Предоставляется в ознакомительных и исследовательских целях
Математическое описание объекта управления ДПТ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание (образец)
1. Исходные данные.
2. Математическое описание объекта управления ДПТ……………………3
МикроЭВМ………………………………………………………………………...5
Силовой преобразователь………………………………………………………...5
Виды обратной связи……………………………………………………………..7
Относительные единицы с фактическими выводами…………………………..8
3 Синтез регулятора тока.....................................................................................8
3.1 ПФ ОУ контура тока…………………………………………………………..8
3.2 Полиномиальное уравнение синтеза…………………………………………9
3.3 ПФ регулятора тока, алгоритм работы………………………………………10
3.4 ПФ ошибки и замкнутого контура тока……………………………………..11
3.5 Исследование динамики контура тока……………………………………...11
3.5.1 Идеальный вариант (без ограничений и вариаций)………………………11
3.5.2 Вариации параметров………………………………………………………12
3.5.3 Влияние ограничений………………………………………………………13
4. Синтез регулятора частоты вращения…………………………………….14
4.1 ПФ ОУ контура частоты вращения…………………………………………14
4.2 Полиномиальное уравнение синтеза………………………………………...16
4.3 ПФ регулятора частоты вращения, алгоритм работы………………………18
4.4 ПФ ошибки и замкнутого контура частоты вращения……………………..18
4.5.1 Идеальный вариант (без ограничений и вариаций)…………………….…19
4.5.2 Вариации параметров………………………………………………………..19
4.5.3 Влияние ограничений…………………………………………………….…20
Заключение…………………………………………………………………….…22
Список используемой литературы……………………………………………..23
📖 Введение (образец)
P2,
кВт U,
В n,об/мин η,
% R, Ом Lя,
мГн Jдв,
Кг*м2 Jраб.маш
Кmax
nн nmax Rя Rдоб.п RВ
9.5 440/220 3000 4000 88 0.278 0.175 148 8.6 0.083 3.4 *Jдв 3
Силовой преобразователь
Регулятор тока
Тип Схема f, Гц U, В ПП τi, о.е. РП ОС ОУ Огранич. вых.
сигнала
Пар. Вар.,
%
ТП Ларионова
50
380
ПК*9
3,4
Ап-период
процесс
1-го
порядка
По средним
за после-
дний
ПК в ПП
Ку
50-150
-0,85. 0,85
Регулятор частоты вращения
РП
ОС
Комп.
нулей
ОУ Комп.
полю-
сов
ОУ τω,
о.е.
Вариации параметров ОУ
Порядок
астатизма
Параметр
Вариа-
ции, %
С заданным =0,7 По средним за ПП значениям
есть
все
3,4*2
КЗЦ
До 2
2
2. Математическое описание объекта управления ОУ
✅ Заключение (образец)
В ходе курсового проектирования были рассчитаны передаточные функции регуляторов тока и частоты вращения. В результате определены алгоритмы их работы, с помощью которых можно запрограммировать любой физически-реализуемый процесс в системе ЭП с микропроцессорным управлением.
При исследовании динамических свойств объекта управления (ОУ) были проанализированы способы увеличения скорости в контуре тока и контуре частоты вращения. Изменять скорость переходных процессов можно с помощью вариаций параметров ОУ и ограничения выходных сигналов тока либо частоты вращения



