Содержание

1. Исходные данные.
2. Математическое описание объекта управления ДПТ……………………3
МикроЭВМ………………………………………………………………………...5
Силовой преобразователь………………………………………………………...5
Виды обратной связи……………………………………………………………..7
Относительные единицы с фактическими выводами…………………………..8
3 Синтез регулятора тока.....................................................................................8
3.1 ПФ ОУ контура тока…………………………………………………………..8
3.2 Полиномиальное уравнение синтеза…………………………………………9
3.3 ПФ регулятора тока, алгоритм работы………………………………………10
3.4 ПФ ошибки и замкнутого контура тока……………………………………..11
3.5 Исследование динамики контура тока……………………………………...11
3.5.1 Идеальный вариант (без ограничений и вариаций)………………………11
3.5.2 Вариации параметров………………………………………………………12
3.5.3 Влияние ограничений………………………………………………………13
4. Синтез регулятора частоты вращения…………………………………….14
4.1 ПФ ОУ контура частоты вращения…………………………………………14
4.2 Полиномиальное уравнение синтеза………………………………………...16
4.3 ПФ регулятора частоты вращения, алгоритм работы………………………18
4.4 ПФ ошибки и замкнутого контура частоты вращения……………………..18
4.5.1 Идеальный вариант (без ограничений и вариаций)…………………….…19
4.5.2 Вариации параметров………………………………………………………..19
4.5.3 Влияние ограничений…………………………………………………….…20
Заключение…………………………………………………………………….…22
Список используемой литературы……………………………………………..23

Купить

1. Исходные данные
P2,
кВт U,
В n,об/мин η,
% R, Ом Lя,
мГн Jдв,
Кг*м2 Jраб.маш
Кmax

nн nmax Rя Rдоб.п RВ
9.5 440/220 3000 4000 88 0.278 0.175 148 8.6 0.083 3.4 *Jдв 3
Силовой преобразователь
Регулятор тока

Тип Схема f, Гц U, В ПП τi, о.е. РП ОС ОУ Огранич. вых.
сигнала
Пар. Вар.,
%
ТП Ларионова

50



380



ПК*9



3,4

Ап-период
процесс
1-го
порядка
По средним
за после-
дний
ПК в ПП

Ку



50-150



-0,85. 0,85


Регулятор частоты вращения


РП


ОС


Комп.
нулей
ОУ Комп.
полю-
сов
ОУ τω,
о.е.

Вариации параметров ОУ

Порядок
астатизма

Параметр
Вариа-
ции, %
С заданным =0,7 По средним за ПП значениям
есть
все
3,4*2
КЗЦ
До 2
2

2. Математическое описание объекта управления ОУ

Купить