Введение 3
1. Состояние вопроса 6
1.1 Анализ агрегатов для нанесения напольного рисунка 6
1.2 Анализ принтеров для 3Д технологий в строительстве 12
1.3 Системы автоматического управления 3D-принтеров 15
Выводы и задачи исследований 31
2. Математическое моделирование рабочих процессов 32
напольного принтера
2.1 Разработка технического решения напольного принтера 32
2.2 Анализ сервопривода напольного принтера 34
2.3 Моделирование поведения подвески напольного принтера 39
Выводы 44
3. Исследование напольного принтера 45
3.1 Методика экспериментальных исследований 45
Выводы
4.1 Параметрический синтез настроечных параметров
напольного принтера
4.2 Разработка программного обеспечения управления
напольным принтером
4.3 Внедрение результатов исследований
4.4 Выводы
Основные результаты и выводы
Перечень условных обозначений
Список использованных источников
Актуальность темы исследования. В настоящее время в связи с растущими ежегодно интенсивностью движения на 3—7 % и аварийностью на дорогах на 7—8 % все большее внимание уделяется такому обязательному и эффективному средству организации дорожного движения, как горизонтальная дорожная разметка. По данным различных исследователей ее отсутствие или неудовлетворительное состояние увеличивает число дорожно-транспортных происшествий, связанных с дорожными условиями, до 30 %.
При проектировании автомобильных дорог очень важно обеспечить строгое соответствие разметки и устанавливаемых на дороге знаков, светофоров и других средств организации движения. Согласно ГОСТ Р 51256-2011 "Разметка дорожная" дорожные знаки выполняются прямой и фигурной формы. Для разметки применяется современное высокотехнологическое оборудование от ручных мобильных разметчиков до специального оборудования, устанавливаемого на шасси грузовых автомобилей. Недостатком существующей технологии является выполнении ручных работ при нанесении рисунка.
При разработке системы управления агрегатом для напольного рисунка использованы современные методы с помощью системы «MATLAB с приложениями Simulink и LabVIEW». В результате моделирования динамики процессов нанесения рисунка были получены амплитудно-фазовые характеристики агрегата для напольного рисунка. Это дало возможность анализировать структуры и влияние параметров системы, решать задачи синтеза путем подбора корректирующих элементов, выполнять идентификацию по экспериментально снятым частотным характеристикам. По амплитудно-фазовым характеристикам сделаны выводы о таких качественных показателях, как запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, резонансная частота, частота среза.
Все это определило необходимость совершенствования системы нанесения фигурного рисунка путем программного управления агрегатом для напольного рисунка. Поэтому актуальной задачей является совершенствование системы управления агрегатом для напольного рисунка.
Цель работы - повышение безопасности дорожного движения за счет нанесения информационной разметки на напольных поверхностях.
Для выполнения указанной цели сформулированы следующие задачи исследования:
1. Провести анализ существующих методов нанесения фигурных знаков и разработать гипотезу их нанесения;
2. Разработать техническое предложение для нанесения информационной разметки на напольных поверхностях;
3. Установить в ходе теоретических исследований, лабораторных и производственных экспериментов закономерности влияния характеристик покрытия дорожного полотна на точность выполнения рисунка.
4. Разработать программное обеспечение по управлению процессом нанесения информационной разметки на напольных поверхностях
1. Выполнен анализ существующих методов нанесения фигурных знаков и разработана гипотеза их нанесения;
2. Разработано техническое предложение для нанесения информационной разметки на напольных поверхностях;
3. В ходе теоретических исследований, лабораторных и производственных экспериментов установлены закономерности влияния характеристик покрытия дорожного полотна на точность выполнения рисунка.
4. Разработано программное обеспечение по управлению процессом нанесения информационной разметки на напольных поверхностях
