Введение 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Назначение, технические данные станка и панели управления 5
1.2 Описание работы Desma-966 10
1.3 Описание датчиков в Desma-966 13
1.4 Описание электродвигателей и клапанов 15
1.5 Анализ промышленных контроллеров 17
1.6 Анализ средств управления электродвигателями 24
1.7 Обзор блоков питания 26
1.8 Обзор средств защиты 28
1.9 Обзор языков программирования ПЛК 31
1.10 Обзор дисплеев 33
1.11 Обзор сервоклапанов 38
1.12 Анализ реле 40
1.13 Анализ варистора 44
1.14 Анализ датчиков 47
1.15 Обзор терморегуляторов 57
1.16 Обзор автоматических выключателей 60
1.17 Цели и задачи 63
2 Разработка аппаратной части системы управления Desma-966 64
2.1 Разработка структурной системы управления 64
2.2 Выбор элементов системы управления 66
2.2.1 Выбор датчиков станка Desma-966 66
2.2.2 Выбор контроллера 74
2.2.3 Выбор дополнительных модулей для контроллера
2.2.4 Выбор терморегуляторов 79
2.2.5 Выбор сенсорного монитора 81
2.2.6 Выбор блоков питания 83
2.2.7 Выбор реле 85
2.2.8 Выбор автоматического выключателя 85
2.3 Разработка электрической схемы Desma-966 88
3 Разработка программной части системы управления Desma-966 90
3.1 Программа GX Developer 90
3.2 Основные команды GX Developer 91
3.2.1 Команды «SET» и «RST» 91
3.2.2 Команда «MOV» и его разновидности 92
3.2.3 Команда «DIV» 94
3.2.4 Команда «SPD» 94
3.2.5 Команды логического сравнения и «CMP» 94
3.2.6 Команды «STOH» и «HTOS» 96
3.2.7 Команда «BCD» 96
3.3 Разработка математической модели 98
3.4 Разработка интерфейса дисплея 116
3.5 Разработка управляющий программы 122
Заключение 148
Список использованных источников 149
Приложения 151
Для будущего наладчика КИПиА важным является получение навыков, необходимых для работы в этой сфере. Необходимым является умение применить теоретические знания на практике, а точнее модернизировать станок.
Рано или поздно станки приходят в негодность. И у предприятия есть два варианта решение этой проблемы: избавиться от него и купить новый, более качественный, лучше по различным параметрам, либо модернизировать его. В зависимости от того, что требуется от станка, в каком он состоянии, от его будущих перспектив, выбирается наиболее подходящий вариант. Станки стоят недешево, возможно придется что-то дополнительное менять, как системы управления, так и персонал, поэтому каждое предприятие предпринимает сначала вариант с усовершенствованием.
Причем организации, занимающимися ремонтом станков, конкурируют даже с их изготовителями. Стоимость полностью обновленного станка занимает 55-60% стоимости нового.
У станка Desma-966 сломался контроллер, а точнее ЦП. Заменить ЦП не получится, так как контроллеры данного типа больше не выпускают, а значит нужно заменить весь контроллер.
Модернизация системы управления станка Desma-966 не очень легкая вещь. Для этого понадобилось заменить старый сломанный контроллер на новый, заменить некоторые датчики и добавить дополнительные оборудования для показа температуры масла, например.
Были составлены новые электрические и структурные схемы. Также была написана программа работы станка.
Приоритет шел на то, чтобы станок мог выполнять свои функции, как и раньше, заменив или добавив компоненты.
