Тема: Система отладки навигационных приборов методом математического анализа
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📖 Введение
используются все новые подходы построения алгоритмов и проверки правильности измерений параметров.
Для проведения эксперимента отладки навигационных приборов используются манипуляторы, которые имитируют необходимые заданные движения, измеряя при этом нужные кинематические параметры и позволяя в той или иной мере максимально приблизить условия эксперимента к реальным, в которых могли бы находиться навигационные приборы во время выполнения своих прямых назначений.
Также используются программные обеспечения и алгоритмы, позволяющие после проведения эксперимента изъять необходимые зафиксированные данные для построения математической модели и вычисления необходимых заданных параметров теоретическим путем. Данный подход и стал целью моей выпускной квалификационной работы.
Таким образом, можно обозначить следующие цели ВКР:
1. разработать методику и ПО для вывода формул вычисления кинематических параметров движения объекта манипулирования в схвате манипулятора, имеющего до 6-ти вращательных степеней свободы. При этом искомые формулы должны содержать минимальное число операций умножения величин, зависящих от времени (для повышения точности вычисления параметров).
2. Описать систему отладки навигационных приборов.
✅ Заключение
поставленные задачи.
Сформулированы и доказаны утверждения, позволяющие представить формулы математического моделирования в оптимальном виде, т.е. содержащем минимальное число операций умножения.
Разработана методика для вывода формул вычисления кинематических параметров движения объекта манипулирования в схвате манипулятора, имеющего до 6-ти вращательных степеней свободы. А также написан maxima-код программы описания коэффициентов и нахождения значений необходимых кинематических параметров.
Описан алгоритм системы отладки навигационных приборов.
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
