Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМБИНАЦИИ ПРИБОРОВ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ

Работа №31024

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

информационные системы

Объем работы76
Год сдачи2019
Стоимость4900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
440
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 4
1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ,
РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ 6
1.1. Машинное зрение 6
1.2. Распознавание образов с помощью искусственных нейронных
сетей 9
1.2.1. Сети прямого распространения 11
1.2.2. Рекуррентные нейронные сети 11
1.2.3. Сверточные нейронные сети 12
1.3. Машинное обучение 14
1.4. Проблемы машинного зрения в автоматизации 16
1.5. Обзор существующих испытательных систем 17
1.5.1. ООО «Витэк-Автоматика» 18
1.5.2. «GOEPEL Electronic» 20
1.6. Обоснование необходимости разработки методики испытаний с
применением технологий машинного зрения 21
1.7. Выводы по разделу 23
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ИСПЫТАНИЙ ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМБИНАЦИИ ПРИБОРОВ 24
2.1. Концептуальная модель системы испытаний 24
2.2. Функциональное моделирование предметной области с
использованием методологии IDEF 25
2.3. Описание модели с использованием методологии UML 30
2.4. Общая схема разработки проекта, ее архитектура 31
2.5. Аппаратная структура 32
2.6. Используемые программные инструменты 33
2.6.1. Библиотека компьютерного зрения OpenCV 36
2.6.2. Система обнаружения объектов YOLO 37
2.7. Оценки производительности и точности 38
2.7.1. Точность и полнота 39
2.7.2. Пересечение по объединению 39
2.8. Выводы по разделу 40
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМБИНАЦИИ ПРИБОРОВ 42
3.1. Выбор базы изображений 42
3.2. Формирование примеров для обучающей выборки 43
3.3. Реализация машинного обучения 44
3.4. Методика проведения экспериментов 47
3.5. Оценка эффективности разработанной методики 48
3.6. Выводы по разделу 49
4. ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ 51
4.1. Понятие информационной безопасности 51
4.2. Виды информационных рисков и методы защиты от них 52
4.2.1. Инструментарий базового уровня 57
4.2.2. Средства полного анализа рисков 58
4.3. Расчет уровня уязвимости системы и вероятности возникновения
информационных угроз 61
4.4. Перечень контрмер и расчет их эффективности 63
4.5. Выводы по разделу 65
5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ 66
Выводы по разделу 73
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 74
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 75



Одними из важнейших областей исследований и разработок современных информационных систем являются области машинного зрения, машинного обучения и распознавания. Развитие интернета вещей и систем искусственного интеллекта определяют этой области особое место в современном научном знании.
На данный момент проблема выделения необходимого объекта на изображении является весьма актуальной. Она решается при разработке систем автопилота на автомобилях, роботов, систем определения брака деталей на конвейерной линии, систем мониторинга потока людей, автомобилей. Об актуальности задачи распознавания говорит и возрастающий интерес к проблематике со стороны как ведущих мировых университетов, например, Berkley, Oxford, MIT, так и коммерческих гигантов таких как, Google, Amazon, Microsoft, IBM, Intel, Facebook, Nvidia, Яндекс. Они разрабатывают проекты включающие облачные сервисы, библиотеки, API, технические средства решения проблем распознавания и др. Бесплатный характер большинства из них, отчасти говорит об отсутствии готовых программ к решению проблем распознавания и об отсутствии универсальных решений. Благодаря научным исследованиям имеются лишь рекомендации и практические результаты применения некоторых методов и алгоритмов.
Основной причиной разработки методики испытаний программного обеспечения комбинации приборов с использованием технологий машинного зрения стала конкуренция с мировыми производителями автомобильной техники, что позволит заменить интеллектуальный труд человека машинным и обоснованное распределение функций между человеком и компьютером в процессе управления технологией приведет к повышению эффективности проводимых испытаний и качества принимаемых решений.
Главной проблемой в реализации вышеуказанной интеллектуальной системы является создание эффективного алгоритма, который сможет справиться с поставленной задачей и будет выполнять её.
Целью данной работы является разработка методики испытаний программного обеспечения комбинации приборов путем применения алгоритма для распознавания индикаторов заданного цвета и формы (аналоговые и цифровые индикаторы, стрелочные приборы). Алгоритм предназначен для поиска объектов на видеопотоке в реальном времени (выделение объекта, идентификация объекта по априорным признакам, слежение за перемещением объекта) и выдавать результаты обнаружения по цифровому каналу.
Для достижения поставленной цели в рамках данной магистерской диссертации необходимо решить следующие задачи:
• проанализировать основные принципы и существующие методы решения задач машинного обучения, распознавания образов и машинного зрения, провести анализ существующих алгоритмов и реализаций распознавания;
• разработать собственный алгоритм на основе уже существующих;
• обучить классификатор с использованием моделей;
• провести испытания предложенной подсистемы распознавания с использованием моделей;
• оценить эффективности разработанной методики;
• оценить потенциальный экономический эффект.
Научной новизной данной работы можно назвать применение моделей сверточных нейронных сетей и алгоритмов машинного зрения для распознавания индикаторов заданного цвета и формы комбинации приборов на видеопотоке в реальном времени.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


Разработанная методика испытаний программного обеспечения комбинации приборов грузовых автомобилей с использованием технологий машинного зрения для распознавания индикаторов заданного цвета и формы комбинации приборов на видеопотоке в реальном времени привели к повышению эффективности проводимых испытаний и качества принимаемых решений.
В рамках выпускной квалификационной работе были решены следующие задачи:
• разработан алгоритм распознавания;
• обучен классификатор с использованием моделей;
• проведены испытания предложенной подсистемы распознавания с использованием моделей;
• проведена оценка эффективности разработанной методики;
• проведена оценка экономической эффективности от внедрения информационной системы.



1. Шапиро, Л. Компьютерное зрение = Computer Vision [Текст] — М.: Бином, 2006. — 752 с.
2. Лукьяница, А.А. Цифровая обработка видеоизображений [Текст] — М.: «Ай-Эс-Эс Пресс», 2009. — 518 с.
3. Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс = Neural Networks: A Comprehensive Foundation [Текст], 2-е изд. — М.: Вильямс, 2006. — 1104 с.
4. Lienhart R., Maydt J. An extended set of Haar-like features for rapid object detection // Image Processing. 2002. Proceedings. 2002 International Conference. - 2002. - Vol. 1 - p. 900-903.
5. Соколов С.М. Система технического зрения для обеспечения
автоматизации операций настройки, нанесения шкалы и контроля стрелочных измерительных приборов. -В кн: Проблемы создания гибких автоматизированных производств М, Наука, 1987, 11 стр.
6. Промышленные измерения и автоматизация // ООО «Витэк- Автоматика»: [сайт]. URL: https://www.vitec.ru/ (дата обращения 13.04.2019).
7. Автоматической оптической инспекции // «GOEPEL Electronic»: [сайт]. URL: https://www.goepel.com/ (дата обращения 22.04.2019).
8. Научно-исследовательский центр CALS-технологий - ИПК издательство стандартов, 2001. - 49с.
9. Википедия - UML [Электронный ресурс] URL:
https://ru.wikipedia.org/wiki/UML (Дата обращения: 01.05.19)
10. Андреас Мюллер, Сара Гвидо. Введение в машинное обучение с помощью Python. 2010. - 552 с.
11. ДМК Пресс. Изучаем OpenCV 3.2017 — 826 с.
12. YOLO: Real-Time Object Detection. URL:
https://pjreddie.com/darknet/yolov2/ (дата обращения 25.05.2019).
13. Информационная безопасность // Свободная энциклопедия Википедия. URL: https://m.wikipedia.org/wiki/Информационная_безопасность (дата обращения 25.05.2015).
14. ВАРФОЛОМЕЕВ A.A. УПРАВЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫМИ РИСКАМИ: Учебное пособие. - М.: РУДН, 2008. - 158 с.
15. Малюк А.А. Информационная безопасность - концептуальные и методологические основы защиты информации. - М: Горячая линия - Телеком, 2004. - 280 с


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ