📄Работа №217965
Тема: Многоосевой манипулятор с микроконтроллерным управлением
Характеристики работы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Электроника
Объем:
54 листов
Год:
2024
Просмотров:
2
4540
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация
Введение 5
1 Состояние вопроса 6
1.1 Формулирование актуальности, цели и задач работы 6
1.2 Состояние вопроса 6
2 Схемотехническая часть 16
2.1. Структурная схема 16
2.1 Разработка электрической принципиальной схемы 16
3. Программная часть 23
4. Экспериментальная часть 47
Заключение 50
Список используемой литературы 51
Введение 5
1 Состояние вопроса 6
1.1 Формулирование актуальности, цели и задач работы 6
1.2 Состояние вопроса 6
2 Схемотехническая часть 16
2.1. Структурная схема 16
2.1 Разработка электрической принципиальной схемы 16
3. Программная часть 23
4. Экспериментальная часть 47
Заключение 50
Список используемой литературы 51
📖 Введение
При обучении в Тольяттинском государственном университете на кафедре Промышленная электроника большое внимание уделяется практическим навыкам студентов. В дисциплине «Программируемые контроллеры» изучается программируемый логический контроллер (ПЛК) Simens simatic S7-1200. Для освоения этого контроллера уже создан простой лабораторный стенд, позволяющий освоить простейшие операции по программированию. Для улучшения практических навыков необходимо производить программирование более сложных систем. В идеале - это программировать реальные промышленные объекты, однако их стоимость слишком высока, поэтому применяются лабораторные стенды, имитирующие имитирующих какие-либо реальные промышленные объекты. Одним из способов создания таких стендов является использование специализированных конструкторов, например, конструктора Фишер Техник. Этот конструктор обладает собственным контроллером (не применяющимся в промышленности) и имеет напряжение питания 9В. Управление двигателями осуществляется за счет встроенных усилительных схем. ПЛК Simens S7-1200 имеет напряжение питания 24 В, поэтому подключать его напрямую к стенду (без дополнительных элементов) не представляется возможным. Данная ВКР посвящена разработке лабораторного стенда, состоящего из макета склада (собранного из конструктора Фишер Техник), контроллера Simens S7-1200 и соединяющего их блока. В состав блока будут входить схемы преобразования уровней напряжения и реле для управления двигателями. Данная ВКР является продолжением работы, которая была произведена в ходе проектной деятельности в предыдущем семестре обучения.
✅ Заключение
В ходе данной ВКР происходит разработка лабораторного стенда, состоящего из макета склада (собранного из конструктора Фишер Техник), контроллера Simens S7-1200 и соединяющего их блока. В состав блока входят схемы преобразования уровней напряжения и реле для управления двигателями. Данная ВКР является продолжением работы, которая была произведена в ходе проектной деятельности в предыдущем семестре обучения.
Была достигнута цель работы: разработка лабораторного стенда «Многоосевой манипулятор с микроконтроллерным управлением».
Для достижения поставленной цели решены следущие задачи:
- Изучение и наладка ранее созданных стенда из конструктора Фишер Техник и блока соединения с ПЛК
- Разработка и практическая отладка управляющей программы
- Проведение экспериментальных исследований
- Демонстрация рабочего стенда на днях открытых дверей ТГУ
Разработанный стенд предназначен для:
- демонстраций на днях открытых дверей и аналогичных мероприятиях
- использовании в качестве лабораторного стенда по дисциплинам «Программируемые контроллеры» и «Робототехника» на кафедре «Промышленная электроника» ТГУ.
При оформлении ВКР использовалась литература [14, 16, 17, 22].
Была достигнута цель работы: разработка лабораторного стенда «Многоосевой манипулятор с микроконтроллерным управлением».
Для достижения поставленной цели решены следущие задачи:
- Изучение и наладка ранее созданных стенда из конструктора Фишер Техник и блока соединения с ПЛК
- Разработка и практическая отладка управляющей программы
- Проведение экспериментальных исследований
- Демонстрация рабочего стенда на днях открытых дверей ТГУ
Разработанный стенд предназначен для:
- демонстраций на днях открытых дверей и аналогичных мероприятиях
- использовании в качестве лабораторного стенда по дисциплинам «Программируемые контроллеры» и «Робототехника» на кафедре «Промышленная электроника» ТГУ.
При оформлении ВКР использовалась литература [14, 16, 17, 22].
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.