📄Работа №212398
Тема: РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОЧНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Робототехника
Объем:
90 листов
Год:
2017
Просмотров:
40
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 8
1.1 Обзор существующих компоновок РТК 11
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 14
2.1 Деталь представитель 14
2.2 Выбор прототипа робота 14
2.3 Техническая характеристика и возможности робота «Универсал-
5.02» 15
2.4 Описание схем промышленного робота «Универсал -5.02» 17
2.5 Компоновка системы загрузки с промышленным роботом 17
2.6 I [циклограмма и алгоритм обслуживания плоскошлифовального
станка модели ЗЛ722ВФ2 18
3 KOНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 21
3.1 Расчет 21
3.2 Расчет системы управления манипулятором 24
3.3 Транспортно-накопительное устройства 33
3.4 Разработка кинематической схемы 35
3.5 Разработка пневматической схемы 36
3.6 Разработка электрической схемы 38
3.7 Разработка электрической системы управления 39
3.8 Программирование контроллеров EEC COMPACT 41
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
4.1 Обеспечение безопасных условий (руда на автоматизированном
станке 43
4.2 Расчет защитного зануления 47
4.3 Мероприятия по уменьшению последствий землетрясений 50
4.4 Расчет местной вытяжной вентиляции 52
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 56
5.1 Общие сведения 56
5.2 Оценка экономической эффективности 56
5.3 Расчет вспомогательных показателей 57
5.4 Расчёт суммы капитальных вложений но сравниваемым вариантам 59
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 60
5.6 Обоснование экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ: 64
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 65
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 8
1.1 Обзор существующих компоновок РТК 11
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 14
2.1 Деталь представитель 14
2.2 Выбор прототипа робота 14
2.3 Техническая характеристика и возможности робота «Универсал-
5.02» 15
2.4 Описание схем промышленного робота «Универсал -5.02» 17
2.5 Компоновка системы загрузки с промышленным роботом 17
2.6 I [циклограмма и алгоритм обслуживания плоскошлифовального
станка модели ЗЛ722ВФ2 18
3 KOНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 21
3.1 Расчет 21
3.2 Расчет системы управления манипулятором 24
3.3 Транспортно-накопительное устройства 33
3.4 Разработка кинематической схемы 35
3.5 Разработка пневматической схемы 36
3.6 Разработка электрической схемы 38
3.7 Разработка электрической системы управления 39
3.8 Программирование контроллеров EEC COMPACT 41
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
4.1 Обеспечение безопасных условий (руда на автоматизированном
станке 43
4.2 Расчет защитного зануления 47
4.3 Мероприятия по уменьшению последствий землетрясений 50
4.4 Расчет местной вытяжной вентиляции 52
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 56
5.1 Общие сведения 56
5.2 Оценка экономической эффективности 56
5.3 Расчет вспомогательных показателей 57
5.4 Расчёт суммы капитальных вложений но сравниваемым вариантам 59
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 60
5.6 Обоснование экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ: 64
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 65
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка роботизированного станочного модуля для автоматизации операций загрузки и разгрузки плоскошлифовального станка модели ЗЛ722ВФ2. Актуальность исследования обусловлена общим направлением развития машиностроения, нацеленным на повышение производительности, качества продукции и снижение трудовых затрат через внедрение гибких автоматизированных комплексов, что особенно значимо для условий многостаночного обслуживания и работ во вредных условиях. Основным результатом является комплексный проект автоматизации, включающий выбор промышленного робота «Универсал-5.02», проектирование захватного и транспортно-накопительного устройств, а также разработку кинематической, пневматической и электрической схем управления. Выводы работы подтверждают, что внедрение данного модуля обеспечит повышение эффективности капиталовложений, снижение себестоимости, улучшение качества обработки и сокращение сроков окупаемости. Научная значимость заключается в системном подходе к проектированию роботизированного технологического комплекса (РТК), а практическая – в создании готового инженерного решения, адаптируемого для конкретного оборудования. Теоретической основой послужили труды таких авторов, как С.Ф. Бурдаков по проектированию манипуляторов, Ю.Г. Козырев по захватным устройствам, В.Ю. Шишмарев по автоматизации технологических процессов и Е.И. Юревич по основам робототехники.
📖 Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост сё качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путём совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Работа над созданием и усовершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где указаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а также уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.
Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства, его серийности, оснащённости техническими средствами.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (IIP), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т.н. Производить значительный объем организационно-технических мероприятий ради единичного применения ПР в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. Ио предварительным данным, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслужить от четырёх до восьми металлорежущих станков. 'Гем самым промышленные роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух и трёхсменной работы оборудования.
С экономическими вопросами, возникающими при применении промышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При установлении целесообразности применения роботов в том или ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) на первое место должны выдвигаться интересы человека, его безопасности и удобства работы. Надо учитывать и фактор непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной подготовки трудящихся в нашей стране.
Промышленные роботы должны освободи ть человека от выполнения механической работы, скомпенсировать всё возрастающую потребность в низкоквалифицированном труде.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированного комплекса на базе плоскошлифовального станка.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- Достичь эффективности автоматизации;
- Обеспечить большую гибкость технических и организационных решений;
Обеспечить многостаночное обслуживание;
- Рассмотреть вопросы безопасности и удобства рабо ты человека;
Освободить человека от выполнения механической работы.
Объект плоскошлифовальный станок модели ЗЛ722ВФ2.
Предмет система управления автоматизированным комплексом.
Работа над созданием и усовершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где указаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а также уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.
Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства, его серийности, оснащённости техническими средствами.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (IIP), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т.н. Производить значительный объем организационно-технических мероприятий ради единичного применения ПР в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. Ио предварительным данным, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслужить от четырёх до восьми металлорежущих станков. 'Гем самым промышленные роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух и трёхсменной работы оборудования.
С экономическими вопросами, возникающими при применении промышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При установлении целесообразности применения роботов в том или ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) на первое место должны выдвигаться интересы человека, его безопасности и удобства работы. Надо учитывать и фактор непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной подготовки трудящихся в нашей стране.
Промышленные роботы должны освободи ть человека от выполнения механической работы, скомпенсировать всё возрастающую потребность в низкоквалифицированном труде.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированного комплекса на базе плоскошлифовального станка.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- Достичь эффективности автоматизации;
- Обеспечить большую гибкость технических и организационных решений;
Обеспечить многостаночное обслуживание;
- Рассмотреть вопросы безопасности и удобства рабо ты человека;
Освободить человека от выполнения механической работы.
Объект плоскошлифовальный станок модели ЗЛ722ВФ2.
Предмет система управления автоматизированным комплексом.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе была разработана автоматизация загрузки-разгрузки плоскошлифовального станка модели ЗЛ722ВФ2. В процессе чего были рассмотрены варианты промышленных роботов, произведены необходимые расчеты загрузочного устройства и захватного устройства для промышленного робота. Разработана кинематическая, пневматическая и электрическая схемы. Рассмотрена система управления и связи всех устройств. Разработанный автоматизированный комплекс загрузки - разгрузки позволит достичь наибольшей эффективности автоматизации, обеспечит большую гибкость технических и организаторских решений. Автоматическая установка и снятие деталей на станках с помощью промышленного робота обеспечивает многостаночное обслуживание. А также, применение промышленного робота дает возможность, при необходимости, заменить рабочего для выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда. Именно промышленный робот освобождает человека от выполнения механической работы.
По данным технико-экономическим показателям, данный комплекс обеспечит высокую эффективность капиталовложений, снижение себестоимости выпускаемой продукции и повышение се качества, уменьшит срок окупаемости дополнительных капиталовложений.
По данным технико-экономическим показателям, данный комплекс обеспечит высокую эффективность капиталовложений, снижение себестоимости выпускаемой продукции и повышение се качества, уменьшит срок окупаемости дополнительных капиталовложений.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.