ВВЕДЕНИЕ 4
1. Обзор 5
1.1. Заинтересованные стороны 5
1.2. Требования 6
1.3. Аналоги 9
1.3.1. City Safety™ от Volvo 9
1.3.2. Превентивная система безопасности PRE-SAFE® от компании Mercedes-Benz10
1.3.3. Активный Круиз-Контроль с функцией STOP&GO от BMW. 11
1.3.4. Система автоматического торможения Active City Stop (ACS)
13
2. Аналитическая модель 15
2.1. Модель определения безопасного расстояния 15
2.1.1. Обзор алгоритма расчета безопасного расстояния 15
2.1.2. Расчет относительной скорости по разностной схеме 15
2.1.3. Расчет абсолютной скорости 16
2.2. Коэффициенты трения 16
2.2.1. Влияние качества дорожного покрытия на коэффициент
сцепления 16
2.2.2. Влияние температуры шины на коэффициент сцепления 17
2.2.3. Влияние скорости движения автомобиля на коэффициент
сцепления 18
3. Алгоритм 20
3.1. Исходный алгоритм 20
3.2. Алгоритм с учетом относительной скорости 21
3.3. Алгоритм с учетом поворота головы 22
3.4. Определения вхождения препятствия в диапазон автомобиля
23
3.5. Количество шагов сервопривода 24
3.6. Результаты 24
4. Тестирование 25
4.1. Создание тестовых задач 25
4.2. Автотестирование алогоритмов 25
4.3. Тестирование собранного устройства 26
4.4. Обработка результатов тестирования 26
ВЫВОД 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
Приложение
В современном мире реальной проблемой является повышенное число аварий. Помимо аварий с летальным исходом, которые являются наиболее резонансными, существуют множество аварий с небольшими повреждениями, которые приводят к образованию заторов на дорогах, и как следствие к стрессовым ситуациям у водителей. Для предотвращения таких ситуаций необходимо устройство, которое будет предупреждать водителя о возможной аварии.
Цели
Реализация программной части устройства, которое будет предупреждать водителя о возможном столкновении.
Задачи
1. Изучить требования к сценарию работы устройства.
2. Разработать математическую модель.
3. Провести тесты погрешности разработанных программных модулей.
Задание на преддипломную практику:
1. Разработать математическую модель
2. Реализовать код для платформы Arduino на основе математической модели
3. Провести тестирования.
4. На основании теста внести изменения в код.
Вместе с научным руководителем и партнером изучены аналоги и требования к устройству. Проведен обзор параметров влияющие на стабильность и работоспособность алгоритма. Был разработан алгоритм для предупреждения водителя при возникновении опасности столкновения с впередиидущим автомобилем. Продуман процесс тестирования устройства, который помогает быстро определить эффективность алгоритма, что позволило быстро адаптировать изменения и учесть множество ситуаций, которые могут возникнуть на дороге в реальных условиях.
