📄Работа №22737
Тема: Совершенствование системы управления скоростью движения асфальтоукладчика
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
Технология строительных процессов
Объем:
80 листов
Год:
2017
Просмотров:
759
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 3
1. Состояние вопроса
1.1 Тенденции развития асфальтоукладчиков и систем управления 6
1.2 Существующие системы управления асфальтоукладчиками 16
1.3 Устройство и рабочий процесс асфальтоукладчика 28
2. Компьютерное моделирование 48
2.1 Выбор среды моделирования 48
2.2 Разработка системы управления скоростью движения
асфальтоукладчика 50
2.3 Математическая модель процесса управления объектом
исследования 51
2.4 Решение задачи с использование передаточных функций 54
2.2 Анализ динамических характеристик 58
3. Синтез аналогового ПИД регулятора 61
4. Разработка имитационной модели в среде MATLAB&Simulink 65
4.1 Разработка имитационной модели гидравлической
трансмиссии асфальтоукладчика 65
4.2 Исследование динамики модели гидравлической трансмиссии
асфальтоукладчика с аналоговым ПИД-регулятором 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
Список используемых источников 70
ПРИЛОЖЕНИЕ А-публикация 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Б-расчет параметров оборудования 76
ПРИЛОЖЕНИЕ В-имитационная модель 78
ПРИЛОЖЕНИЕ Г- свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 79
1. Состояние вопроса
1.1 Тенденции развития асфальтоукладчиков и систем управления 6
1.2 Существующие системы управления асфальтоукладчиками 16
1.3 Устройство и рабочий процесс асфальтоукладчика 28
2. Компьютерное моделирование 48
2.1 Выбор среды моделирования 48
2.2 Разработка системы управления скоростью движения
асфальтоукладчика 50
2.3 Математическая модель процесса управления объектом
исследования 51
2.4 Решение задачи с использование передаточных функций 54
2.2 Анализ динамических характеристик 58
3. Синтез аналогового ПИД регулятора 61
4. Разработка имитационной модели в среде MATLAB&Simulink 65
4.1 Разработка имитационной модели гидравлической
трансмиссии асфальтоукладчика 65
4.2 Исследование динамики модели гидравлической трансмиссии
асфальтоукладчика с аналоговым ПИД-регулятором 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
Список используемых источников 70
ПРИЛОЖЕНИЕ А-публикация 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Б-расчет параметров оборудования 76
ПРИЛОЖЕНИЕ В-имитационная модель 78
ПРИЛОЖЕНИЕ Г- свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 79
📖 Введение
Возведение дорог для России имеет принципиально весомое народно-хозяйственное значение. Разветвленная должным образом дорожно¬транспортная сеть является значимым условием и основанием для создания прогрессивной инфраструктуры страны с развитой экономикой. Великолепные по своему качеству и несущей способности скоростные автомагистрали Европейских стран делают экономически прибыльными транспортировку разнообразных товаров на дальние расстояния. Возведение дорог по современным нормам и правилам (СНиП), предусматривающим вполне вероятные нагрузки на покрытия от грузопотоков, представляет собой трудоемкий технологический процесс, реализуемый с использованием высокопроизводительных машин и оборудования. Обязательными составляющими строительно-дорожных комплексов стали средства и системы автоматизации, обеспечивающие возможность достижения предельной производительности машин и превосходного качества выполнения работ. Обширное распространение в строительстве в настоящее время получили асфальтоукладчики.
Асфальтоукладчики применяются с целью выполнения операций: приема смеси от транспортирующих машин, рассредотачивания ее на установленную ширину укладки, профилирования, уплотнения и выглаживания асфальтобетонной смеси. Главная задача асфальтоукладчика - уложить на поверхности дороги слой горячего асфальтобетона таким образом, чтобы он обладал ровной поверхностью, равную (по длине и ширине) толщину и был в состоянии выдержать вес тяжелых катков, применяемых для окончательного уплотнения и выравнивания покрытия. Данные условия устанавливают тот необходимый набор механизмов и устройств, в отсутствии каковых нет асфальтоукладчика.
Дорожные отделочные машины, асфальтоукладчики характеризуются стабильной и неизменной повторяемостью производимых операций технологического процесса, а в результате и высочайшей степенью пригодности их к автоматизации. Доставка и распределение смесей, поддержание рабочей скорости, сохранение направления движения, ровность и равномерность устраиваемого покрытия могут осуществляться у них при помощи автоматических регуляторов. Выполнение требований нормативных документов при строительстве асфальтобетонных покрытий асфальтоукладчиком предполагает равномерность его движения. Системы управления скоростью движения асфальтоукладчика преимущественно зарубежного производства. Изучение рабочего процесса и совершенствование системы управления на основе современных достижений НТП в области параметрического синтеза регуляторов является актуальной задачей.
Целью магистерской диссертации является разработка и исследование модели системы управления скоростью движения асфальтоукладчика на основе современных технологий моделирования процессов.
Асфальтоукладчики применяются с целью выполнения операций: приема смеси от транспортирующих машин, рассредотачивания ее на установленную ширину укладки, профилирования, уплотнения и выглаживания асфальтобетонной смеси. Главная задача асфальтоукладчика - уложить на поверхности дороги слой горячего асфальтобетона таким образом, чтобы он обладал ровной поверхностью, равную (по длине и ширине) толщину и был в состоянии выдержать вес тяжелых катков, применяемых для окончательного уплотнения и выравнивания покрытия. Данные условия устанавливают тот необходимый набор механизмов и устройств, в отсутствии каковых нет асфальтоукладчика.
Дорожные отделочные машины, асфальтоукладчики характеризуются стабильной и неизменной повторяемостью производимых операций технологического процесса, а в результате и высочайшей степенью пригодности их к автоматизации. Доставка и распределение смесей, поддержание рабочей скорости, сохранение направления движения, ровность и равномерность устраиваемого покрытия могут осуществляться у них при помощи автоматических регуляторов. Выполнение требований нормативных документов при строительстве асфальтобетонных покрытий асфальтоукладчиком предполагает равномерность его движения. Системы управления скоростью движения асфальтоукладчика преимущественно зарубежного производства. Изучение рабочего процесса и совершенствование системы управления на основе современных достижений НТП в области параметрического синтеза регуляторов является актуальной задачей.
Целью магистерской диссертации является разработка и исследование модели системы управления скоростью движения асфальтоукладчика на основе современных технологий моделирования процессов.
✅ Заключение
В результате выполнения магистерской работы проведен анализ технологии процесса строительства асфальтобетонного покрытия.
В магистерской работе разработана имитационная модель САУ скоростью асфальтоукладчика с обратной связью и аналоговым ПИД-регулятором, это помогло разработать систему управления скоростью движения асфальтоукладчика, а именно получение математической модели объекта управления в терминах пространства переменных состояния, определение передаточной функции объекта при управлении скоростью, оценка динамических характеристик объекта управления. Далее была поставлена задача для управляющей системы, чтобы максимальное значение скорости по отношению к установившемуся значению в переходных режимах не превышало 8% во всем диапазоне регулирования. Время переходного процесса при отработке задания по скорости 1 рад/с не превышало 1 с.
Данные модели, с точки зрения среды MATLAB, можно считать адекватными, так как параметры по результатам моделирования практически соответствуют реальным.
В магистерской работе разработана имитационная модель САУ скоростью асфальтоукладчика с обратной связью и аналоговым ПИД-регулятором, это помогло разработать систему управления скоростью движения асфальтоукладчика, а именно получение математической модели объекта управления в терминах пространства переменных состояния, определение передаточной функции объекта при управлении скоростью, оценка динамических характеристик объекта управления. Далее была поставлена задача для управляющей системы, чтобы максимальное значение скорости по отношению к установившемуся значению в переходных режимах не превышало 8% во всем диапазоне регулирования. Время переходного процесса при отработке задания по скорости 1 рад/с не превышало 1 с.
Данные модели, с точки зрения среды MATLAB, можно считать адекватными, так как параметры по результатам моделирования практически соответствуют реальным.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.