Введение
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКА КАССЕТНОЙ УСТАНОВКИ
ВЕРТИКАЛЬНОГО ТИПА 7
1.1 Характеристика объекта исследования 7
1.2 Эксплуатация кассетных установок 12
1.3 Патентный обзор 21
Выводы 24
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФОРМОВАНИЯ 26
2.1 Виброколебания формовочной установки 26
2.2 Моделирование виброзащиты подъемного механизма 37
2.3 Влияние вибрационного поля на динамику подъемного механизма 40
Выводы 48
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 49
3.1 Задачи, методика проведения экспериментальных исследований 49
3.2 Анализ колебательного процесса кассетной установки 52
Выводы 56
4 СОЗДАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ФОРМОВАНИЯ
ИЗДЕЛИЙ 57
4.1 Имитационная модель модели в среде программы
MATLAB&Simulink 57
4.2 Исследование модели системы автоматического управления 59
4.2.1 Анализ устойчивости САУ на основе критерия Найквиста 61
4.2.2 Анализ качества регулирования линейной системы 62
4.3 Исследование имитационной модели процесса виброформования
изделий 62
Заключение 69
Список использованных источников 70
Приложение
В нашей стране быстрыми темпами развивается технология строительства. И поэтому сегодня к качеству железобетонных изделий предъявляется высокие требования. В первую очередь качество плоских панелей определяют точность и гладкость поверхности,т.к. панели не требует дальнейшей доработки. Особенно точность и гладкость поверхности важны при изготовлениивнутренних перегородок зданий. Достичь такого результата возможно при помощи вертикального формования в кассетной машине.
Большой опыт изготовления железобетонных изделий показывает, что по сравнению с другими способами производства, кассетная технология обеспечивает повышенную производительность труда, требует небольших производственных площадей и снижает расход теплоносителей и электроэнергии. Если оснастить предприятия по производству железобетона кассетными установками, то возможно осуществление непрерывного производственного процесса.
Снизить расход цемента, арматурной стали, уменьшить трудоемкость за счет снижения численности рабочих, снизить энергетические затратына производстве позволяет использование кассетных установок
Но все же действующие кассетные установки имеют и недостатки: расслоение бетонной смеси из-за ее неравномерного вибрирования и высокий уровень шума и вибрации.
Но при всех своих достоинствах кассетная установка нуждается в совершенствовании технологичности процесса виброформования.
Данная тема актуальна и может представлять интерес, как для специалистов в области строительства, так и для широкого круга общественности.
На основании анализа проведенных исследований можно сделать следующие выводы:
1) Динамическое состояние виброформовочного оборудования характеризуется направленостью вибрационного воздействия вынуждающего усилия вибратора относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей в зависимости от угла наклона стенок бункера. Для получения коэффициента передачи нагрузки на подъемный механизм меньше единицы требуется выполнение угла наклона стенок бункера в пределах 25 -35 град.
2) Сформулированы требования виброзащиты, заключающиеся в таком выборе жесткости упругого элемента и степени демпфирования, чтобы коэффициент передачи нагрузки на грузоподъемное оборудование был меньше единицы.
3) Реализация аналитических зависимостей колебательного процесса оборудования показала, что виброускорения и амплитуда колебаний бункера уменьшаются с увеличением плотности шихты и жесткости амортизатора при времени вибрирования до 200с. С увеличением времени вибрирования с 200 до 300 с амплитуда колебаний снижается на 10%, ускорения увеличиваются незначительно, не превышая нормативных значений.
4) По полученным данным была успешно создана имитационная модель процесса виброформования изделий. В результате, разработана система управления, включающая цифровой ПИД-регулятор, который наилучшим образом обеспечивает астатическое регулирование скорости в заданном
