Введение
Раздел 1. Аналитический обзор 7
1.1 Анализ состояния вопроса рулевого управления 8
1.2 Анализ требований, предъявляемых к рулевому управлению
транспортных средств 9
1.3 Анализ приводов электроусилителей рулевого управления 15
Раздел 2. Конструкторская часть 22
2.1 Разработка системы управления электромеханическим усилителем
руля с шаговым двигателем 23
2.2 Разработка функциональной схемы блока управления
электромеханическим усилителем руля 25
2.3 Расчет усилия на ободе рулевого колеса 27
2.4 Подбор транзистора выходного каскада 33
2.5 Разработка датчика положения рулевого колеса 39
2.6 Разработка алгоритма работы электронного блока системы
электромеханического усилителя рулевого управления 40
Раздел 3. Технологическая часть 49
3.1 Шаговый двигатель имеет три основные особенности 50
3.2 Шаговые двигатели цилиндрического исполнения 53
3.3 Шаговые двигатели торцевого исполнения 58
3.4 Шаговые двигатели поступательного движения 64
Раздел 4. Спецвопрос. Мероприятия по технике безопасности 75
4.1 Воздействие производственного фактора на организм человека 76
4.2 Мероприятия по разработке безопасных условий труда на производственном участке 77
4.3 Обеспечение электробезопасности на производственном участке 80
Заключение 84
Литература
Приложения


Купить

Развитие авиации, автоматизация производственных процессов, космических полётов, реактивной техники - всё это потребовало создание быстродействующих приводов, для которых время исполнения команд определяется сотыми и тысячными долями секунды. Существенно расширился диапазон регулирования скорости привода. Увеличивается количество независимо управляемых узлов машин и соответственно расчёт количества деталей, установленных на механизме. К системе управления приводом предъявляются требования максимальной простоты и надёжности при минимальных габаритах. По выше указанным причинам объясняется широкое применение в последние годы шаговых (импульсных) двигателей в самых разных областях техники и в основном там, где задание команды осуществляется в числовой форме или в виде импульсов. Системы привода и автоматы, построенные на основе шаговых электродвигателей, испытывали судьбу дважды - в начале и в середине века. Им только повезло в наше время под покровительством 2-х больших сестёр - электроники и вычислительной техники, которым понадобились электрические машины, понимающие логический язык цифр. Весьма перспективным представляется использование шагового ЭП для систем управления большим количеством механизмов, синхронная работа или ещё более сложное согласование движение которых обусловливается технологическими требованиями. Задача в данном случае сводится к правильному выбору соотношений частот управляющих импульсов, поступающих в блоки управления соответствующих шаговых двигателей. Широкое применение шаговый ЭП нашел в автоматизированных системах как элемент, который наиболее успешно объединен с ЭВМ. К таким системам относится комплексы автоматизации технологических процессов, 3 бытовая аппаратура летательных аппаратов авиации, космической и ракетной техники. Широкое применение шаговые двигатели нашли в принтерах, приводах дисководов, автоматических инструментах, автомобильных приборных панелях и других приложениях, требующих микропроцессорного управления и высокой точности позиционирования. Как известно, такое управление требует высокоточных драйверов и использование специальной логики
Купить