Разработка аппаратного обеспечения для устройства, предупреждающего о столкновении

ВВЕДЕНИЕ 4
1 Информационный обзор 5
1.1 Стейкхолдеры 5
1.2 Требования к аппаратному обеспечению 6
1.3 Аналоги модулей 7
1.3.1 GPS 8
1.3.1.1 NEO6 8
1.3.1.2 NEO7 9
1.3.1.3 NEO8 10
1.3.2 Акселерометры 11
1.3.2.1 ADXL335 11
1.3.2.2 MMA7260 12
1.3.2.3 MPU-6050 13
1.3.3 Дальномеры 13
1.3.3.1 Ультразвуковой дальномер 13
1.3.3.2 Лазерный дальномер 16
1.3.3.3 Инфракрасный дальномер 18
1.3.4 Микропроцессоры 20
1.3.4.1 Arduino AVR 21
1.3.4.2 STM32F103C8 21
1.4 Опрос стейкхолдеров 22
2 Описание аппаратной части устройства 24
2.1 Используемые компоненты 24
2.1.1 Arduino Nano 24
2.1.2 Лазерный дальномер HI50 27
2.1.3 NEO-6M 28
2.1.4 Акселерометр MPU-6050 30
2.1.5 Сервопривод SG90 31
2.2 Потоки данных 32
2.2.1 UART TTL 33
2.2.2 Шина I2C 34
2.2.3 Управляющие пины 34
2.3 Схема питания 35
3 Описание корпуса 35
3.1 Первая версия корпуса 35
3.2 Вторая версия корпуса 37
3.3 Третья версия корпуса 37
3.4 Последняя версия корпуса 39
3.5 ABS против PLA 41
3.5.1 Особенности хранения ABS и PLA пластика 42
3.5.2 Запах при 3D-ne4aTu 42
3.5.3 Качество напечатанных 3D моделей 43
3.5.4 ABS и PLA. Общие свойства материалов 43
3.5.5 Заключение 44
3.6 Размерный анализ корпуса в зависимости от пластика 44
4 Тестирование модулей 45
4.1 Лазерный дальномер HI50 45
4.2 GPS NEO-6M 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 49
ПРИЛОЖЕНИЕ А 50

Купить

В современном мире реальной проблемой является повышенное число аварий. Помимо аварий с летальным исходом, которые являются наиболее резонансными, существуют множество аварий с небольшими повреждениями, которые приводят к образованию заторов на дорогах, и как следствие к стрессовым ситуациям у водителей. Для предотвращения таких ситуаций существуют такие системы в автомобилях как City Safety™ от Volvo или Система автоматического торможения Active City Stop.
Эти функции помогают водителю избежать столкновения, например, при движении в пробках, когда неравномерное движение транспорта впереди и снижение внимания могут приводить к авариям. Она активируется на скорости ниже 50 км/ч и помогает водителю путем автоматического торможения автомобиля при возникновении опасности столкновения с едущим впереди автомобилем, если водитель вовремя не реагирует и не приступил к торможению и/или выруливанию. Минусы данных систем в невозможности самостоятельной установки их в свой автомобиль, срабатывание системы только на малых скоростях, высокая цена. Плюсами данных систем является связь с автомобилем и автоматическое торможение в случае опасности.
Целью данной работы является получение аппаратной части устройства, которое будет предупреждать водителя о возможном столкновении и иметь цену меньше аналогов. Устройство будет устанавливаться в любой автомобиль в независимости от года или марки.
Основными задачами данной работы являются:
1. Изучить требования к аппаратному обеспечению, составленные будущими пользователями
2. Подобрать модули для аппаратной части устройства, учитывая шины данных используемые в модулях
3. Провести тесты погрешности модулей
4. Сконструировать корпус устройства
5. Получить готовую аппаратную часть устройства

Купить