесса.



.[1]Активная лазерная головка самонаведения: пат. 2650789 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК F41G 7/22, G02B 27/10, СПК F41G 7/22 (2017.08); G02B 27/10 (2017.08) / С.И. Артамонов, Л.Н. Архипова, В.П. Белобородов, Г.А. Бурец, А.В. Варзанов, Р.Н. Денисов, Г.Г. Колосов, А.К. Королев, В.И. Купренюк, В.А. Немков, Д.С. Семенов, М.П. Тарасонов, К.В. Трифонов (Россия); заявитель и патентообладатель Акционерное общество "Г осударственный оптический институт имени С.И. Вавилова"АО "ГОИ им. С.И. Вавилова") (RU) - № 2016112236; Заявл. 31.03.2016; опубл.: 17.04.2018, Бюл. № 11.
2. [2]Способ сварки труб большого диаметра лазерной и гибридной лазерно-дуговой сваркой: пат. 2609609 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/348 (2014.01) B23K 31/02 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) А.И. Романцов, М.А. Федоров, А.А. Черняев, А.О. Котлов (Россия); заявитель и патентообладатель Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО «ЧТПЗ») (RU) - № 2015126174; Заявл. 30.06.2015; опубл.: 02.02.2017, Бюл. № 4.
3. [3]Оптико-фокусирующая головка для лазерной обработки: пат. 162426 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/00 (2014.01)B23K 26/073 (2006.01) Л.М. Клячко, Е.В. Кузнецов, Ю.Я. Апарин, Б.И. Пустовит, Ю.В. Сорокин, А.А. Соловьян, В.Н. Судницын, М.Д. Михайлов (Россия); заявитель и патентообладатель Акционерное общество "Центральный научноисследовательский институт "Курс" (RU) - № 2015139748/02; Заявл. 21.09.2015; опубл.: 10.06.2016, Бюл. № 16.4
4. [4] Устройство одновременного сканирования двумя лазерными пучками: пат. 174390 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/08 (2014.01)G02B
26/10 (2006.01) А.Е. Орлов, С.С. Смоленцев, В.А. Тимофеев, А.О. Ксенофонтов (Россия); заявитель и патентообладатель Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU) - № 2016144179; Заявл. 10.11.2016; опубл.: 11.10.2017, Бюл. № 29.
5. [5]Устройство для обработки лазерным излучением поверхности произвольной формы: пат. 161667 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/352
(2014.1) М.Я. Афанасьев, Ю.В. Федосов (Россия); № 2015108112/02; Заявл. 06.03.2015; опубл.: 27.04.2016, Бюл. № 12
6. [6]ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/348 (2014.01) B23K 31/02
(2006.1) Н.А. Афанасьев, В.К. Букато, А.Г. Жмуренков, С.К. Кривогубец, Н.А. Носырев, Н.А. Стешенкова (Россия); заявитель и патентообладатель Акционерное общество "Центр технологиисудостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") (RU) (ПАО «ЧТПЗ») (RU) - № 2018132753; Заявл. 13.09.2018; опубл.: 22.03.2019, Бюл. № 9.
7. [7]Способ когерентного сложения лазерного излучения в
многоканальных непрерывных лазерах: пат. 2582300 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК G02B 27/10 (2006.01)G02B 26/06 (2006.01) H01S 3/00 (2006.01)М.В. Волков, С.Г. Гаранин, Ю.В. Долгополов, А.В. Копалкин, С.М. Куликов, Ф.А. Стариков, С.В. Тютин, С.В. Хохлов, (Россия); заявитель и
патентообладатель Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (RU), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" (RU) - № 2015101263/28; Заявл. 16.01.2015; опубл.: 20.04.2016, Бюл. № 11.
8. [8]УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКИ ЛИНЕЙКИ-НОЖА ШТАМПА ПО ЛИНИИ СТЫКА: пат.144466 РОС. ФЕДЕРАЦИЯ, МПК B23K 26/20 (2014.01) B23K 26/10 (2006.01)В.В. Баумштейн, Е.Б. Кульбацкий, И.Я. Медведев, Т.Ю. Ожегов (Россия); заявитель и патентообладатель Некоммерческое партнерство "Калужский лазерный инновационно-технологический центр - Центр коллективного пользования" (НП "Калужский ЛИТЦ - ЦКП") (RU) - № 2013147908/02; Заявл. 29.10.2013; опубл.: 20.08.2014, Бюл. № 23.
9. Harris T.S., and j.Lipp.: Digital Laser Beam Deflection. - "Laser Focus", 1967, April, v.3, p.26-32.
10. Kulcke W., C.J. Harris, К. Kosanke, and E. Max: A Fast, Digital- indexed Light Deflector. - "IBM j.Res. Develop.", 1964, January, v.8, p.64-67.
11. Справочник по электрическим машинам. Том 1/под редакцией Копылова И.П., Клокова Б.К. / Москва Энергоатомиздат, 1988 г, 1140 с
12. Pole R.V., et al.: Selectivity Degenerate Laser Cavity, IBM Walson Res. Center, Tech, Repl, AFAL-TR-67-127. 1967.
13. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров. Наука - производству. №1. 1999 г.
14. Нечаев А.И., Бурдыгин А.И., Буняков В.А. Оптико-электронная система целеуказания. IX научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Спб.: СПбГПУ, 1998.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ