ВВЕДЕНИЕ 5
1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР 8
1.1 Требования, предъявляемые к рулевому управлению автомобиля 8
1.1.1 Требования ЕЭК ООН к рулевому управлению 13
1.2 Анализ конструкций рулевого управления автомобилей 14
1.2.1 Анализ основных схем рулевых приводов автомобилей 20
1.2.2 Анализ основных типов рулевых механизмов автомобилей 21
1.2.3 Анализ существующих конструкций гидро - и электроусилителей 27
1.3 Критерии качества рулевого управления 33
1.4 Общий обзор методик анализа управляемости и устойчивости 35
автомобиля 35
1.5 Цель и задачи исследования 39
2. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 40
2.1 Особенности конструкции электрогидравлического усилителя рулевого
управления 40
2.2 Определение основных параметров рулевого управления 47
2.2.1 Определение усилия на рулевом колесе, необходимого для поворота управляемых колес на месте 48
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 49
3.1 Методика испытаний 49
ЛИТЕРАТУРА 54
Актуальность темы: С непрерывным нарастанием темпов развития автомобильного транспорта в мире растет и интенсивность движения, усложняется управление транспортным средством на дорогах. В настоящее время одной из основных задач является необходимость обеспечить еще на стадии проектирования такие характеристики управляемости и устойчивости, которые гарантировали бы необходимый уровень безопасности в условиях современного плотного и динамичного транспортного потока.
На автомобилях КАМАЗ 5490 с кабиной К4 отмечается недостаточная стабилизация управляемых колес. По нормативным требованиям автомобиль соответствует требованиям по стабилизации управляемых колес, однако в сравнении с импортными аналогами показатели стабилизации хуже, что создает чувство дискомфорта водителя. Причиной данной проблемой является недостаточная жесткость элементов передней оси и малый наклон шкворней 3,5°. В связи с этим было принято решение о применении на автомобилях перспективного ряда (например, 54901, 65208, 6595, 6580) оси, у которой показатели стабализации будут соотвествовать импортным аналогам, а так же ввиду повышающегося спроса на автомобили большей грузоподъемности целесообразна установка управляемых осей с максимальной нагрузкой 9 тонн. Таким образом, конструкторы всех автомобильных фирм стремятся сделать транспортное средство наиболее комфортным и безопасным в управлении, внося значительные усовершенствования в конструкцию автомобиля.
Актуальность данной темы обусловлена тем, что техническое состояние рулевого управления автомобиля непосредственно влияет на безопасность движения. Поэтому к его состоянию предъявляются повышенные требования. Чувствительность к управлению рабочей системы рулевого управления должна позволять квалифицированному оператору уверенно вести машину по заданной траектории при выполнении всех операций, для которых предназначена данная машина. Машины должны иметь аналогичные показатели в части усилий на рулевом колесе, эффективности и продолжительности работы системы рулевого управления при движении передним и задним ходом.
Цель работы: Исследование рулевого управления грузовых автомобилей с нагрузкой на управляемую ось 9 т. для повышения активной безопасности и комфорта при движении грузового транспортного средства, а так же
повышения эффективности управления и использования энергетических возможностей автотранспортных средств.
Задачи работы:
• провести анализ систем и устройства рулевого управления
автомобилей;
• сформировать критерии качества рулевого управления
автомобилей;
• провести анализ нормативных требований касающихся систем рулевого управления;
• провести метрологические испытания рулевого управления
автомобиля.
Методы исследования: экспериментальное исследование в соотвествии с нормативными требованиями, касающихся основных параметров (усилие на рулевом колесе, в частности) рулевого управления на грузовом автомобиле.
Научная новизна:
1. Исследован электрогидравлический рулевой механизм.
2. Проведены экспериментальные исследования основных рулевых механизмов грузовых автомобилей с нагрузкой на управляемую ось 9 т.: гидравлического и электрогидравлического. Дана оценка результатам о целесообразности применения.
Практическая ценность работы заключается в обосновании применения электрогидравлического рулевого механизма для грузовых автомобилей исходя из потребительских свойств и требований законодательства. Разработанные рекомендации могут быть использованы в конструкторских разработках на предприятиях автомобилестроения и при создании новых конкурентоспособных наземных транспортно-технологических комплексов.
Достоверность результатов. Достоверность исследований работы подтверждена экспериментальным исследованием, в соответствии с нормативными требованиями.
