📄Работа №210877

Тема: Моделирование взаимодействия гусеницы промышленного трактора с грунтом

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет Техническая механика
📄
Объем: 37 листов
📅
Год: 2021
👁️
Просмотров: 35
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ 6
1.1 Моделирование грунта 9
1.1.1Деформирование грунта штампом 10
1.1.2 Модели, используемые в механике грунтов и их реализация
в LS-Dyna. 13
1.2 Определение параметров модели грунта MAT_FHWA_SOIL 18
1.3 Моделирование гусеничного трака. 2.2.
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЦЫ
ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА С ГРУНТОМ. 25
2.1 Создание расчетной схемы 2.5.
2.2 Описание взаимодействия моделируемых частей 27
3 Результаты моделирования 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 34

📖 Аннотация

В данной работе выполнено математическое моделирование взаимодействия гусеничной цепи промышленного трактора с деформируемым грунтом с использованием метода конечных элементов. Исследование актуально в связи с необходимостью прогнозирования и снижения низкочастотных вибраций (2–14 Гц), возникающих при движении опорных катков по звеньям гусеницы и представляющих опасность для оператора согласно санитарным нормам. Основные результаты включают: верификацию модели грунта MAT_FHWA_SOIL в программном комплексе ANSYS LS-Dyna на основе сравнения с экспериментальными данными по внедрению штампа; разработку плоской конечно-элементной модели цепочки траков трактора Т-170; и пошаговое описание процесса их контактного взаимодействия с грунтовым массивом. Научная значимость работы заключается в развитии методики моделирования нелинейного отклика грунта и дискретной гусеничной цепи, в то время как практическая ценность связана с возможностью использования полученных моделей для оптимизации ходовой части с целью снижения вибрационной нагрузки. Теоретической основой послужили исследования в области механики грунтов и динамики гусеничных машин, в частности, работы А.А. Абызова и И.Я. Березина по моделированию контакта гусеницы с грунтом, В.В. Кацыгина по параметрам мобильных машин, а также техническая документация к оборудованию для испытаний грунтов.

📖 Введение

При создании новых моделей гусеничных машин большое внимание уделяется соблюдению санитарных норм, в частности, норм по вибрациям на рабочем месте оператора. В работающей машине существует целый ряд источников вибрационного воздействия: работающий двигатель, переменное усилие со стороны рабочих органов, а также вибрации, вызванные движением опорных катков машины по звенчатой гусенице. Предельные нормы вибраций на разных частотах регламентируются в санитарных нормах (ГОСТ 12.1.012-2004, ГОСТ 31193-2004 и др.). Анализ этих норм показывает то наибольшую опасность для здоровья человека представляют вибрации в диапазоне 2-14 Гц, так как на этих частотах возможны резонансные явления в теле человека. Основным источником низкочастотных колебаний являются динамические процессы, возникающие в опорной ветви трактора, при взаимодействии опорных катков со звенчатой гусеницей.
В связи с этим актуальной является задача математического моделирования низкочастотных колебаний гусеничного трактора. Входным кинематическим воздействием при этом являются вертикальные перемещения опорных катков, вызванные их движением по звенчатой гусенице, лежащих на податливом грунте. Наиболее точные результаты моделирования системы
(опорный каток - гусеница - грунт) могут быть использованы при расчетах с помощью конечных элементов, позволяющего адекватно описать нелинейные упруго-пластические характеристики грунта, а так же процесс его взаимодействия с опорной поверхностью трака, имеющие достаточно сложную форму.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В ходе достижения поставленной цели выпускной квалификационной работы на тему «Моделирование взаимодействия гусеницы промышленного трактора с грунтом» было выполнено следующее:
1) с помощью программного пакета ANSYS LS-Dyna был воспроизведен эксперимент по погружению штампа в грунтовой массив с целью получения механических характеристик в плоской постановке; результаты эксперимента сопоставлены с результатами ранее полученных характеристик в аналогичном эксперименте в пространственной постановке, которые, в свою очередь, были сопоставлены с результатами реального эксперимента;
2) разработана плоская конечно-элементная модель цепочки траков промышленного трактора Т-170;
3) произведено и описано пошаговое моделирование взаимодействия гусеницы промышленного трактора с грунтом, описываемым материалом MAT_FHWA_SOIL;
Продолжение работы предполагается вести в следующем направлении:
1) отработка методики расчета взаимодействия опорного катка с цепочкой траков, лежащих на грунте (выбрать время нагружения, уточнить последовательность приложения нагрузок);
2) получить зависимости вертикального перемещения катка от приложенного к нему усилия для различных положений катка относительно шарнира гусеничной цепи и для грунта различных типов);
3) разработка модели, описывающей всю опорную поверхность гусеницы промышленного трактора, включающую тележку с опорными катками, ведущее и направляющее колесо, гусеничную цепь;
4) выполнить расчеты с помощью этой модели и провести исследование влияния расстановки опорных катков, типа грунта и др. факторов на колебания тележки при движении трактора.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Абызов А.А., Березин И.Я. Моделирование процесса взаимодействия опорной поверхности гусеницы с грунтом при криволинейном движении быстроходной машины//Современное состояние и инновации транспортного комплекса. Материалы международной научно-технической конференции. Пермь: изд- во ПГТУ, 2008, 106- 111.
2. Абызов А.А., Березин И.Я., Бондарь В.Н. Прогнозирование и управление надежностью движителей быстроходных гусеничных машин на этапах проектирования и испытаний. /Вестник академии военных наук, №3 (24), 2008 г., с. 33- 35.
3. Комплекс измерительно-вычислительный АСИС. Руководство пользователя. - Пенза, «Геотек», 2002.
4. Стабилометр СТП-80/38. Техническое описание и руководство по эксплуатации 0004 ТО. - Пенза, «Геотек», 2002.
5. Прибор для испытаний грунтов на сдвиг - 40/35. Техническое описание и руководство по эксплуатации 003 ТО. - Пенза, «Геотек», 2002.
6. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. - Минск: Урожай, 1965. - Т. 13, 31-64 с.
7. Алябьев А.Ф., Калинин С.Ю. Модель взаимодействия гусеницы
трактора с грунтом.
/Вестник Московского государственного Университета - Лестной Вестник №2, 2016 г.,
с. 173 - 178.
8. Абызов А.А., Березин И.Я. Расчет процесса криволинейного движения транспортной машины на основе конечно-элементного моделирования взаимодействия гусеницы с грунтом. /Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2018 г. Т. 18, №4. С. 76-85.
9. 21. Абызов, А.А. Использование метода конечных элементов для моделирования взаимодействия гусеницы с грунтом при криволинейном движении машины / А.А. Абызов // Труды 15 Всерос. науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы защиты и безопасности». Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. - СПб., 2012. - C. 184-190.
10. LS-DYNA user’s Manual for LS-DYNA Soil Material Model 147. - USA: Livermore Software Technology Corp., 2004. - 61 p.
11. Беккер М. Г. Механика грунтов. Пер. с англ., М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ