📄Работа №215476
Тема: Разработка электронного дифференциала для многодвигательного электромобиля
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
электротехника
Объем:
89 листов
Год:
2022
Просмотров:
5
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ
ВВЕДЕНИЕ 7
1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОТОТИПОВ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ, ИХ
ИСТОРИЯ И ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ 9
1.1. История Электромобиля 9
1.1.1. Общая история развития электромобиля 9
1.2. Вторая половина XX века 13
1.2.1. Преимущества электротранспорта перед традиционным 16
1.2.2. Преимущества использования многодвигательных электромобилей 17
1.2.3. Статистика роста электротранспорта в мире 19
1.3. Прототипы Электромобилей 21
1.3.1. Полноразмерные Электромобили 21
1.3.2. Электрический общественный транспорт 28
1.3.3. Грузовые электромобили 30
1.3.4. Электромобили трициклы 31
1.3.5. Малогабаритные электромобили 33
2. ДИФФЕРЕНЦИАЛ, ЕГО ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТА 35
2.1. Динамическая модель транспортного средства и модель шины ... 38
3. СПОСОБЫ РЕАЛИЗАЦИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ 45
3.1. Система управления с наблюдателем 46
3.1.1. Модель общего контроллера 49
3.1.2. Результат моделирования 50
3.2. Дифференциал с системой на основе алгоритма рыскания 54
3.2.1. Внутренний Контур Управления 56
3.2.2. Результат моделирования 60
3.3. Дифференциал с ПИ – регулятором 63
3.3.1. Расчет регулятора для двигателя 66
3.3.2. Расчет передаточной функции для объекта с самовыравниванием 68
3.3.3. Результат моделирования 71
3.4. Вывод по разделу 74
4. РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ С ПОМОЩЬЮ ПИ – РЕГУЛЯТОРА, КОД И ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 75
4.1. Код ПИ-регулятора 75
4.2. Электронный дифференциал 77
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 82
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 83
ВВЕДЕНИЕ 7
1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОТОТИПОВ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ, ИХ
ИСТОРИЯ И ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ 9
1.1. История Электромобиля 9
1.1.1. Общая история развития электромобиля 9
1.2. Вторая половина XX века 13
1.2.1. Преимущества электротранспорта перед традиционным 16
1.2.2. Преимущества использования многодвигательных электромобилей 17
1.2.3. Статистика роста электротранспорта в мире 19
1.3. Прототипы Электромобилей 21
1.3.1. Полноразмерные Электромобили 21
1.3.2. Электрический общественный транспорт 28
1.3.3. Грузовые электромобили 30
1.3.4. Электромобили трициклы 31
1.3.5. Малогабаритные электромобили 33
2. ДИФФЕРЕНЦИАЛ, ЕГО ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТА 35
2.1. Динамическая модель транспортного средства и модель шины ... 38
3. СПОСОБЫ РЕАЛИЗАЦИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ 45
3.1. Система управления с наблюдателем 46
3.1.1. Модель общего контроллера 49
3.1.2. Результат моделирования 50
3.2. Дифференциал с системой на основе алгоритма рыскания 54
3.2.1. Внутренний Контур Управления 56
3.2.2. Результат моделирования 60
3.3. Дифференциал с ПИ – регулятором 63
3.3.1. Расчет регулятора для двигателя 66
3.3.2. Расчет передаточной функции для объекта с самовыравниванием 68
3.3.3. Результат моделирования 71
3.4. Вывод по разделу 74
4. РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ С ПОМОЩЬЮ ПИ – РЕГУЛЯТОРА, КОД И ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 75
4.1. Код ПИ-регулятора 75
4.2. Электронный дифференциал 77
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 82
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 83
📖 Введение
Электромобили набирают популярность и уже имеют множество сторонников по всему миру. Такая тенденция предполагает появление современных систем электронного дифференциала. Идет работа в сторону уменьшения массогабаритных параметров системы, разработки новых алгоритмов управления, увеличивающих экономичность и качество эксплуатации электромобиля.
Такие разработки представляют собой сильные стимулы для повышения энергоэффективности и глобальной защиты окружающей среды. Преимущества электромобилей не могут быть в целом ограничены экологическими проблемами, поскольку возможности управления и производительность электрических машин позволяют создавать электромобили не только с более высокой энергоэффективностью, но и с новыми условиями активного безопасного вождения. Общее ограничение связано с возможностью хранения батареи. Эффективные системы контроля тяги были изучены и внедрены в электромобилях. В области систем безопасности были предложены различные средства контроля устойчивости.
Тема моей выпускной квалификационной (ВКР) работы дает понимание о электронном дифференциале и о обычной дифференциальной системе, ее преимуществах и недостатках. Эта тема является актуальной, так как Электронный дифференциал может помочь избежать ошибок при разработке транспортного средства, поможет регулировать его так, чтобы автомобиль работал исправно долгое время.
Целью ВКР является разработка электронного дифференциала для электромобиля.
Моя ВКР будет заключаться в следующих четырех этапах:
- Аналитический обзор прототипов электромобилей (их история и требования к конструкции);
- Система дифференциала и его предназначение, электрическая схема для транспорта;
- Способы реализации электронного дифференциала для электромобиля;
- . Реализация модели.
Такие разработки представляют собой сильные стимулы для повышения энергоэффективности и глобальной защиты окружающей среды. Преимущества электромобилей не могут быть в целом ограничены экологическими проблемами, поскольку возможности управления и производительность электрических машин позволяют создавать электромобили не только с более высокой энергоэффективностью, но и с новыми условиями активного безопасного вождения. Общее ограничение связано с возможностью хранения батареи. Эффективные системы контроля тяги были изучены и внедрены в электромобилях. В области систем безопасности были предложены различные средства контроля устойчивости.
Тема моей выпускной квалификационной (ВКР) работы дает понимание о электронном дифференциале и о обычной дифференциальной системе, ее преимуществах и недостатках. Эта тема является актуальной, так как Электронный дифференциал может помочь избежать ошибок при разработке транспортного средства, поможет регулировать его так, чтобы автомобиль работал исправно долгое время.
Целью ВКР является разработка электронного дифференциала для электромобиля.
Моя ВКР будет заключаться в следующих четырех этапах:
- Аналитический обзор прототипов электромобилей (их история и требования к конструкции);
- Система дифференциала и его предназначение, электрическая схема для транспорта;
- Способы реализации электронного дифференциала для электромобиля;
- . Реализация модели.
✅ Заключение
В ходе дипломного проектирования была разработана система электронного дифференциала для электромобиля, удовлетворяющая требованиям задания на дипломное проектирование.
Пояснительная записка отражает все этапы разработки системы, от разработки функциональной схемы до разработки программного обеспечения.
В этой статье была смоделирована система ЭДС для электромобилей с двигателями на колесах. В то время как ЭДС для редких колес электромобиля в целом изучалась в литературе, в этом исследовании была представлена ЭДС для передних колес.
Математическая модель, реализованная в среде Matlab/Simulink, на основе модели Аккермана-Жеантана является универсальной и на ее основе можно рассчитать скорости четырех колес электромобиля любых основных размеров при повороте.
Обобщенная передаточная функция ПИ-регулятора для инерциального звена второго порядка также является универсальной. С его помощью можно управлять любым инерционным звеном второго порядка. Необходимо знать только меньшую постоянную времени Т2, что облегчает настройку. Перерегулирование всегда будет составлять 4,3%, а время первого регулирования и время переходного процесса, как показывают расчеты, соответственно 4,7Т2 и 8,4Т2.
Пояснительная записка отражает все этапы разработки системы, от разработки функциональной схемы до разработки программного обеспечения.
В этой статье была смоделирована система ЭДС для электромобилей с двигателями на колесах. В то время как ЭДС для редких колес электромобиля в целом изучалась в литературе, в этом исследовании была представлена ЭДС для передних колес.
Математическая модель, реализованная в среде Matlab/Simulink, на основе модели Аккермана-Жеантана является универсальной и на ее основе можно рассчитать скорости четырех колес электромобиля любых основных размеров при повороте.
Обобщенная передаточная функция ПИ-регулятора для инерциального звена второго порядка также является универсальной. С его помощью можно управлять любым инерционным звеном второго порядка. Необходимо знать только меньшую постоянную времени Т2, что облегчает настройку. Перерегулирование всегда будет составлять 4,3%, а время первого регулирования и время переходного процесса, как показывают расчеты, соответственно 4,7Т2 и 8,4Т2.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.