Тема: РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОПОРЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ О ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА БАЗЕ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ
Характеристики работы
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 Анализ существующих опор электромеханических исполнительных органов системы ориентации космического аппарата. Постановка задачи 10
1.1 Общие сведения об электромеханических исполнительных органах
системы ориентации космического аппарата 10
1.2 Обзор существующих опор электромеханических исполнительных
органов системы ориентации космического аппарата 16
1.3 Обзор существующих решений и математических моделей для магнитных опор электромеханических исполнительных органов системы ориентации космического аппарата 22
1.4 Постановка задачи 37
1.5 Выводы к главе 1 38
2 Разработка математической модели магнитной опоры электромеханического
исполнительного органа системы ориентации космического аппарата 40
2.1 Формирование факторного пространства для математического
моделирования 40
2.2 Математическое моделирование опоры на постоянных магнитах 41
2.3 Методика оценки работоспособности опоры 50
2.4 Выводы к главе 2 51
3 Экспериментальное подтверждение математической модели магнитной
опоры 53
3.1 Описание магнитной опоры на постоянных магнитах 53
3.2 Вычислительный эксперимент и анализ результатов 56
3.3 Выводы к главе 3 57
Заключение 58
Список сокращений 59
Список использованных источников 60
📖 Введение
В настоящее время в системах ориентации и стабилизации (СОС) КА широкое применение нашли электромеханические исполнительные органы (ЭМИО). Преимуществами данного типа исполнительных органов КА являются: отсутствие расхода рабочего тела, используемого при ориентации КА посредством реактивных двигателей, и более высокая точность ориентации КА по сравнению с ориентацией посредством моментного магнитопровода. Наиболее характерным ЭМИО является исполнительный орган, выполненный на основе вращающегося осесимметричного тела (ротора). Подобные исполнительные органы называют двигателями-маховиками, силовыми гироскопами, гироскопическими стабилизаторами КА или гиросиловыми стабилизаторами [1-3].
Актуальность работы. В настоящее время в космической отрасли наблюдаются четко выраженная тенденция роста срока активного существования космических аппаратов. Срок активного существования (САС) космического аппарата может быть увеличен за счет увеличения эксплуатационных характеристик комплектующих изделий и узлов космического аппарата, в том числе и электромеханического исполнительного органа.Основными эксплуатационными характеристиками
электромеханического исполнительного органа является его надежность и долговечность, которые характеризуются общей величиной, называемой вероятностью безотказной работы. Вероятность безотказной работы - это вероятностная величина, определяемая на конец срока функционирования электромеханического исполнительного органа системы ориентации. Другой важной эксплуатационной характеристикой электромеханического исполнительного органа является срок его функционирования. Задача увеличения срока функционирования является важнейшей задачей для
разработчиков космической техники.
Срок функционирования электромеханического исполнительного органа может быть увеличен за счет резервирования наиболее критичных узлов или за счет повышения надежности критичных узлов. Резервирование критичных узлов позволяет решить задачу повышения надежности электромеханического исполнительного органа космического аппарата, но существенно удорожает его стоимость и массу, что при выведении космического аппарата на околоземную орбиту ведет к увеличению стоимости выведения [3-7].
Из вышеизложенного следует, что более перспективным является путь повышения надежности основных наиболее критичных узлов ЭМИО.
В электромеханическом исполнительном органе наиболее критичным узлом является опора. Опора ЭМИО преимущественно выполняется на шарикоподшипниках, встречаются экспериментальные газовые и магнитные опоры. Наиболее перспективной из указанных опор является опора на постоянных магнитах, которая отличается относительной простотой, высокой несущей способностью и отсутствием энергопотребления.
Цель работы: обоснование конструкторских решений при проектировании магнитных опор на силах отталкивания за счет разработки математической модели.
Задачи:
1) Анализ предметной области, анализ существующих опор ЭМИО
2) Создание математической модели опоры на базе постоянных магнитов на силах отталкивания;
3) Вычислительный эксперимент по математической модели
Объект исследования: опора электромеханического исполнительного органа космического аппарата на постоянных магнитах.
Предмет исследования: подъемная способность опоры на постоянных магнитах.
Научная новизна диссертационной работы заключается в создании математической модели опоры на базе постоянных магнитов на силах отталкивания, включающую в себя модель подъемной силы опоры.
Объем работы:
Во введении рассмотрена актуальность данной магистерской диссертации.
В первой главе магистерской диссертации приведены общие сведения об электромеханических исполнительных органах системы ориентации, их основные характеристики рассмотрена классификация их опор, проведен анализ существующих аналогов и математических моделей магнитных опор.
Во второй главе диссертации разработана математическая модель магнитной опоры на силах отталкивания постоянных магнитов в части подъемной силы магнитной опоры.
В третьей главе приведен вычислительный эксперимент по проверке математической модели.
В заключении даны общие выводы по магистерской диссертации.
✅ Заключение
2 Для решения задачи обоснования конструкторских решений предлагается математическая модель конической опоры на силах отталкивания постоянных магнитов в части построения модели механической силы магнитного поля.
3 При проведении вычислительного эксперимента выявлено, что полученная модель адекватна и удовлетворяет требованиям к рабочей области магнитной опоры.



