Разработка методики расчета и исследование рулевых систем грузовых автомобилей

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1 ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ 5
1.1 Требования предъявляемые к рулевому управлению грузового автомобиля 5
1.2 Основные виды рулевых механизмов на грузовой технике 8
1.3 Анализ конструкций рулевого управления грузового автомобиля 10
1.4 Формирование цели и постановка задач исследования 15
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РУЛЕВЫХ СИСТЕМ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ УСИЛИТЕЛЯМИ 16
2.1 Методы построения математической модели динамических процессов
рулевых систем с гидравлическими усилителями 16
2.2 Математическое описание динамических звеньев входящих в состав ГУРУ
автомобиля 21
ГЛАВА 3 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ РУЛЕВЫХ СИСТЕМ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ
УСИЛИТЕЛЯМИ 28
3.1 Анализ принципиальных схемы работы рулевой системы грузового
автомобиля с гидравлическим усилителем 28
3.2 Динамическое иследование рулевой системы с гидравлическими
усилителями 33
3.3. Методы модернизации рулевого управления с цилиндрами гидравлического типа 40
3.4 Разработка функциональных и структурных схем рулевых систем с
гидравлическим усилителем 42
3.5 Типовые воздействия в системах автоматического регулирования 46
3.6 Исследование процесса регулирования в рулевых системах с
гидравлическими усилителями 51
Заключение 54
Список литературы
Купить

Актуальность темы. Повышение рабочего ресурса и бесперебойной работы рулевой системы грузового автомобиля является актуальной проблемой автомобилестроения. Одним из основных факторов, влияющих на надежность и безотказность работы рулевой системы, являются динамические нагрузки при крутильных колебаниях, особенно на резонансных режимах. Отрицательное влияние оказывают резонансные крутильные колебания, передаваемые от дороги в рулевую систему от управляемых колес. Наибольшему воздействию от крутильных колебаний подвержены шаровые подшипники рулевой системы, шлицевая часть карданной передачи.
Безотказная работа рулевого управления определяется как исправностью входящих в него элементов, так и других сборочных единиц грузового автомобиля, поэтому при определении причин неисправностей в системе рулевого управления необходимо иметь в виду, что причинами ухудшения устойчивости движения автомобиля могут быть также:
-неправильная балансировка колес;
-свободный ход в подшипниках ступиц и неправильная затяжка гаек крепления колес к ступицам;
-неисправность амортизаторов;
-неправильная установка управляемых колес (углы установки и схождение не соответствуют рекомендованным).
Причинами ухудшения самовозврата колес в нейтральное положение (водитель вынужден все время принудительно возвращать в среднее положение) могут быть:
-недостаточное количество смазочного материала и большое трение в шарнирах поворотных кулаков;
-пониженное давление воздуха в шинах колес.
Причинами увеличения усилия на рулевом колесе могут быть: -пониженное давление воздуха в шинах колес;
-недостаточное количество смазочного материала в шкворневых узлах поворотных кулаков (особенно в упорных подшипниках), в ступицах колес и в шарнирах рулевых тяг;
-чрезмерная затяжка подшипников ступиц передних колес;
-чрезмерная затяжка подшипников рулевой колонки.
Цель работы. Исследование методики расчета и исследования рулевых систем грузового автомобиля
Задачи работы.
1. Рассмотрение перспективы развития конструкции рулевого управления грузового автомобиля.
2. Разработка математической модели динамических процессов рулевых систем с гидравлическими усилителями.
3. Аналитическое исследование динамических процессов рулевых систем с гидравлическими усилителями.
Методы исследования. Теоретический метод исследования крутильных колебаний; теоретический метод расчета соударений в зубчатых зацеплений с учетом крутильных колебаний.
Научная новизна.
1. Метод расчета ударного взаимодействия в зубчатых зацеплениях, учитывающий влияние крутильных колебаний.
2. Повышение ресурса работы зубчатых зацеплений силового агрегата за счет использования силиконового демпфера крутильных колебаний.
Практическая значимость работы заключается в обосновании применения в силовом агрегате жидкостного демпфера крутильных колебаний, повышении надежной работы зубчатых зацеплений. Предложенные рекомендации могут быть внедрены в конструкции новых, а также выпускаемых в настоящее время силовых агрегатов.
Достоверность результатов. Обоснованность теоретических положений работы подтверждена экспериментальными исследованиями, отраженными в работах других авторов по данной теме.

Купить