📄Работа №211677
Тема: Система управления тягового электропривода гоночного болида согласно регламенту «Формула студент»
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
электроэнергетика
Объем:
76 листов
Год:
2021
Просмотров:
13
4750
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ «ФОРМУЛА СТУДЕНТ» 8
1.1 Формула SAE 8
1.2 Масштабы движения 9
1.3 Движение «Формула студент» в России 12
1.4 Формула студент-Электро 14
1.4.1 История возникновения 14
1.4.2 Особенности Формулы Е 14
1.5 Требования соревнований «Формула студент-Электро» 16
2 Особенности автомобилей с электроприводом и ДВС 18
2.1 Достоинства и недостатки электродвигателя в сравнении с ДВС 18
2.2 Структурная и функциональная схемы управления 22
2.2.1 Структурная схема управления электродвигателями 22
2.2.2 Функциональная схема управления с 2-я электродвигателями .... 23
2.2.3 Функциональная схема управления с 4-я электродвигателями .... 25
3 Создание макета с использованием среды разработки Arduino IDE 26
3.1 Среда разработки Arduino IDE 26
3.2 Описание используемых модулей 27
3.2.1 Описание и технические характеристики прототипа 27
3.2.2 Несущая платформа 28
3.2.3 Модуль питания 31
3.2.4 Микроконтроллер Arduino Mega 32
3.2.5 Драйвер IBT-2 35
3.2.6 Модуль реле 38
3.2.7 Геймпад PS2 40
4 Листинг программы для прототипа с 2-я электродвигателями 43
4.1 Структурная схема прототипа с двумя электродвигателями 43
4.2 Функциональная схема прототипа с 2-я электродвигателями 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 46
Приложение А - Листинг программы в среде Arduino IDE 49
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ «ФОРМУЛА СТУДЕНТ» 8
1.1 Формула SAE 8
1.2 Масштабы движения 9
1.3 Движение «Формула студент» в России 12
1.4 Формула студент-Электро 14
1.4.1 История возникновения 14
1.4.2 Особенности Формулы Е 14
1.5 Требования соревнований «Формула студент-Электро» 16
2 Особенности автомобилей с электроприводом и ДВС 18
2.1 Достоинства и недостатки электродвигателя в сравнении с ДВС 18
2.2 Структурная и функциональная схемы управления 22
2.2.1 Структурная схема управления электродвигателями 22
2.2.2 Функциональная схема управления с 2-я электродвигателями .... 23
2.2.3 Функциональная схема управления с 4-я электродвигателями .... 25
3 Создание макета с использованием среды разработки Arduino IDE 26
3.1 Среда разработки Arduino IDE 26
3.2 Описание используемых модулей 27
3.2.1 Описание и технические характеристики прототипа 27
3.2.2 Несущая платформа 28
3.2.3 Модуль питания 31
3.2.4 Микроконтроллер Arduino Mega 32
3.2.5 Драйвер IBT-2 35
3.2.6 Модуль реле 38
3.2.7 Геймпад PS2 40
4 Листинг программы для прототипа с 2-я электродвигателями 43
4.1 Структурная схема прототипа с двумя электродвигателями 43
4.2 Функциональная схема прототипа с 2-я электродвигателями 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 46
Приложение А - Листинг программы в среде Arduino IDE 49
📖 Введение
В современном мире очень остро стоит вопрос об экологической безопасности окружающей среды. Одной из проблем в этой области является загрязнение воздуха, главным источником которого является транспорт. Транспортное средство занимает ведущее место в нашей повседневной жизни, удовлетворяя наши потребности в передвижении. Однако использование транспортного средства влечет за собой и негативные последствия на окружающую среду, которое постоянно усиливается с увеличением их количества.
Наибольший вред представляют выделяемые токсичные вещества отработавших газов автомобиля, которые загрязняют воздух и нашу окружающую среду, поэтому борьба за снижение выбросов является оправданной и актуальной.
Использование электромобилей поможет избавиться от токсичных выбросов транспортных средств в процессе их эксплуатации.
Но на этом научно-технический процесс не останавливается и создаются беспилотные транспортные средства для уменьшения аварий. В связи с этим особое внимание должно уделяться системам управления транспортными средствами.
Наибольший вред представляют выделяемые токсичные вещества отработавших газов автомобиля, которые загрязняют воздух и нашу окружающую среду, поэтому борьба за снижение выбросов является оправданной и актуальной.
Использование электромобилей поможет избавиться от токсичных выбросов транспортных средств в процессе их эксплуатации.
Но на этом научно-технический процесс не останавливается и создаются беспилотные транспортные средства для уменьшения аварий. В связи с этим особое внимание должно уделяться системам управления транспортными средствами.
✅ Заключение
Целью выпускной квалификационной работы было изучение различных системы управления электроприводов и на основе полученных знаний нужно было разработать прототип и написать программу управления электроприводами, которая будет включать в себя реализацию электронного дифференциала.
В первой главе выпускной квалификационной работы была представлена история развития соревнований «Формула студент-Электро», масштабы движения, история возникновения «Формулы Е» и были представлены требования регламента для соревнований «Формула студент-Электро».
Во второй главе выпускной квалификационной работы были рассмотрены структурная и функциональные схемы управления электроприводами в зависимости от их количества.
В третьей главе выпускной квалификационной работы описывались среда разработки Arduino IDE и основные модули, которые использовались при создании прототипа.
В четвертой главе была выбрана оптимальная функциональная схема электромобиля. По ней был создан прототип электрического транспортного средства с двумя электродвигателями. В среде разработки Arduino IDE была написана программа для системы управления электроприводами. В данной программе было реализовано использование электронного дифференциала, во время движения транспортного средства.
В первой главе выпускной квалификационной работы была представлена история развития соревнований «Формула студент-Электро», масштабы движения, история возникновения «Формулы Е» и были представлены требования регламента для соревнований «Формула студент-Электро».
Во второй главе выпускной квалификационной работы были рассмотрены структурная и функциональные схемы управления электроприводами в зависимости от их количества.
В третьей главе выпускной квалификационной работы описывались среда разработки Arduino IDE и основные модули, которые использовались при создании прототипа.
В четвертой главе была выбрана оптимальная функциональная схема электромобиля. По ней был создан прототип электрического транспортного средства с двумя электродвигателями. В среде разработки Arduino IDE была написана программа для системы управления электроприводами. В данной программе было реализовано использование электронного дифференциала, во время движения транспортного средства.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.