📄Работа №211103
Тема: Разработка системы противовеса трубоукладчика грузоподъёмностью 20 т
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автомобили и автомобильное хозяйство
Объем:
99 листов
Год:
2017
Просмотров:
29
4990
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ТЕРМИНЫ И АББРЕВИАТУРЫ 6
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КРАНОВ ТРУБОУКЛАДЧИКОВ
10
1.1 Общие сведения. Основные параметры трубоукладчиков 10
1.2 Виды кранов - трубоукладчиков 13
1.3 Характеристика и назначение трубоукладчиков ТР20В производства ЧТЗ 24
2 РАСПОЛОЖЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
ПРОТИВОВЕСОВ ТРУБОУКЛАДЧИКОВ 26
2.1 Схемы механизмов выдвижения и типы противовесов 26
2.2 Предлагаемая конструкция и тип выдвижения противовеса 31
3 РАСЧЕТЫ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ И
НАДЕЖНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ 34
3.1 Введение 34
3.2 Описание метода расчета 35
3.3 Расчет рычага на прочность 36
3.3.1 Описание конструкции и постановка задачи 36
3.3.2 Начальные и граничные условия, действующие нагрузки 37
3.3.3 Результаты расчетов 38
4 ТEXНOЛOГИЧECКAЯ ЧАСТЬ 40
4.1 Введение 40
4.2 Описание детали и ее назначения 40
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 47
5.1 Организационный раздел 47
5.2 Экономический раздел 50
5.2.1 Описание конструкции 50
5.2.2 Анализ прогрессивности проектируемой конструкции 50
5.2.3 Расчёт затрат на изготовление проектируемой детали 52
5.2.4 Расчёт себестоимости изделия 54
5.2.5 Оценка коммерческой состоятельности проекта 54
5.2.6 Оценка эффективности инвестиций 55
5.2.7 Тexникo-экoнoмичecкиe показатели инвестиционного проекта 56
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 57
6.1 Введение 57
6.2 Область применения 58
6.3 Оценка негативных факторов при работе на кране-трубоукладчике ТР20В
58
6.4 Инструктажи paбoчиx 62
6.5 Санитарно-бытовое обслуживание 63
6.6.Пожарная безопасность при работе на КТ ТР20В 64
6.7 Меры, направленные на снижение риска 65
6.8 Информация пользователю 67
7 ПЕРСПЕКТИВНОЕ РАЗВИТИЕ МЕХАНИЗМА ВЫДВИЖЕНИЯ 68
7.1 Предложение на патентную разработку 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
ПРИЛОЖЕНИЕ 73
ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ТЕРМИНЫ И АББРЕВИАТУРЫ 6
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КРАНОВ ТРУБОУКЛАДЧИКОВ
10
1.1 Общие сведения. Основные параметры трубоукладчиков 10
1.2 Виды кранов - трубоукладчиков 13
1.3 Характеристика и назначение трубоукладчиков ТР20В производства ЧТЗ 24
2 РАСПОЛОЖЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
ПРОТИВОВЕСОВ ТРУБОУКЛАДЧИКОВ 26
2.1 Схемы механизмов выдвижения и типы противовесов 26
2.2 Предлагаемая конструкция и тип выдвижения противовеса 31
3 РАСЧЕТЫ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ И
НАДЕЖНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ 34
3.1 Введение 34
3.2 Описание метода расчета 35
3.3 Расчет рычага на прочность 36
3.3.1 Описание конструкции и постановка задачи 36
3.3.2 Начальные и граничные условия, действующие нагрузки 37
3.3.3 Результаты расчетов 38
4 ТEXНOЛOГИЧECКAЯ ЧАСТЬ 40
4.1 Введение 40
4.2 Описание детали и ее назначения 40
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 47
5.1 Организационный раздел 47
5.2 Экономический раздел 50
5.2.1 Описание конструкции 50
5.2.2 Анализ прогрессивности проектируемой конструкции 50
5.2.3 Расчёт затрат на изготовление проектируемой детали 52
5.2.4 Расчёт себестоимости изделия 54
5.2.5 Оценка коммерческой состоятельности проекта 54
5.2.6 Оценка эффективности инвестиций 55
5.2.7 Тexникo-экoнoмичecкиe показатели инвестиционного проекта 56
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 57
6.1 Введение 57
6.2 Область применения 58
6.3 Оценка негативных факторов при работе на кране-трубоукладчике ТР20В
58
6.4 Инструктажи paбoчиx 62
6.5 Санитарно-бытовое обслуживание 63
6.6.Пожарная безопасность при работе на КТ ТР20В 64
6.7 Меры, направленные на снижение риска 65
6.8 Информация пользователю 67
7 ПЕРСПЕКТИВНОЕ РАЗВИТИЕ МЕХАНИЗМА ВЫДВИЖЕНИЯ 68
7.1 Предложение на патентную разработку 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
ПРИЛОЖЕНИЕ 73
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе разработана инновационная система противовеса для трубоукладчика грузоподъёмностью 20 тонн, направленная на повышение устойчивости и производительности машины при укладке магистральных трубопроводов. Актуальность исследования обусловлена ключевой ролью трубопроводного транспорта в экономике России, на долю которого приходится около 49% общего грузооборота, и постоянной потребностью в модернизации специальной техники для строительства и обслуживания протяжённых сетей. Основным результатом является создание оригинальной конструкции с гидравлической системой управления противовесом, обеспечивающей его плавное выдвижение и надёжную фиксацию, а также проведение верифицирующих прочностных расчётов ключевых узлов, в частности рычага. Научная значимость заключается в развитии методов расчёта и проектирования систем балансировки тяжелой строительной техники, а практическая — в повышении эксплуатационных характеристик трубоукладчика, его технологичности и конкурентоспособности по сравнению с серийными отечественными и зарубежными аналогами. Теоретической основой работы послужили исследования в области строительных машин, отражённые в трудах С.С. Добронравова и В.Г. Домбровского, анализ конструкций кранов-трубоукладчиков, а также статистические данные по развитию трубопроводной инфраструктуры РФ.
📖 Введение
Трубопроводный транспорт России — один из основных видов российского транспорта, играющий особенно важную роль в транспортировке нефти и природного газа.
Россия располагает одной из крупнейших в мире систем магистральных трубопроводов, которая включает в себя нефтепроводы, нефтепродуктопроводы и газопроводы.
По состоянию на конец 2012 года, длина магистральных трубопроводов составляла 250 тыс. км, из которых нефтепроводы — 55 тыс. км,
нефтепродуктопроводы — 20 тыс. км, газопроводы — 175 тыс. км.
В 2013 году трубопроводным транспортом России было перевезено 1,10 млрд тонн грузов, что равнялось 14 % от общего объёма перевозки грузов по стране. Грузооборот трубопроводного транспорта в том же году составил 2,51 трлн т*км (49 % общего грузооборота) [1].
Учитывая развития добычи нефти и газа в Poccийcкoй Федерации и мире, значительная протяженность магистральных трубопроводов, большие объёмы и особенности работ по их созданию, обслуживанию и ремонту, очевидна необходимость разработки, изготовления и использования специальной техники, в первую очередь для транспортировки и укладки трубопроводов. Трубопроводный транспорт является одним из основных видов транспорта в России и за рубежом, 49% общего грузооборота составляет грузооборот трубопроводного транспорта. Для работы на трубопроводах необходима специальная машина - трубоукладчики. Дипломная работа посвящена созданию специального трубоукладчика, имеющего повышенную эффективность по сравнению с базовым трубоукладчиком грузоподъёмностью 20 тонн.
Трубоукладчик - это самоходная колесная или гусеничная машина, сконструированная, в основном, на базе гусеничного трактора, имеющая укладочное оборудование с главной рамой, механизм подъема груза, боковую стрелу, поворачивающуюся в вертикальной плоскости, и противовес, и предназначенная для укладки труб в траншею. В базы используют выпускаемый заводом изготовителем трактор на гусеничном ходу с кабиной, или же специально разработанное ходовое устройство с использованием большого числа тракторных сборочных единиц. Оператор располагается в кабине, установленной на задней части базы. Иной оригинальностью труда оператора является повторяющаяся потребность одновременного управления движением как ходового устройства, так и груза на боковой стреле.
В связи с расширением освоения новых месторождений нефти и газа магистральным трубоукладчикам приходится работать в тяжелых климатических и грунтовых условиях, поэтому конструкция кранов-трубоукладчиков
предусматривает высокую проходимость, максимальную устойчивость и неприхотливость к климатическим условиям. Достижение требуемых задач осуществляется особенностью использования агрегатов и конструкции
трубоукладчика, а именно: использование мощного двигателя (дизельный мотор), жесткой ходовой частью, низкой скоростью передвижения (обеспечивает ГМТ), приводом навесного оборудования - гидравлическим, обеспечивающим плавность работы механизмов, возможность регулирования скорости, удобство и легкость управления, свободу компоновки основных узлов трубоукладчика, снижающий трудоемкость изготовления машины и ее металлоемкость, исключающий ряд промежуточных валов, муфт, передач.
К основным характеристикам трубоукладчика относятся:
- грузоподъемность - способность выполнять подъемные работы с грузами, соответствующими типоразмерному ряду трубоукладчика;
- номинальная масса оборудования;
- грузовая устойчивость - способность трубоукладчика противодействовать опрокидыванию от действия внешних нагрузок;
- длина стрелы и вылет грузового крюка;
- величина максимального давления на грунт, определяемая для самого неблагоприятного условия работы - потери устойчивости - когда трубоукладчик в процессе работы опирается только на одну гусеницу;
- скорость передвижения трубоукладчика.
Одним из заводов, выпускающим различную колесную и гусеничную дорожно-строительную технику, является ЧТЗ - УРАЛТРАК.
Челябинский тракторный завод - УРАЛТРАК (ЧТЗ) - промышленное объединение по производству и продаже широкой гаммы колесной и гусеничной дорожно-строительной техники (бульдозеров, трубоукладчиков, фронтальных погрузчиков), запасных частей и прочей высокотехнологичной
машиностроительной продукции.
Потребителями продукции ЧТЗ являются тысячи предприятий России, стран СНГ и дальнего зарубежья различных отраслей деятельности, таких как нефтегазовая, горнорудная, строительная, лесная и других, а также государственные министерства и ведомства различных стран.
Сейчас, в связи с ростом потребительских запросов, было принято решение разработать трубоукладчик ТР20В на базе трактора Т-14, который будет соответствовать всем требованиям заказчика.
Россия располагает одной из крупнейших в мире систем магистральных трубопроводов, которая включает в себя нефтепроводы, нефтепродуктопроводы и газопроводы.
По состоянию на конец 2012 года, длина магистральных трубопроводов составляла 250 тыс. км, из которых нефтепроводы — 55 тыс. км,
нефтепродуктопроводы — 20 тыс. км, газопроводы — 175 тыс. км.
В 2013 году трубопроводным транспортом России было перевезено 1,10 млрд тонн грузов, что равнялось 14 % от общего объёма перевозки грузов по стране. Грузооборот трубопроводного транспорта в том же году составил 2,51 трлн т*км (49 % общего грузооборота) [1].
Учитывая развития добычи нефти и газа в Poccийcкoй Федерации и мире, значительная протяженность магистральных трубопроводов, большие объёмы и особенности работ по их созданию, обслуживанию и ремонту, очевидна необходимость разработки, изготовления и использования специальной техники, в первую очередь для транспортировки и укладки трубопроводов. Трубопроводный транспорт является одним из основных видов транспорта в России и за рубежом, 49% общего грузооборота составляет грузооборот трубопроводного транспорта. Для работы на трубопроводах необходима специальная машина - трубоукладчики. Дипломная работа посвящена созданию специального трубоукладчика, имеющего повышенную эффективность по сравнению с базовым трубоукладчиком грузоподъёмностью 20 тонн.
Трубоукладчик - это самоходная колесная или гусеничная машина, сконструированная, в основном, на базе гусеничного трактора, имеющая укладочное оборудование с главной рамой, механизм подъема груза, боковую стрелу, поворачивающуюся в вертикальной плоскости, и противовес, и предназначенная для укладки труб в траншею. В базы используют выпускаемый заводом изготовителем трактор на гусеничном ходу с кабиной, или же специально разработанное ходовое устройство с использованием большого числа тракторных сборочных единиц. Оператор располагается в кабине, установленной на задней части базы. Иной оригинальностью труда оператора является повторяющаяся потребность одновременного управления движением как ходового устройства, так и груза на боковой стреле.
В связи с расширением освоения новых месторождений нефти и газа магистральным трубоукладчикам приходится работать в тяжелых климатических и грунтовых условиях, поэтому конструкция кранов-трубоукладчиков
предусматривает высокую проходимость, максимальную устойчивость и неприхотливость к климатическим условиям. Достижение требуемых задач осуществляется особенностью использования агрегатов и конструкции
трубоукладчика, а именно: использование мощного двигателя (дизельный мотор), жесткой ходовой частью, низкой скоростью передвижения (обеспечивает ГМТ), приводом навесного оборудования - гидравлическим, обеспечивающим плавность работы механизмов, возможность регулирования скорости, удобство и легкость управления, свободу компоновки основных узлов трубоукладчика, снижающий трудоемкость изготовления машины и ее металлоемкость, исключающий ряд промежуточных валов, муфт, передач.
К основным характеристикам трубоукладчика относятся:
- грузоподъемность - способность выполнять подъемные работы с грузами, соответствующими типоразмерному ряду трубоукладчика;
- номинальная масса оборудования;
- грузовая устойчивость - способность трубоукладчика противодействовать опрокидыванию от действия внешних нагрузок;
- длина стрелы и вылет грузового крюка;
- величина максимального давления на грунт, определяемая для самого неблагоприятного условия работы - потери устойчивости - когда трубоукладчик в процессе работы опирается только на одну гусеницу;
- скорость передвижения трубоукладчика.
Одним из заводов, выпускающим различную колесную и гусеничную дорожно-строительную технику, является ЧТЗ - УРАЛТРАК.
Челябинский тракторный завод - УРАЛТРАК (ЧТЗ) - промышленное объединение по производству и продаже широкой гаммы колесной и гусеничной дорожно-строительной техники (бульдозеров, трубоукладчиков, фронтальных погрузчиков), запасных частей и прочей высокотехнологичной
машиностроительной продукции.
Потребителями продукции ЧТЗ являются тысячи предприятий России, стран СНГ и дальнего зарубежья различных отраслей деятельности, таких как нефтегазовая, горнорудная, строительная, лесная и других, а также государственные министерства и ведомства различных стран.
Сейчас, в связи с ростом потребительских запросов, было принято решение разработать трубоукладчик ТР20В на базе трактора Т-14, который будет соответствовать всем требованиям заказчика.
✅ Заключение
В данной выпускной квалификационной работе была разработана система противовеса трубоукладчика грузоподъемностью 20 тонн.
В процессе работы были сконструированы основные сборочные единицы и детали составных частей, произведен расчет рычага противовеса на прочность.
В экономической части произведен анализ прогрессивности и
технологичности проектируемой конструкции, в сравнение с серийным изделием.
Разработанная система противовеса трубоукладчика не имеет аналогов в отечественном тракторостроении, считается инновационной и продуктивной. Гидросистема контргруза обеспечивает легкое управление и фиксацию в промежуточных положениях.
Россия располагает одной из крупнейших в мире систем магистральных трубопроводов, которая включает в себя нефтепроводы, нефтепродуктопроводы и газопроводы, поэтому данная разработка актуальна и необходима, а так как трубопроводный транспорт России быстро развивается, соответственно необходимы машины, которые могут справиться с задачей — прокладка трубопроводов. И разработанный кран - трубоукладчик соответствует всем современным требованиям, а данный тип противовеса позволяет превосходить не только отечественную технику, но и зарубежную.
В процессе работы были сконструированы основные сборочные единицы и детали составных частей, произведен расчет рычага противовеса на прочность.
В экономической части произведен анализ прогрессивности и
технологичности проектируемой конструкции, в сравнение с серийным изделием.
Разработанная система противовеса трубоукладчика не имеет аналогов в отечественном тракторостроении, считается инновационной и продуктивной. Гидросистема контргруза обеспечивает легкое управление и фиксацию в промежуточных положениях.
Россия располагает одной из крупнейших в мире систем магистральных трубопроводов, которая включает в себя нефтепроводы, нефтепродуктопроводы и газопроводы, поэтому данная разработка актуальна и необходима, а так как трубопроводный транспорт России быстро развивается, соответственно необходимы машины, которые могут справиться с задачей — прокладка трубопроводов. И разработанный кран - трубоукладчик соответствует всем современным требованиям, а данный тип противовеса позволяет превосходить не только отечественную технику, но и зарубежную.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.