📄Работа №212421
Тема: АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИСКОВЫМИ ТОРМОЗАМИ ТРАМВАЙНЫХ ВАГОНОВ
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
120 листов
Год:
2017
Просмотров:
27
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 6
2 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 13
3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАМВАЙНОГО ВАГОНА
КТМ 71-631 14
4 ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ ДИСКОВЫХ ТОРМОЗОВ 16
4.1 Особенности конструкции двигателя ДВМ-100 16
4.2 Основные понятия 17
4.3 Механические характеристики и математическая модель вентильного
двигателя типа БДПТ 20
5 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ДИСКОВЫХ
ТОРМОЗОВ 26
6 ВЫБОР ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ 34
6.1 Обзор языков программирования для микроконтроллеров 34
6.2 Требования к языку программирования и область использования 34
6.3 Описание языка ФРАМ 34
6.4 Компиляция программ 43
7 РАЗРАБОТКА АЛГРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ
МЕХАНИЗМАМИ СЛУЖЕБНЫХ И РАБОЧИХ ТОРМОЗОВ 46
7.1 Алгоритм управления стояночным тормозом 46
лгоритм управления рабочим тормозом 47
7.3 Выбор микроконтроллера 52
8 РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ 57
9 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 66
9.1 Разработка принципиальной схемы модуля управления 66
9.2 Разработка принципиальной схемы модуля питания 68
1.2 Алгоритм управления рабочим тормозом 47
7.3 Выбор микроконтроллера 52
8 РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ 57
9 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 66
9.1 Разработка принципиальной схемы модуля управления 66
9.2 Разработка принципиальной схемы модуля питания 68
10 ЭКОНОМИКА 72
10.1 Определение затрат на разработку алгоритма управления для
электропривода дисковых тормозов трамвая 72
11 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 80
11.1 Анализ производственных и экологических опасностей 80
11.2 Расчет местной вытяжной вентиляции 86
11.3 Мероприятия по защите при авариях с выбросом химически опасных
веществ 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 6
2 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 13
3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАМВАЙНОГО ВАГОНА
КТМ 71-631 14
4 ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ ДИСКОВЫХ ТОРМОЗОВ 16
4.1 Особенности конструкции двигателя ДВМ-100 16
4.2 Основные понятия 17
4.3 Механические характеристики и математическая модель вентильного
двигателя типа БДПТ 20
5 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ДИСКОВЫХ
ТОРМОЗОВ 26
6 ВЫБОР ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ 34
6.1 Обзор языков программирования для микроконтроллеров 34
6.2 Требования к языку программирования и область использования 34
6.3 Описание языка ФРАМ 34
6.4 Компиляция программ 43
7 РАЗРАБОТКА АЛГРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ
МЕХАНИЗМАМИ СЛУЖЕБНЫХ И РАБОЧИХ ТОРМОЗОВ 46
7.1 Алгоритм управления стояночным тормозом 46
лгоритм управления рабочим тормозом 47
7.3 Выбор микроконтроллера 52
8 РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ 57
9 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 66
9.1 Разработка принципиальной схемы модуля управления 66
9.2 Разработка принципиальной схемы модуля питания 68
1.2 Алгоритм управления рабочим тормозом 47
7.3 Выбор микроконтроллера 52
8 РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ 57
9 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 66
9.1 Разработка принципиальной схемы модуля управления 66
9.2 Разработка принципиальной схемы модуля питания 68
10 ЭКОНОМИКА 72
10.1 Определение затрат на разработку алгоритма управления для
электропривода дисковых тормозов трамвая 72
11 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 80
11.1 Анализ производственных и экологических опасностей 80
11.2 Расчет местной вытяжной вентиляции 86
11.3 Мероприятия по защите при авариях с выбросом химически опасных
веществ 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе разрабатывается автоматизированная система управления дисковыми тормозами трамвайных вагонов на основе специализированной микропроцессорной техники. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения безопасности и эффективности городского электротранспорта за счет внедрения современных алгоритмических и аппаратных решений, обеспечивающих надежное функционирование тормозных систем при высоких скоростях движения. Основным результатом работы является комплексная разработка, включающая алгоритм управления для электропривода дисковых тормозов позитивного и негативного действия трамвая КТМ 71-631, расчет момента двигателя для обеспечения номинального выходного усилия, а также принципиальную схему электропривода. Проведенные разработки направлены на повышение эффективности торможения и сокращение тормозного пути, что напрямую влияет на безопасность эксплуатации. Научная значимость заключается в применении методов математического моделирования и системного подхода к проектированию встроенных систем управления, а практическая ценность — в возможности внедрения предложенных решений для модернизации действующего подвижного состава с относительно низкой себестоимостью реализации. Теоретической основой исследования послужили работы в области электропривода (Вешеневский С.Н.), проектирования машиностроительных систем (Чернавский С.А. и др.), а также техническая документация по микроконтроллерам (Гребнев В.В.) и специализированные электротехнические справочники под редакцией В.Г. Герасимова и А.И. Попова.
📖 Введение
Специализированные (встраиваемые) микропроцессорные системы предназначены для управления различными процессами и находят применение в самых разнообразных устройствах, в том числе в городском электротранспорте (трамваях и троллейбусах), где определяющими факторами являются стоимость изготовления и эксплуатации, эргономичность, надёжность.В целях обеспечения этих характеристик необходимо применение более современного оборудования микропроцессорных систем и разработкой для них более сложного алгоритма для надежности функционирования тормозов или другого оборудования в целом.
Для обеспечения безопасного движения трамваев с высокими скоростями необходимо исправное функционирование тормозной системы. Для достижения таких результатов последнее время применялись наиболее надежные тормоза, такие как дисковые со своей системой управления. При подробном рассмотрении системы управления можно сказать следующее: одной из ее составляющих является микроконтроллер с управляющей программой, при правильной замене самого микроконтроллера и алгоритма мы получим значительные изменения в работе тормозов, то есть повышение эффективности их функционирования.
Эффективность тормозного пути определяется по определенной оценке тормозного пути или временем движения трамвая до полной остановки. Чем эффективнее действие тормозов, тем выше безопасная скорость, которую может допустить водитель, и тем выше скорость движения трамвая на всем маршруте. Торможение необходимо не только для быстрой остановки трамвая при внезапном появлении препятствий, но и как средство управления скоростью его движения.
Для обеспечения безопасного движения трамваев с высокими скоростями необходимо исправное функционирование тормозной системы. Для достижения таких результатов последнее время применялись наиболее надежные тормоза, такие как дисковые со своей системой управления. При подробном рассмотрении системы управления можно сказать следующее: одной из ее составляющих является микроконтроллер с управляющей программой, при правильной замене самого микроконтроллера и алгоритма мы получим значительные изменения в работе тормозов, то есть повышение эффективности их функционирования.
Эффективность тормозного пути определяется по определенной оценке тормозного пути или временем движения трамвая до полной остановки. Чем эффективнее действие тормозов, тем выше безопасная скорость, которую может допустить водитель, и тем выше скорость движения трамвая на всем маршруте. Торможение необходимо не только для быстрой остановки трамвая при внезапном появлении препятствий, но и как средство управления скоростью его движения.
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы был разработан алгоритм управления для электропривода дисковых тормозов трамвая, произведен расчет момента двигателя для обеспечения номинального выходного усилия привода, разработана принципиальная схема электропривода дисковых тормозов.
С помощью разработанного алгоритма управления для электропривода дисковых тормозов позитивного и негативного действия трамвайного вагона КТМ 71-631 повышается эффективность их функционирования и обеспечение безопасного торможения при эксплуатации.
Себестоимость всей работы в целом составила 28235 рублей.
В разделе безопасности жизнедеятельности рассмотрены опасные производственные факторы, возникающие на производстве. Произведен расчет вентиляции. Рассмотрены мероприятия по защите при авариях с выбросом химически опасных веществ.
С помощью разработанного алгоритма управления для электропривода дисковых тормозов позитивного и негативного действия трамвайного вагона КТМ 71-631 повышается эффективность их функционирования и обеспечение безопасного торможения при эксплуатации.
Себестоимость всей работы в целом составила 28235 рублей.
В разделе безопасности жизнедеятельности рассмотрены опасные производственные факторы, возникающие на производстве. Произведен расчет вентиляции. Рассмотрены мероприятия по защите при авариях с выбросом химически опасных веществ.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.