ВВЕДЕНИЕ 3
1 Состояние вопроса повышения физических свойств сталей, применяемых в
машиностроении 5
1.1 Характеристика объекта исследования 5
1.2 Физика процесса вибрационной обработки сварных соединений 6
1.3 Анализ предшествующих исследований 14
Выводы 25
2 Математическое моделирование процесса виброупрочнения сварных
соединений 26
2.1 Создание математической модели в среде MatlabSimulink 26
2.2 Результаты моделирования 30
Выводы 35
3 Экспериментальные исследования вибрационной обработки сварных
соединений 36
3.1 Методика проведения эксперимента 36
Выводы 50
4 Реализация результатов исследований 51
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 57
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 58
На сегодняшний день аварийность башенных кранов составляет около 40% от общего числа аварий грузоподъемных механизмов. Многие из используемых на объектах кранов были изготовлены достаточно давно, но их эксплуатация, ремонт и обслуживание оставляют желать лучшего. Данная работа может повысить надежность строительных конструкций ведущего механизма строительного производства и снизить число отказов техники.
На первом этапе были поставлены следующие задачи:
- анализ существующих исследований по теме виброупрочнения металлических конструкций;
- исследование физики процесса виброупрочнения металлоконструкций;
- разработка математической модели процесса в среде Matlab Simulink;
- подбор регулируемых параметров системы, при которых будет достигнут наилучших результат;
- анализ данных, полученных в результате моделирования.
Сварка - самый распространенный на сегодня способ сборки отдельных элементов строительных машин.
При всех очевидных плюсах, сварные соединения имеют и свои минусы. Одним из главных недостатков является развитие остаточных напряжений в зоне термического воздействия на металл.
Наличие остаточных напряжений и склонность стали к хрупкому разрушению при больших значениях отрицательных температур, могут привести к развитию микротрещин в сварных соединениях.
Именно эту проблему возможно минимизировать с помощью виброупрочнения.
По результатам исследования достигнуты цели, поставленные изначально. Анализ существующих исследований по теме виброупрочнения металлоконструкций показал, что виброобработка является перспективным направлением повышения надежности строительных машин. Виброупрочнение в 5-6 раз более эффективно, чем используемая сейчас термообработка.
Оценить эффективность виброупрочнения металлоконструкций на данный момент возможно двумя способами. Первый и наиболее распространенный способ - имитационное и математическое моделирование. С помощью различных программных комплексов разрабатываются модели процесса и проводится их анализ.
Второй и более сложный, трудо- и ресурсоемкий способ - натурная обработка. Одна из деталей строительной машины подвергается виброупрочнению в производственных условиях и далее проводится мониторинг и анализ работы данной детали.
Разработанная в MATLABSimulinkимитационная модель позволила получить сравнительные графики переходных характеристик и проследить зависимость параметров системы.
Согласно графиков, при заданных параметрах системы, наилучший результат получен при вибрировании на протяжении 10с виброкопмлексом с вибратором, жесткость пружины которого равно 10 кН/м.
1 Сагалевич В. М., Аверин А. С. Методы стабилизации размеров сварных конструкций из низкоуглеродистой стали послесварочной вибрационной обработкой. - М.: МВТУ им. Баумана. Деп. НИИмаш, 1982. - № 19. - 14 с.
2 Семенов В. М., Соломатин В. Е., Новоселова Т. М. Виброобработка крупных сварных конструкций тяжелого машиностроения // Сварочное производство. - 1981. - № 8. - С. 15-26.
3 Мрыка Е. Устранение остаточных напряжений с помощью нагружения и вибрации // Сб. науч. статей: Современные проблемы сварки и специальной электрометаллургии. - К.: Наукова думка, 1980. - 65-84 с.
4 Сутырин Г. В. Снижение остаточных напряжений сварных соединений низкочастотной вибрационной обработкой // Сварочное производство. - 1983. - № 2. - С. 22-24.
5 А.С.Драгунов. Влияние атомной структуры на механизмы самодиффузии по границам зерен наклона в алюминии // Автореферат диссерт. на соиск. ученой степени. - С.: 2010. - 125 с.
6 Вибрационная обработка сварочных конструкций [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://svyatik.org
7 Интернет-учебник. Дополнительная обработка сваренных узлов [Электронный ресурс]. - Режим gостуnа:http://www.svarkainfo.ru
8 Основные свойства металлов, применяемых в резервуаростроении. Вибрационная прочность сварных соединений[Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://mashteh.ru
9 Сагалевич В. М., Аверин А. С. Методы стабилизации размеров сварных конструкций из низкоуглеродистой стали послесварочной вибрационной обработкой. - М.: МВТУ им. Баумана. Деп. НИИмаш, 1982. - № 19. - 14 с.
10 Семенов В. М., Соломатин В. Е., Новоселова Т. М. Виброобработка крупных сварных конструкций тяжелого машиностроения // Сварочное производство. - 1981. - № 8. - С. 15-26.
11 Мрыка Е. Устранение остаточных напряжений с помощью нагружения и вибрации // Сб. науч. статей: Современные проблемы сварки и специальной электрометаллургии. - К.: Наукова думка, 1980. - 65-84 с.
12 Сутырин Г. В. Снижение остаточных напряжений сварных соединений низкочастотной вибрационной обработкой // Сварочное производство. - 1983. - № 2. - С. 22-24.
13 Янус Ю. Р. Исследование влияния вибрационного воздействия на релаксацию остаточных напряжений, структуру и свойства конструкционных сталей и алюминиевых сплавов // Автореферат диссерт. на соиск. ученой степени. - С.: 1988. - 21 с.
14 Sedek P., Rawicz F. WplywdrgannastabilizacjewymiarowaKonstrukcjispawanych // Przegladspawalnictwa - 1980. - № 2.- S. 7-11.
15 Скаковский В. Д. Разработка технологии вибрационной обработки сварных конструкций рамного типа// Автореферат диссерт. на соиск. учен.степени. - К.: Издательство ИЭС им. Е. О. Патона, 1987. - 16 с.
16 Лащенко Г. И. Вибрационная обработка сварных конструкций. - К.: Сварщик. - 2000. - № 5. - С. 6-7.
17 Лащенко Г. И. Структура технологических процессов изготовления сварных конструкций // Автоматическая сварка. - 1996. - № 4. - С. 32-35.
18 Грузд А. А. Исследование деформации сварных конструкций во времени и изыскание способов их учета и стабилизации. - К.: 1973. - 193 с.
19 Махненко В. И., Пивторак Н. И. Перераспределение остановочных напряжений в сварных балках при вибрационной обработке // Автоматическая сварка. - 1978. - № 9. - С. 28-31.
20 Применение метода вибростабилизации при изготовлении сварных деталей металлорежущих станков / В. И. Алилуев, Г. П. Демьяненко, Г. И.Лащенко и др. // Технология производства, научная организация труда и управления. - 1977. - № 11. - С. 5-9.
21 Сагалевич В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений. - М.: Машиностроение, 1974. - 248 с.
22 Сагалевич В. М., Завалишин Н. Н., Нашивочников В. А. Устранение деформации сварных балочных конструкций вибрацией // Сварочное производство. - 1979. - № 9. - С. 9-11.
23 Лащенко Г. И. Технологические особенности дуговой сварки в углекислом газе с вибронагружением // Свариваемость и технология сварки конструкционных сталей и чугунов. - К.: ИЭС им. Е. О. Патона. - 1985. - С. 98-104.
24 Аснис А. Е., Иващенко Г. А. Повышение прочности сварных конструкций. - К.: Наукова думка, 1978. - 192 с.
25 Влияние вибраций низкой частоты на величину остаточных напряжений и деформаций при сварке /Г. В. Сутырин, Н. Э. Банцерж, В. С. Белосельский и др. // Сварочное производство. - 1973. - № 6. - С. 31-32.
26 Сутырин Г. В. Технологические основы повышения качества металла при наложении на электрическую дугу и изделие низкочастотных вибраций. — Т.: Тульский политехнический институт, 1984. - 35 с.
27 Сутырин Г. В. Влияние вибраций низкой частоты на технологическую прочность сварных соединений // Механизация и автоматизация сварочного производства. - Т.: ТПИ. - 1977. - С. 97-99.
28 Ощепков Ю. П., Кузнецов В. В., Ощепкова Н. В. Выбор оптимальных режимов вибрации при индукционном нанесении покрытий из хромоникелевых сплавов // Сварочное производство. - 1979. - № 8. - С. 17-18.
29 Гозман Я. Б. Вибрационная обработка деталей для стабилизации из размеров // Станки и инструментарий. - 1985. - № 4. - С. 29-31.
30 Гозман Я. Б. Контролируемая вибростабилизация размеров деталей // Станки и инструментарий. - 1990. - № 4. - С. 29-32.
31 Писаренко В. С., Вержбинская И. И. Снижение остаточных напряжений вибрационной обработкой // Обзорная информация. - М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1972. - 38 с.
32 Полнов В. Г., Могильнер М. Н. Определение режимов вибрационной обработки сваршх конструкций с целью снижения остаточшх напряжений // Сварочное производство. - 1984. - № 2. - С. 3-32.
33 Даусон Р., Моффат Д. Г. Вибрационное снятие напряжений и исследование его эффективности // Труды американского общества инженеров механиков. Теоретические основы инженерных расчетов. - 1980. - № 2. - С. 1¬9.
34 Сагалевич В. М., Аверин А. С. Выбор режимов для вибрационной обработки сварных конструкций из низкоуглеродистой стали с целью стабилизации их размеров. - М.: 1982. - 12. с. - Деп. НИИмаш, 153-82.
35 Судник В. К., Ярлыков А. П. Механизм релаксации остаточных напряжений при циклическомнагружении (виброобработке) // Научные труды Тульского политехнического института. - Т.: Управление сварочными процессами, 1980. - 62-68 с.
36 Анкирский Б. М. Влияние вибрационной и термической обработки на механические свойства металла и сварного соединения стали 20 К // Сварочное производство. - 1985. - № 3. - С. 19-21.
37 Влияние вибрационной обработки на механические свойства сварных соединений низкоуглеродистой стали 09Г2С / В. Г. Полнов, О. Г. Чикалиди, Г. Н. Иванова, М. Н. Могильнер // Сварочное производство. - 1991. - № 6. - С. 20-21.
38 Сагалевич В. М., Савельев В. Ф. Стабильность сварных соединений и конструкций. - М.: Машиностроение, 1986. - 264 с.
39 Соломатин В. Е., Изюрьев И. М., Бабина Н. Ф. Влияние низкочастотной виброобработки на свойства сварных соединений стали 16Д // Автоматическая сварка. - 1984. - № 2. - С. 72-73.
40 Рагульскис К. М., Ступильнас Б. Б., Толутис К. Б. Вибрационное старение. - Л.: Машиностроение, 1987. - 72 c.
41 Шухостанов В. К., Галяш А. А., Ильичев А. А. Виброобработка крупногабаритных сварных конструкций из титановых сплавов // Автоматическая сварка. - 1993. - № 2. - С. 39-42.
42 Дрыга А. И. Вибрационная обработка сварного корпуса концевой части турбогенератора для снижения остаточных напряжений // Сварочное производство. - 1990. - № 6. - С. 10-11.
43 Дрыга А. И. Виброкомплексы для стабилизирующей обработки литых и сварных деталей // Станки и инструментарий. - 1990. - № 6. С. 28-29.
44 36. Применение вибрационного нагружения для снятия остаточных напряжений в сварных рамах / О. И. Зубченко, А. А. Грузд, Г. Т. Орехов и др. // Автоматическая сварка. - 1974. - № 9. - С. 64-66.
45 Vibration Stress REDUCTION and Metall Stabilization “Martin Engineering”, 6996 HarheumNordbaden, 1969.
46 Крищюнас С. И., Гиниотис В. П., Адамонис И. Ю. // Станки и инструментарий. - 1979. - № 4. - С. 30-31.
47 Дрыга А. И. Вибростабилизирующая обработка крупных сварных узлов гидрогенераторов // Сварочное производство. - 1993. - № 7. - С. 18-20.
48 Сагалевич В. М., Мезенцева С. А., Насыров Г. Х. Исследование снижения остаточных напряжений в сварных конструкциях балочного типа вибрационной обработкой // Сварочное производство. - 1995. - № 7. - С. 15¬18.
49 Васильев Д. М., Трофимов В. В. Современное состояние рентгеноского способа макронапряжений // Заводская лаборатория. - 1984. - № 2. - С. 20-29.
50 Жданов И. М., Батюк В. В. Неразрушающий технологический контроль остаточных напряжений в процессе изготовления сварных изделий // Прочность сварных конструкций и требования контроля. Тез.докл. - М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1978. - С. 73-77.
51 Гришаков С. В., Ковалев А. И. Использование эффекта Баркгаузена для оценки напряжений и повреждений в ферромагнитных материалах // Институт проблем прочности АН УССР. - Препр. - К.: 1988. - 48 с.
52 Good Vibrations Strees-Relieve Welds // Welding Desing end Fabrication. - 1985. - № 9. - р. 22-24.
53 Лащенко Г. И. Виброобработка сварных машиностроительных конструкций // Сварочное производство. - 1992. - № 12. - С. 3-4.
54 Снятие напряжений, возникающих при сварке и резке с помощью вибраций // Сварочное производство. - 1968. - № 11. - С. 47.
55 Лащенко Г. И., Демьяненко Г. П., Иващенко Г. А. Технология, проектирование и изготовление сварных конструкций в станкостроении. - К.: Знание, 1980. - 24 с.
56 Гнедаш А. Н., Лащенко Г. И. Стабильность размеров сварных деталей и ее обеспечение. - К.: Знание, 1985. - 17 с.
57 Stein H. Schweisen der Holme fur eine 50-MN-Blech-formpresse // Blech-Rohre-Profile. - 1982. - № 3. С. 359-364.
58 Шпеер Ф. З., Панов В. И. Вибрационная обработка сварных крупногабаритных конструкций с целью уменьшения деформации и склонности к образованию трещин // Сварочное производство. - 1983. - № 5. - С. 13-15.
59 Will Vibratory Stress Relief Displace Heat Treatibg // Iron Age Metalworking International. - 1978. - № 8. - р. 31-33.
60 Петров А. Ф. Вибрационная обработка для снятия напряжений // Металловедение и термическая обработка металлов. - 1990. - № 1. - 45 с.
61 Лащенко Г.К., Демченко Ю.В. Энергосберегающие технологии послесварочной обработки металлоконструкций. - К.:Экотенология, 2008-168 с.