📄Работа №212746
Тема: Программное обеспечение для определения точностных параметров гироскопических приборов
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
108 листов
Год:
2017
Просмотров:
50
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 9
2 ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА RTX 11
2.1 Описание архитектуры RTX 13
2.2 Основные характеристики RTX: 16
2.3 Используемые библиотеки RTX 18
3 ОПИСАНИЕ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 21
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ 23
4.1 Общие принципы определения точностных параметров маятниковых
акселерометров 24
4.2 Общие принципы определения нулевых кодов датчиков команд 25
4.3 Общие принципы определения углов отклонения от ортогональности
осей карданова подвеса и углов установки маятниковых акселерометров 25
4.4 Общие принципы определения составляющих скорости ухода
стабилизированной платформы 26
5 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ ТЕСТОВОГО ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА УПРАВЛЯЮЩЕМ ПК 27
6 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ. ВЫВОДЫ 28
6.1 Сравнение операционных систем RTX и FreeDOS 34
6.2 Дальнейшие пути улучшения 35
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 36
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 37
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 38
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Алгоритм программы 39
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Листинг программы 61
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Такты синхроимпульсов 80
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 9
2 ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА RTX 11
2.1 Описание архитектуры RTX 13
2.2 Основные характеристики RTX: 16
2.3 Используемые библиотеки RTX 18
3 ОПИСАНИЕ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 21
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ 23
4.1 Общие принципы определения точностных параметров маятниковых
акселерометров 24
4.2 Общие принципы определения нулевых кодов датчиков команд 25
4.3 Общие принципы определения углов отклонения от ортогональности
осей карданова подвеса и углов установки маятниковых акселерометров 25
4.4 Общие принципы определения составляющих скорости ухода
стабилизированной платформы 26
5 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ ТЕСТОВОГО ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА УПРАВЛЯЮЩЕМ ПК 27
6 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ. ВЫВОДЫ 28
6.1 Сравнение операционных систем RTX и FreeDOS 34
6.2 Дальнейшие пути улучшения 35
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 36
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 37
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 38
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Алгоритм программы 39
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Листинг программы 61
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Такты синхроимпульсов 80
📖 Аннотация
В данной работе разработано специализированное программное обеспечение для определения точностных параметров гироскопических приборов, являющихся ключевыми компонентами инерциальных навигационных систем (ИНС). Актуальность исследования обусловлена критической важностью обеспечения высокой надежности и точности навигации летательных аппаратов, что напрямую зависит от метрологических характеристик гироскопов и акселерометров. Основным результатом является создание тестового ПО под операционную систему реального времени (ОСРВ) RTX, предназначенного для работы со стендовой аппаратурой предприятия «НПО электромеханики». В ходе работы подтверждена стабильность обмена данными и возможность успешной замены устаревшей ОС FreeDOS на современную RTX, что повышает надежность и функциональность процесса испытаний. Научная значимость заключается в адаптации и применении современных ОСРВ для задач метрологического обеспечения гироскопических приборов, а практическая — в готовности внедрения данного ПО в производственный цикл предприятия для технического перевооружения. Теоретической основой исследования послужили работы таких авторов, как П.В. Бромберг, раскрывающий теорию инерциальных систем навигации, В.В. Матвеев, рассматривающий ИНС, и Г.Н. Разоренов, изучающий системы управления летательными аппаратами.
📖 Введение
Задача навигации, то есть определения текущих координат местоположения некоторого подвижного объекта, является одной из древнейших, известных человечеству. Для её решения может использоваться как информация о положении этого объекта относительно других с известными координатами, так и информация о собственных параметрах движения - линейных ускорениях и угловых скоростях. Система, в которой применяется только второй вариант решения, называется инерциальной навигационной системой (ИНС). ИНС, устанавливаемая на летательном аппарате, предназначена для автоматического определения местоположения (широты и долготы), скорости относительно Земли и угловой ориентации (курс, тангаж, крен) объекта.
Определение координат летательного аппарата с помощью ИНС осуществляется путем двукратного интегрирования ускорений по осям выбранной системы координат.
Первичная информация ИНС измеряется с помощью датчиков параметров поступательного движения (акселерометров) и датчиков параметров углового движения объекта, (гироскопов). Эта информация (измеренные вектор кажущегося ускорения и вектор абсолютной угловой скорости) обрабатывается в бортовом вычислителе.
Чувствительные элементы могут располагаться как непосредственно на подвижном объекте - в этом случае система называется бесплатформенной (БИНС) так и на общем основании, размещённом в системе карданова подвеса, обеспечивающую его независимость от эволюции летательного аппарата. Данная система носит название гиростабилизированной платформы (ГСП), или гироплатформы. На рисунке 1.1 изображена принципиальная схема платформенной инерциальной системы с тремя акселерометрами и тремя двухстепенными гироскопами.
Определение координат летательного аппарата с помощью ИНС осуществляется путем двукратного интегрирования ускорений по осям выбранной системы координат.
Первичная информация ИНС измеряется с помощью датчиков параметров поступательного движения (акселерометров) и датчиков параметров углового движения объекта, (гироскопов). Эта информация (измеренные вектор кажущегося ускорения и вектор абсолютной угловой скорости) обрабатывается в бортовом вычислителе.
Чувствительные элементы могут располагаться как непосредственно на подвижном объекте - в этом случае система называется бесплатформенной (БИНС) так и на общем основании, размещённом в системе карданова подвеса, обеспечивающую его независимость от эволюции летательного аппарата. Данная система носит название гиростабилизированной платформы (ГСП), или гироплатформы. На рисунке 1.1 изображена принципиальная схема платформенной инерциальной системы с тремя акселерометрами и тремя двухстепенными гироскопами.
✅ Заключение
В результате проведенной работы было разработано программное обеспечение под ОСРВ (RTX) для определения точностных параметров гироскопических приборов. Была исследована стабильность обмена между прибором и испытательной аппаратурой при использовании этой программы. Была подтверждена возможность замены ОС FreeDOS на ОС RTX, для работы с проверочной аппаратурой «НПО электромеханики». Таким образом, цель работы достигнута, задачи - решены.
Выполненная работа имеет практическую ценность и может быть использована на предприятии. Она также может быть в дальнейшем модернизирована путем создания интерфейса и повышения интерактивности.
Результаты работы рекомендуется использовать для дальнейшего технического перевооружения предприятия.
Выполненная работа имеет практическую ценность и может быть использована на предприятии. Она также может быть в дальнейшем модернизирована путем создания интерфейса и повышения интерактивности.
Результаты работы рекомендуется использовать для дальнейшего технического перевооружения предприятия.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.