Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Совершенствование системы устойчивости грузоподъемного крана

Работа №21619

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

строительство

Объем работы80
Год сдачи2017
Стоимость5700 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
749
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 5
1. Состояние вопроса
1.1 Анализ состояния грузовой устойчивости башенных кранов 5
1.2 Анализ предшествующих исследований устойчивости
башенных кранов 17
Выводы 24
2 Теоретические исследования процессов устойчивости крана 25
2 .1 Вопросы устойчивости башенных кранов 25
2.2 Динамические процессы при подъеме груза 30
2.3 Моделирование процесса механизма подъема груза 35
Выводы 41
3 Экспериментальные исследования 42
3.1 Методика исследований 42
3.2 Влияние низких температур на работоспособность
ограничителя грузоподъемности 50
Выводы 59
4 Реализация результатов работы 60
4.1 Разработка программного комплекса защиты крана от опрокидывания 60
Выводы 67
Заключение 68
Список использованных источников 69
Приложения


Потеря устойчивости крана приводит к возникновению опасных
ситуаций, создающих угрозу для жизни и здоровья людей. По данным
Ростехнадзора наблюдается рост количества потерь устойчивости башенных
кранов. Это связано с недостаточностью соблюдения соответствия силовых
параметров подъемных механизмов с динамическими свойствами привода
механизмов подъема, а также погрешностями, возникающими при
срабатывании ограничителя грузоподъемности. Для обеспечения требуемых
динамических параметров следует применять управление динамическими
свойствами систем привода. Для решения этой задачи требуется создание
механических систем автоматического гашения колебаний груза и
увеличение точности срабатывания тормозных систем, за счет повышения
быстродействия ограничителя грузоподъемности, а также за счет уточнения
методов расчета граничного динамического равновесия крана.
Цель работы – повышение устойчивости свободностоящего крана
против опрокидывания.
Задачи исследования:
1) Установление взаимосвязей между силовыми параметрами и
динамическими характеристиками переходных процессов подъемных
механизмов грузоподъемного крана.
2) Разработка программного комплекса системы управления,
обеспечивающей повышение быстродействия тормозных систем
механизма подъема за счет оценки грузоподъемной характеристики.
3) Разработка методики расчета граничного динамического равновесия
крана с учетом влияния параметров привода механизмов.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного
равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических
свойств привода, полиспаста, металлоконструкции стрелы и времени
срабатывания тормозной системы.
2) Выявлено влияние зазоров в приводе, жестокости систем полиспаста
на амплитудночастотную характеристику механизма подъема, а
также влияние диссипативного коэффициента рассеивания энергии на
колебательный процесс крана.
3) Разработана методика расчета граничного состояния крана с учетом
точности работы приводов в пуско-тормозных режимах, а также
отработки заградительной характеристики ограничителя
грузоподъемности, устанавливающей взаимосвязь разрешающего (или
запрещающего) неравенства, расчетного и допустимого усилия в
канате.
4) Разработан программный комплекс управления точностью работы
тормозной системы механизма подъема путем автоматической оценки
заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности на
основе платы автоматизации (PCL-818L) и программного продукта
VISIDAQ.


Богуславский И.В. Методика испытаний крановых металлоконструкций
/И.В. Богуславский. М.: ВНИИТМаш, 1969. 23 с.
2 Болотин В.В. Динамика, прочность и надежность машин. / В.В
Болотин.М.: МЭИ, 1988.
3 Брауде В.И. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин
/В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. М.: Машиностроение, 1985. 181 с.
4 Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся
вузов /И.Н. Бронштейн, К.Н. Семендяев. М.: Наука, 1986.
5Брюханов В.Н. Теория автоматического управления /В.Н. Брюханов. М:
Высшая школа, 2000.
6 Балашов В.П. Сравнение режимных классификаций кранов и механизмов
по стандартам ГОСТ 25546-82, ГОСТ 25835-83 и ИСО 4301/1В /В.П.
Балашов Московский Государственный открытый университет. Журнал
«Подъемно-транспортное дело №1-2 2002
7 Вайнсон А. А. Подъемнотранспортные машины /А.А. Вайнсон. М.:
Машиностроение, 1983. 354 с.
8 Вершинский С.В. Динамика вагона /С.В. Вершинский, В.К. Данилов,
Д.Д. Хусиров. М.: Машиностроение, 1981. 496 с.
9 Верхов Ю.И. Проектирование порузотранспортных машин с у учетом
их колебаний./Ю.И. Верхов. Красноярск: ГАУ, 1996. 211 с.
10 Верхов Ю.И. Нагруженность навесного оборудования погрузчика ПЭА-
1./ Ю.И. Верхов,А.А. Климов. КрасГАУ. Красноярск, 2000.
11 Вибрация в технике. Справочник. Т. З. Колебания машин, конструкций и
их элементов (Под ред. Ф. Н. Дименберга, К.С. Колесникова.  М.:
Машиностроение, 1981, 235 с.68
12 Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти томах Ред. совеи: В.Н. Челомей
(пред) - М.: Машиностроение, 1978 (1), 1979 (2), 1981 (4), 1981 (5), 1981
(6).
13 Вильман Ю.А. Основы роботизации в строительстве /Ю.А. Вильман.
М.:Высшая школа, 1989. 270 с.
14 Вильман Ю.А. Механизация работ в сельском с
/Ю.А. Вильман. М.: Высшая школа, 1989. 253 с.
15 Волков Д.П., Каминская Д.А. Динамика электрических систем
экскаваторов.  М.: Машиностроение, 1971, 382 с.
16 Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин.
Каталог / ВНИИстройдормаш. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116с.
17 Гоберман Р.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и
дорожных машин /Р.А. Гоберман. М.: Машиностроение, 1988. 463 с.
18 Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный
19 Добронравов С.С. Строительные машины и оборудовани
/С.С. Добронравов. М. 1991.
20 Емельянов Р.Т. Рециркуляционная гидросистема крана /Р.Т. Емельянов,
В.Г. Иконников//Строительные и дорожные машины. 1983. №9. С. 1718.
21 Емельянов Р. Т., Прокопьев А. П., Драчевский А.С. Автоматизация
исследования параметров ограничителей грузоподъемности кранов.
Известия ВУЗов. Строительство. 2002. №3.с. 104-110.
22 Емельянов Р.Т. Динамика подъемников /Р.Т. Емельянов. Красноярск:
КГТУ, 2000. 104с.
23 Емельянов Р.Т. Управление динамическими свойствами систем
безопасности грузоподъемного оборудования /Р.Т. Емельянов.
Новосибирск: НГУ, 2002. 149с.
24 Емельянов Р. Т Исследование автоматической системы управления с
пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием/ Р. Т.
Емельянов, Е.С. Спирин, К.В. Кириллов, А.В. Циганкова Вестник
Красноярского аграрного университета, № 10, 2013. с.243-247.69
25 Емельянов Р.Т., Поляков Т.Н., Турышева Е.С., Баранова Г.Б. Оценка
устойчивости стабилизирующего контура угла атаки асфальтоукладчика.
Вестник Тихоокеанского государственного университета. 2016. № 1 (40).
С. 77-82.
26 Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления. / А.А. Ерофеев,
А.О. Поляков– СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999 – 264с.
27 Заленский B.C. Автоматизация управления строительными и
дорожными машинами /В.С. Заленский , Э.Н. Кузин, А.Б. Сырков. М.,
1996.
28 Зарецкий А.А. Расчет свободно стоящих кранов на устойчивость против
опрокидывания по предельным состояниям. / А.А. Зарецкий. М.:
Проблемы развития строительных и дорожных машин,
ВНИИСтродормаш, 1989. с. 57
29 Израйлевич М.Л. Экспозиция «подъемно-транспортная техника и
технологии» на выставке «ПРОМЭКСПО-2002. Технология из России»
/М.Л. Израйлевич «Подъемно-транспортное дело» №1-2 2002.
30 Инструкция по определению экономической эффективности новых
строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного
оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений.
М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 252 с.
31 Каверзин С.В. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе
самоходных машин /С.В. Каверзин, В.П. Лебедев, Е.А. Сорокин//
Строительные и дорожные машины. № 10. 1995. С. 2022.
32 Клиначёв Н. В. Моделирование систем в программе /Н.В. Клиначёв
VisSim Справочная система. 2001. (877 КБ) на русском языке.
http://vissim.nm.ru/vsmhlpru.zip
33 Лукас В.А. Теория автоматического управления /В.А. Лукас. М.: Недра,
1990. 416 с.
34 Лунден Е.Е. Особенности применения строительно-монтажного
манипулятора для возведения крупнопанельных зданий. / Е.Е.Лунден,70
Н.И. Портной. Совершенствование конструкции строительных кранов и
манипуляторов. ВНИИСтройдормаш, Выпуск 111. 1992. с. 9-19.
35 Мартынов В.Д. Строительные машины и монтажное оборудование
/В.Д. Мартынов, Н.И. Алешин, Б.П. Морозов. М.: Машиностроение,
1990. 351 с.
36 Медведев В.С., Потемкин В.Г. Cjntrol System Toolbox. Matlab5 для
студентов (под общей ред. К.т.н. В.Г.Потемкина)-М.:Диалог - МИФИ,
1999.
37 Методические рекомендации по оценке и анализу безопасности
строительных машин. М.:ЦНИИСМТП, 1986. 56 с.
38 Дайчик М.Л. Методы и средства натурной тензометрии /М.Л. Дайчик,
Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов. Справочник. М.: Машиностроение,
1989. 240 с.
39 Мигулин В.В. Основы теории колебаний /В.В. Мигулин, В.И. Медведев,
Е.Р. Мустель, В.Н. Парыгин. М.: Наука, 1978. 329 с.
40 Михайлов Л.К. Моделирование мобильных стреловых кранов методом
нормальных форм колебаний /Л.К. Михайлов, М.Ю. Попов. Томск:
Депонировано в ВИНИТИ. 1997. № 16261397.
41 Орлов Д.Ю. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа по
статическому моменту АД механизма подъема /Д.
И.Г. Однокопытов, Ю.А. Орлов //Современная техника и технологии.
Труды IX Междунар. науч.-прак. конференции студентов, аспирантов и
молодых ученых. Т1. Томск: Издательство Томского политехн. ун-та,
2003. С 282-284.
42 Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/
43 Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x./ В.Г.
Потемкин - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000.
44 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.
М.: Металлургия, 1982.

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ